一种机器人基座铸造模具下模的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及铸造模具领域，特别是一种机器人基座铸造模具下模。
【背景技术】
[0002]随着世界经济的高速发展，智能化机器人的好坏是制造业的未来核心竞争力。机器人的技术参数主要包括无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度等。造成我国与国外在这些技术指标上差距的原因主要在于核心零部件技术不达标和加工工艺两个方面。国内机器人的关键零部件如减速机、伺服电机、控制器、基座等制造技术不达标，大都要靠国外进口，这样就增加了成本，削弱了价格竞争力。
[0003]基座是保证机器人持续运行的关键，是机器人核心部件，精度要求高、制造难度大、承载载荷大、工作环境恶劣。近年来为了达到减轻机器自重目的，国内外已经成功将基座采用高强度的铝合金代替铸铁合金。
[0004]因为机器人基座产品尺寸大、结构复杂、壁厚薄厚不均、产品单个重量在100-200kg之间，目前国内外机器人基座都是采用砂型铸造工艺方法，但是在实际生产中发现，采用砂芯铸造存在生产率低、生产环境恶劣、劳动强度大、废品率高、成本高以及资源浪费严重，最主要是合金机械性能不稳定、产品外观质量差、尺寸一致性不好、因砂芯大局部掉砂严重成型不完整等铸造缺陷。主要原因是砂芯铸造工艺很难满足机器人基座这类产品的特殊性能，所以研究出一种能满足机器人基座要求的铸造模具显得非常重要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种机器人基座铸造模具下模，能够减轻毛坯重量、提高产品机械性能和外观质量、降低成本满足机器人特殊工作的性能技术要求。
[0006]本实用新型的解决方案是这样实现的:
[0007]—种机器人基座铸造模具下模，包括下模本体，圆形浇口和上下模定位块;下模本体上分别设有上下模定位块；下模本体上按照金属型低压铸造的工艺方法设有圆形浇口；配套的金属型上模的内表面和金属型下模的外表面形成铸件型腔。
[0008]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，下模本体上按照金属型低压铸造的工艺方法设有三个圆形浇口。
[0009]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，圆形浇口上安装圆形过滤网。
[0010]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，下模本体下方设有保证铸件顺序充型和补缩设计专用的升液浇口盆和分流板。
[0011 ]模具浇注前，先将模具喷砂清理、预热、喷涂料，喷涂料厚度和保温性按照从下到上顺序从厚到薄和从强到弱，模具预热温度按照从下到上顺序从高到低，下模三个浇口需安装圆形过滤网。在浇注过程中为了营造顺序凝固的温度场，上模采用人工风冷。
[0012]本实用新型的有益效果:与国内外机器人基座采用砂芯铸造模具相比，采用金属型低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，无需砂芯节约能源减少了环境污染，同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、内外表面光洁，机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好基本不需要另外人工抛光打磨，降低了成本。
【附图说明】
[0013]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0014]图1是下模正面示意图；
[00?5]图2是分流板示意图；
[0016]图中:
[0017]9-过滤网；18-分流板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
[0019]如图1-2所示，一种机器人基座铸造模具下模，包括下模本体，圆形浇口和上下模定位块;下模本体上分别设有上下模具定位块;下模本体上按照金属型低压铸造的工艺方法设有圆形浇口；配套的金属型上模的内表面和金属型下模的外表面形成铸件型腔。
[0020]在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，下模本体上按照金属型低压铸造的工艺方法设有三个圆形浇口。圆形浇口上安装圆形过滤网。下模本体下方设有保证铸件顺序充型和补缩设计专用的升液浇口盆和分流板。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人基座铸造模具下模，其特征在于:包括下模本体，圆形浇口和上下模定位块;下模本体上分别设有上下模定位块;下模本体上按照金属型低压铸造的工艺方法设有圆形浇口；配套的金属型上模的内表面和金属型下模的外表面形成铸件型腔。2.根据权利要求1所述的机器人基座铸造模具下模，其特征在于:下模本体上按照金属型低压铸造的工艺方法设有三个圆形浇口。3.根据权利要求1所述的机器人基座铸造模具下模，其特征在于:圆形浇口上安装圆形过滤网(9)。4.根据权利要求1所述的机器人基座铸造模具下模，其特征在于:下模本体下方设有保证铸件顺序充型和补缩设计专用的升液浇口盆和分流板(18)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人基座铸造模具下模，包括下模本体，圆形浇口和上下模定位块；下模本体上分别设有上下模具定位块；下模本体上按照金属型低压铸造的工艺方法设有圆形浇口；配套的金属型上模的内表面和金属型下模的外表面形成铸件型腔。本实用新型与国内外机器人基座采用砂芯铸造模具相比，采用金属型低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，无需砂芯节约能源减少了环境污染，同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、内外表面光洁，机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好基本不需要另外人工抛光打磨，降低了成本。
【IPC分类】B22D18/04
【公开号】CN205200503
【申请号】CN201520886703
【发明人】杨舸, 张日
【申请人】长沙市芙蓉区南方有色金属铸造有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月9日