一种曲轴自动打磨清理机用进料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及曲轴打磨清理设备技术领域，具体地说是一种曲轴自动打磨清理机用进料装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术中的曲轴打磨清理设备主要存在以下几大问题:1、现有的曲轴打磨机大多为人工上下件，自动化程度较低，占用了大量的人力资源。2、现有的曲轴打磨机一般只能一次完成一件或两件的曲轴输送和加工，工作效率低，如选用多台设备，则占地太大。满足不了生产的生产要求。3、现有的曲轴打磨机在进行工件输送时，易造成工件的错位或掉落，故障率高，影响着成品打磨工件的质量。
[0003 ]现有技术中还没有专门的对曲轴工件进行进料输送的设备出现。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的技术目的为:提供一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，解决现有技术中曲轴打磨机进料输送自动化程度及工作效率低，运送效果不好，故障率高的技术难题。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，包括工作平台、运料小车和驱动电机，所述的驱动电机通过齿轮齿条带动运料小车在工作平台上进行运料作业，所述运料小车的顶部设置有四组分别用于支撑四个待运送曲轴的工件卡具，四组工件卡具在沿运料小车的运动方向上分为前后两排，每排中的两组工件卡具左右对称设置，所述的工件卡具包括用于支撑在曲轴轴颈处的V型块，该V型块的开口朝上，且V型结构的内侧底端呈平台型，运料小车的底部设置有用于限定其在工作平台上运动轨迹的导向轮。
[0006]所述的工件卡具通过螺钉固定在运料小车上。
[0007]所述的每组工件卡具还包括竖直支撑在曲轴连杆轴颈处的辅助支撑杆。
[0008]所述V型块的个数为2个，且分别支撑在曲轴的齿轮轴颈处和油封轴颈处。
[0009]所述的驱动电机为伺服电机。
[0010]所述运料小车的端部还设置有用于防止其在工作平台上掉落的死挡。
[0011]有益效果:
[0012]1、本实用新型的一种曲轴自动打磨清理机用进料装置采用运料小车进行工件的进料输送，运料小车可一次完成四件曲轴工件的运送，运送过程无需人工辅助，实现了曲轴工件的自动化运送，与全自动曲轴自动打磨清理机的匹配适应度好，可满足生产线的需要。同时，提高了生产效率，节省了人力资源，也降低了操作工人的劳动强度。
[0013]2、本实用新型在运料过程中采用工件卡具对曲轴工件进行支撑固定，工件卡具中的V型块结构能够很好的对曲轴的轴颈部位进行支撑和定位，防止其在运送过程中发生偏转、错位和掉落，也能有效避免输送后抓取时的卡死及变形现象，有利于提高曲轴的磨削成品品质，实用效果好。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构不意图；
[0015]图2是运料小车的结构示意俯视图；
[0016]图3是每组工件卡具的结构示意图；
[0017]图4是图3的左视图；
[0018]附图标记:1、工作平台，2、运料小车，3、驱动电机，4、工件卡具，401、V型块，402、辅助支撑杆，5、导向轮。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】:
[0020]一种曲轴自动打磨清理机用进料装置，包括工作平台1、运料小车2和驱动电机3，所述的驱动电机3通过齿轮齿条带动运料小车2在工作平台I上进行运料作业，所述运料小车2的顶部设置有四组分别用于支撑四个待运送曲轴的工件卡具4，四组工件卡具4在沿运料小车2的运动方向上分为前后两排，每排中的两组工件卡具4左右对称设置，所述的工件卡具包括用于支撑在曲轴轴颈处的V型块401，该V型块401的开口朝上，且V型结构的内侧底端呈平台型，运料小车2的底部设置有用于限定其在工作平台I上运动轨迹的导向轮5。
[0021]所述的工件卡具4通过螺钉固定在运料小车2上。
[0022]所述的每组工件卡具4还包括竖直支撑在曲轴连杆轴颈处的辅助支撑杆402。
[0023]所述V型块401的个数为2个，且分别支撑在曲轴的齿轮轴颈处和油封轴颈处。
[0024]所述的驱动电机3为伺服电机。
[0025]所述运料小车2的端部还设置有用于防止其在工作平台I上掉落的死挡。
[0026]本实用新型的进料装置用于一种曲轴自动打磨清理机，曲轴自动打磨清理机设备为五工位磨削单元，分为机器人上料工位、机械手抓料工位、磨削工位、机械手下料工位和人工下料工位。一种曲轴自动打磨清理机用进料装置一次磨削4个工件，包括机架、进料装置、工件转运装置、磨削机构和出料装置。以下进行详细说明:
[0027]1、磨削机构:磨削机构用来完成曲轴分型面披缝的清理工作。主要由以下几个部分构成:床身、工作台、工作进给装置、工件卡具、工件卡紧装置、砂轮驱动装置、磨削砂轮、砂轮调整架、砂轮进给装置等。
[0028]床身:用来安装工作进给装置和砂轮进给装置，支撑工作台及砂轮组件。床身呈十字型，由钢板焊接而成，具有优良的强度、刚性。床身上设置溜槽，用来收集切肩。
[0029]工作台:用来完成工件轴向运动、旋转运动。工作台由滑台、直线导轨1、及4个工件数控旋转台组成。
[0030]工件进给装置:用来进行工件轴向运动的驱动工作。工件进给装置由伺服电机、滚珠丝杠、及其支撑部件组成。
[0031]工件卡具:用来支撑工件。两个V型块分别支撑在齿轮轴颈和油封轴颈处，在曲轴第一、三连杆轴颈处设有辅助支撑，在中间的主轴颈处中分定位。不同的产品需要更换不同的卡具，因此，工件卡具用螺钉固定在数控旋转台上，更换工件卡具时，只需要旋下螺钉即可。
[0032]工件卡紧装置:用于将放置在工件卡具上的工件压紧，避免在磨削过程中工件窜动。卡紧装置由回转夹紧油缸和压紧杆组成，压紧杆的末端还设置有液压缓冲器。
[0033]磨削砂轮:用来驱动砂轮转动，对曲轴工件披缝进行磨削。由伺服电机