电子延期点火装置全自动注胶包封上线系统的制作方法

本发明属于电子雷管加工技术领域，具体为一种电子延期点火装置全自动注胶包封上线系统。

背景技术：

我国电子雷管发展十多年以来，一直处于试验探索阶段，没有大规模生产和使用。因此相关生产技术较为落后，基本采用纯手工生产的方式。如图1所示，电子雷管主要由电子延期点火装置和基础雷管1组成；电子延期点火装置由药头2、电子延期模块3、脚线4组成；电子雷管在装配前要采取一定措施将电子延期模块3部分包裹起来，防止在插入基础雷管1进行装配时划伤电子延期模块3表面的电子元器件，导致元器件失效或脱落。由于技术限制，现有工艺大多采用热缩管进行包封，工人先将电子延期点火装置套入热缩管，然后用热风机吹热缩管，使其受热收缩包裹电子延期点火装置。热缩管包封技术操作难度大，难以采用自动化生产，生产效率低。因其两端开口，其不具备完全密封能力，无法防潮防水防尘。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种电子延期点火装置全自动注胶包封上线系统，它能实现电子延期点火装置中的电子延期模块的完全密封包裹以及脚线的对接，能实现防潮防水防尘，有效防止其上的电子元器件被破坏，大大提高电子雷管的装配速度和装配质量，提高了电子雷管的存储寿命和降低了电子雷管存储环境的要求，可以节省存储成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：电子延期点火装置全自动注胶包封上线系统，它包括通过传送带(6)传送的注胶模具(5)；所述注胶模具(5)内设置有电子延期模块(3)；所述传送带(6)侧边沿传送方向依次设置有用于对注胶模具(5)进行注胶的低压自动注胶机(7)、用于将电子延期模块(3)与脚线对接的脚线对接装置(8)、用于对电子延期模块(3)进行接线焊接的自动焊接机(9)；所述注胶模具(5)包括上模(51)和下模(52)；所述上模(51)底面上和下模(52)顶面上相互呈镜像设置有引胶槽(58)，所述引胶槽(58)连接导胶槽(60)；所述导胶槽(60)连通有注胶槽(63)；所述注胶槽(63)位于两个相邻成型槽(61)之间；所述注胶槽(63)侧边通过罐胶槽(64)连通成型槽(61)；所述成型槽(61)顶端连接有药头槽(62)；所述成型槽(61)内放置有电子延期模块(3)；所述上模(51)内设置有进胶管(59)将引胶槽(58)与注胶孔(57)连通；所述注胶孔(57)位于上模(51)的上端面上；所述上模(51)上的成型槽(61)尾端密封；所述下模(52)上的成型槽(61)尾端连通有对接槽(54)。

进一步的，所述上模(51)和下模(52)通过卡栓(53)连接固定；所述卡栓(53)位于上模(51)底面上；所述下模(52)两侧设置有用于连接卡栓(53)的卡栓孔(65)。

进一步的，所述卡栓(53)上垂直设置有拧紧手柄(56)；所述上模(51)两侧边设置有手柄活动槽(55)；所述拧紧手柄(56)位于手柄活动槽(55)内。

进一步的，所述引胶槽(58)与导胶槽(60)连接构成丁字形状。

进一步的，所述罐胶槽(64)为圆锥形空腔槽。

进一步的，所述上模(51)上设置有两个注胶孔(57)，每一个注胶孔(57)分别连接一个引胶槽(58)。

进一步的，所述对接槽(54)的槽孔直径小于成型槽(61)。

进一步的，所述成型槽(61)为半圆柱形空腔；所述成型槽(61)长度大于电子延期模块(3)的长度。

进一步的，每一个成型槽(61)连通有一个罐胶槽(64)。

本发明的有益效果：

一、工艺动作简单，人工排摸后，机械手自动将注胶模具抓取上传送线，传送线自动将模具传递到注胶工位，注胶机械手自动抓取注胶模具送到注胶机内，注胶机感应到模具到位后自动注胶。注胶完成后注胶机械手再自动取模，已经包封好的电子延期点火装置随模具流转到下一工序。其自动化程度高，全程在线操作，易于流水线生产作业。

二、注胶包封技术可以做到全密封。不仅能保护电子延期模块上的电子元件划伤脱落，还可以防尘防水。由于注胶时胶液存在一定注胶压力，因此可以填充进电子元件之间的微小间隙，能起到隔离电子元件相互之间的电磁影响，使得模块可靠性和精度更佳。由于注胶后形成的圆柱包裹体是实心的，可以增加电子延期点火装置的刚性，橡胶具备较好的弹性，可以起到防折弯、抗震等作用。

附图说明

图1为电子雷管结构示意图。

图2为本发明系统示意图。

图3为本发明中注胶模具正面示意图。

图4为图3左视图。

图5为图3俯视图。

图6为上模底面结构示意图。

图7为下模顶面结构示意图。

图中：1、基础雷管；2、药头；3、电子延期模块；4、脚线；5、注胶模具；6、传送带；7、低压自动注胶机；8、脚线对接装置；9、自动焊接机；51、上模；52、下模；53、卡栓；54、对接槽；55、手柄活动槽；56、拧紧手柄；57、注胶孔；58、引胶槽；59、进胶管；60、导胶槽；61、成型槽；62、药头槽；63、注胶槽；64、罐胶槽；65、卡栓孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：电子延期点火装置全自动注胶包封上线系统，它包括通过传送带6传送的注胶模具5；所述注胶模具5内设置有电子延期模块3；所述传送带6侧边沿传送方向依次设置有用于对注胶模具5进行注胶的低压自动注胶机7、用于对电子延期模块3进行脚线对接的脚线对接装置8、用于对电子延期模块3进行脚线焊接的自动焊接机9；所述注胶模具5包括上模51和下模52；所述上模51底面上和下模52顶面上相互呈镜像设置有引胶槽58，所述引胶槽58连接导胶槽60；所述导胶槽60连通有注胶槽63；所述注胶槽63位于两个相邻成型槽61之间；所述注胶槽63侧边通过罐胶槽64连通成型槽61；所述成型槽61顶端连接有药头槽62；所述成型槽61内放置有电子延期模块3；所述上模51内设置有进胶管59将引胶槽58与注胶孔57连通；所述注胶孔57位于上模51的上端面上；所述上模51上的成型槽61尾端密封；所述下模52上的成型槽61尾端连通有对接槽54。

优选的，所述上模51和下模52通过卡栓53连接固定；所述卡栓53位于上模51底面上；所述下模52两侧设置有用于连接卡栓53的卡栓孔65。

优选的，所述卡栓53上垂直设置有拧紧手柄56；所述上模51两侧边设置有手柄活动槽55；所述拧紧手柄56位于手柄活动槽55内。

优选的，所述引胶槽58与导胶槽60连接构成丁字形状。

优选的，所述罐胶槽64为圆锥形空腔槽。

优选的，所述上模51上设置有两个注胶孔57，每一个注胶孔57分别连接一个引胶槽58。

优选的，所述对接槽54的槽孔直径小于成型槽61。

优选的，所述成型槽61为半圆柱形空腔；所述成型槽61长度大于电子延期模块3的长度。

优选的，每一个成型槽61连通有一个罐胶槽64。

本发明使用原理：

打开上模51和下模52，将电子延期模块3放入下模52内的成型槽61内(十发每模)，利用拧紧手柄56将上模51和下模52连接固定；通过传送带6将注胶模具5传送至低压自动注胶机7位置，低压自动注胶机7通过上模51上的两个注胶孔57进行注胶，注胶填充满成型槽61，将电子延期模块3包裹住；传送带6将注胶完成的注胶模具5传送至自动分板机处，将注胶完成的十发一板的电子延期模块切分成单发；传送带6将注胶模具5传送至脚线对接装置8处，通过对接槽54将导线与电子延期模块3连接起来，然后传送带6将对接好脚线的注胶模具5传送至自动焊接机9处，自动焊接机9在对接槽54上进行焊接，将导线与电子延期模块3焊接起来。利用拧紧手柄56将注胶模具5打开后，可以看到胶液冷却后形成圆柱形包裹体，牢牢包裹住电子延期模块3。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。