玻璃制造装置和玻璃生产线的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产领域，具体地，涉及一种玻璃制造装置和玻璃生产线。

背景技术：

现有技术中，无论是浮法、溢流法还是狭缝下拉法，经过成形工艺后的玻璃处于带状，即具有一定厚度和宽度的连续的玻璃带。

由于工艺技术的限制，在厚度和其它重要品质方面，玻璃带的边缘区域和玻璃带的中心区域之间存在明显的差异，边缘区域是无法接受的不良区域。因此，需要沿着平行于玻璃带边缘的方向从玻璃带的两侧实施两次同步的或非同步的切割，称为纵切。通过纵切，去除玻璃带边缘的不良区域，使得玻璃带整体品质达标。

另外，还需要沿着垂直于玻璃带边缘的方向进行切割，称为横切。通过横切，将玻璃带分割成块状的平板玻璃。

为了保证玻璃产品的合格率，需要对纵切和横切工艺进行严格控制。现有技术中采用的手段是，对玻璃带的边缘进行探测，通过参照玻璃带边缘的位置来决定纵切的位置。这种控制手段存在控制不精确的问题。因为，如前所述，玻璃带边缘区域是不良区域，是要通过纵切而被去除的区域，其相关参数并非是精确的参数。仅仅以玻璃带边缘为基准实施纵切，会影响纵切的准确性。因此现有技术中的技术手段有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种设备，该设备能够准确地控制在玻璃带上实施切割的位置，从而提高玻璃产品的合格率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃制造装置，包括：玻璃带输送组件，设置在成形的玻璃带下方，用以驱动所述玻璃带沿着长度方向移动；纵向刀痕形成组件，设置在所述玻璃带输送组件上方，用以划下沿着所述玻璃带的长度方向延伸的两条纵向刀痕；刀痕检测组件，用以检测所述纵向刀痕与所述玻璃带的边缘之间的间距以及两条所述纵向刀痕之间的间距，并且输出检测数据；以及调整组件，用以根据所述刀痕检测组件输出的所述检测数据调整所述纵向刀痕划下的位置。

优选地，所述纵向刀痕形成组件包括用以分别划下两条所述纵向刀痕的两个刀具；所述调整组件包括第一移位模块，该第一移位模块连接至所述纵向刀痕形成组件，用以分别沿着所述玻璃带的宽度方向移动两个所述刀具。

优选地，所述调整组件还包括第二移位模块；所述第二移位模块连接至所述纵向刀痕形成组件，用以沿着所述玻璃带的宽度方向同步移动两个所述刀具；或者所述第二移位模块连接至所述玻璃带输送组件，用以沿着所述玻璃带的宽度方向移动所述玻璃带。

优选地，所述第一移位模块和/或所述第二移位模块包括伺服电机。

优选地，所述调整组件还包括控制模块，该控制模块电连接至所述刀痕检测组件，用以接收所述刀痕检测组件输出的所述检测数据，并且根据所述检测数据与预设数据的比较结果输出用于控制所述伺服电机的控制信号。

优选地，所述刀痕检测组件包括：摄像机，用以拍摄所述玻璃带和所述纵向刀痕的图像；以及识别模块，用以识别所述摄像机拍摄的图像并且生成所述检测数据。

优选地，所述刀具为刀轮或者激光切割机。

优选地，所述玻璃制造装置还包括：横向切断组件，用以沿着所述玻璃带的宽度方向将所述玻璃带切断；以及纵向掰断组件，用以沿着所述纵向刀痕将所述玻璃带的两侧边缘掰断；其中，沿着所述玻璃带输送组件的输送方向，所述纵向刀痕形成组件、所述横向切断组件和所述纵向掰断组件从上游至下游依次分布。

优选地，所述纵向刀痕的深度为所述玻璃带的厚度的1/20至1/5，优选所述纵向刀痕的深度为所述玻璃带的厚度的1/10至1/7。

本实用新型另一方面还提供一种玻璃生产线，包括上述的玻璃制造装置。

通过上述技术方案，本实用新型提供的玻璃制造装置的刀痕检测组件同时检测纵向刀痕与玻璃带的边缘之间的间距以及两条纵向刀痕之间的间距，并且调整组件能够根据刀痕检测组件输出的检测数据调整纵向刀痕划下的位置。因此，本实用新型的玻璃制造装置与现有技术相比具有更加严格和精确的参数采集控制手段以及位置矫正手段，使得本实用新型的纵切工艺的准确性得到了很大的提升。进而可以提高玻璃产品的合格率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的玻璃制造装置的结构示意图。

附图标记说明

1玻璃带 2纵向刀痕 3刀具

4横向切断组件 5纵向掰断组件 6成形组件

7边缘 8平板玻璃

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参考图1，本实用新型公开一种玻璃制造装置。如图1中所示，成形组件6能够提供成形的玻璃带1。玻璃带1为连续的带状，包括两侧的边缘7。根据本实用新型的实施例，在玻璃带1的下方设置有玻璃带输送组件，用以驱动玻璃带1沿着其长度方向移动。在玻璃带输送组件上方，设置有纵向刀痕形成组件，用以划下沿着玻璃带1的长度方向延伸的两条纵向刀痕2。这两条纵向刀痕2用作后续的纵向掰断工艺的基准痕迹线。如图1中所示，两条纵向刀痕2分别沿着基本平行于玻璃带1的两侧的边缘7方向延伸，从而将玻璃带1划分成中心区域和位于两侧的两块边缘区域。在后续的纵向掰断工艺中，沿着两条纵向刀痕2掰断后，两侧边缘区域被去除，从而去掉了不良区域，留下中心区域作为最终的玻璃产品。进一步地，纵向刀痕2的深度可以是玻璃带1的厚度的1/20至1/5，优选纵向刀痕2的深度为玻璃带1的厚度的1/10至1/7。纵向刀痕2的深度适当，可以避免划下刀痕时发生破片，同时有利于后续纵向掰断的操作。

根据本实用新型的实施例，玻璃制造装置包括刀痕检测组件，用以检测两条纵向刀痕2的位置是否准确，并且输出检测数据。刀痕检测组件检测纵向刀痕2与玻璃带1的边缘7之间的间距，同时还检测两条纵向刀痕2之间的间距。可以理解的是，与现有技术中仅仅将玻璃带边缘7作为基准实施纵切的方式相比，本实用新型的纵向刀痕2的参数采集手段更加严格和精确。本实用新型中参数采集可以包括但不限于：第一条纵向刀痕2与两侧的边缘7之间的间距，第二条纵向刀痕2与两侧的边缘7之间的间距，以及第一条纵向刀痕2与第二条纵向刀痕2之间的间距。藉由刀痕检测组件所进行的至少上述五个参数采集，可以将本实用新型的纵切刀痕2的位置控制得非常准确。

根据本实用新型的实施例，玻璃制造装置包括调整组件。该调整组件接收刀痕检测组件输出的检测数据，并且根据这些检测数据调整纵向刀痕2划下的位置。也就是说，本实用新型的玻璃制造装置不仅具有更严格和精确的参数采集手段，还具有纵向刀痕2的位置矫正手段。通过刀痕检测组件和调整组件的不断反馈，可以准确控制纵向刀痕2的位置，从而使得本实用新型的纵切工艺的准确性得到了很大的提升。

另外，根据本实用新型的实施例，刀痕检测组件中用于进行参数检测收集的元件包括诸如摄像机等可以抓取图像的设备。摄像机等设备可以拍摄到玻璃带1和纵向刀痕2的图像，用作基础数据。刀痕检测组件还包括识别模块，用以识别摄像机等设备拍摄到的图像，并且生成检测数据。刀痕检测组件生成检测数据后将这些数据发送到调整组件，由调整组件实施位置矫正。

继续参考图1，根据本实用新型的实施例，纵向刀痕形成组件包括分别靠近玻璃带1的两侧边缘7设置的两个刀具3。根据本实用新型的实施例，刀具3可以是诸如刀轮或者激光切割机等能够对玻璃实施切割的工具。刀轮或者激光切割机可以安装在刀具架上，刀具架可以设置成能够沿着玻璃带1的宽度方向移动。调整组件在进行位置矫正时，可以对刀具架的位置进行调整，以实现刀具3相对于玻璃带1在玻璃带1宽度方向上的位置调整。当然，也可以直接将刀具3设置成能够相对于玻璃带1在玻璃带1宽度方向上移动，例如但不限于，可以将刀具架设置成类似于滑轨的结构，滑轨固定设置，刀具3可以沿着滑轨移动。

根据本实用新型的实施方式，调整组件包括第一移位模块。该第一移位模块连接至纵向刀痕形成组件，具体地可以连接至刀具架上，或者直接连接到刀具3上，从而可以沿着玻璃带1的宽度方向分别移动两个刀具3。也就是说，第一移位模块可以单独地、分别地移动两个刀具3中的任意一个刀具，从而可以任意地调整两个刀具3之间的间距，以及每个刀具3与玻璃带1的边缘7之间的间距。

根据本实用新型的实施方式，调整组件还包括第二移位模块。该第二移位模块可以连接至纵向刀痕形成组件，或者连接至玻璃带输送组件。当第二移位模块连接至纵向刀痕形成组件时，第二移位模块可以沿着玻璃带1的宽度方向同步地移动两个刀具3。从而，当玻璃带1一侧边缘区域相对于另一侧边缘区域的宽度需要调整、但两条纵向刀痕2之间的间距不需要调整时，可以利用第二移位模块对两个刀具3实施同步调整。藉此可以简化调整布置，降低调整难度，提高调整的准确性。同样地，当第二移位模块连接至玻璃带输送组件时，第二移位模块可以沿着玻璃带1的宽度方向移动玻璃带1。从而，当玻璃带1一侧边缘区域相对于另一侧边缘区域的宽度需要调整、但两条纵向刀痕2之间的间距不需要调整时，可以利用第二移位模块对玻璃带1进行整体移位。同样可以简化调整布置，降低调整难度，提高调整的准确性。

另外，根据本实用新型的实施方式，第一移位模块和/或第二移位模块可以是伺服系统，例如可以是伺服电机。藉此可以实现自动调整。当然，第一移位模块和/或第二移位模块也可以是手动调整机构。手动调整机构的成本更低廉。

在自动调整系统中，调整组件可以包括控制模块。该控制模块电连接至刀痕检测组件，用以接收刀痕检测组件输出的检测数据。该控制模块将检测数据与预设的数据进行比较，得出偏差量和补偿量。之后，控制模块根据比较结果输出控制信号，以控制伺服电机的启动和停止，实现对纵向刀痕形成组件的位置进行微调补偿，以保障最终的平板玻璃8的尺寸在规定偏差范围内。

继续参考图1，根据本实用新型的实施例，玻璃制造装置还包括横向切断组件4。通过该横向切断组件4，可以将玻璃带1沿其宽度方向(也就是垂直于玻璃带1的边缘7的方向)切断，从而将玻璃带1分割成块状的平板玻璃8。玻璃制造装置还包括纵向掰断组件5，通过该纵向掰断组件5，可以沿着如前所述的纵向刀痕2将玻璃带1的两侧边缘掰断；从而可以将玻璃带1两侧的不良区域去除，保留玻璃带1的中心区域作为平板玻璃产品。

根据本实用新型的实施方式，沿着玻璃带输送组件的输送方向，纵向刀痕形成组件、横向切断组件4和纵向掰断组件5从上游至下游依次分布。也就是说，玻璃带1从上游至下游依次经过纵向刀痕形成组件划下纵向刀痕2、经过横向切断组件4切断成为块状的平板玻璃8，然后在纵向掰断组件5上从两侧边缘沿着纵向刀痕2掰断，形成最终的符合尺寸的玻璃产品。这其中，将纵向刀痕形成组件设置在横向切断组件4的上游，使得纵向刀痕2在玻璃带1的温度较高的情况下形成，因此有利于控制纵向刀痕2的深度和稳定性；而纵向掰断组件5设置在横向切断组件4的下游，可以使玻璃带1自然经过一段时间，使纵向刀痕2形成自然裂深，使掰断难度降低，从而在纵向掰断组件5实施扭转掰断时可以减少掰断时崩出的粉尘，有益于平板玻璃8的表面洁净度的控制。

本实用新型另一方面还提供一种玻璃生产线，该玻璃生产线包括上述的玻璃制造装置。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。