本实用新型涉及有机肥发酵技术领域，更具体的说是涉及一种有机肥发酵上料机。
背景技术：
有机肥主要来源于植物和动物,施于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料.经生物物质、动植物废弃物、植物残体加工而来，消除了其中的有毒有害物质，富含大量有益物质，包括：多种有机酸、肽类以及包括氮、磷、钾在内的丰富的营养元素。不仅能为农作物提供全面营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，是绿色食品生产的主要养分。
目前，有机肥发酵的上料结构采用液压驱动，管路多、压力大、结构复杂，因故障频繁严重影响有机肥的正常连续进料，严重影响生产效率和工艺参数的稳定性，对有机肥的腐熟度有一定的影响；不能满足24小时连续快速发酵的需求；且运行过程中需大量的液压油，运行成本较高。
因此，如何提供一种可持续上料、耗能小、效率高的有机肥发酵上料机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种有机肥发酵上料机，安装于具有对称导轨的有机肥发酵池上方，包括：
主梁；所述主梁两端横跨所述有机肥发酵池；
侧梁；所述侧梁有两个并且与所述主梁两端一一对应连接；所述侧梁与所述导轨滑动连接；
搅拌结构；所述搅拌结构包括输送电机、搅拌器、支撑架；所述输送电机有两个且对称安装于所述支撑架的下表面，所述输送电机的输出端连接所述搅拌器，两搅拌器的旋转方向相反，所述支撑架设置于所述主梁一侧并与所述主梁滑动连接。
配重；所述配重设置于所述主梁另一侧，用于平衡重力；
上下调整结构；所述上下调整结构设置于所述配重同侧，其与所述支撑架连接用于对搅拌结构进行升降调整；
控制器；所述控制器与所述主梁、侧梁、搅拌结构、上下调整结构均电连接。
采用上述技术方案的有益效果是：整个上料机可实现前后、左右、上下移动，对有机肥进行多方位的扒料、上料，且搅拌结构采用电机驱动，结构简单、操作方便、便于维修。
优选的，所述主梁还包括滚轮带，所述滚轮带设置于所述主梁上表面，所述主梁上方滑动连接有电机座，所述电机座上固定安装有用于驱动滚轮带的第一电机，所述第一电机与所述控制器电连接，所述电机座通过机械臂连接所述支撑架。通过第一电机驱动滚轮带运转，使电机座带动支撑架沿垂直导轨方向移动进行带动搅拌结构移动。
优选的，所述侧梁的下方设置有与所述导轨相适配的行走轮，所述侧梁设置有用于驱动所述行走轮的第二电机，所述第二电机与所述控制器电连接。所述第一电机、第二电机的功率均为3KW。通过第二电机驱动行走轮，使装置整体可沿导轨方向进行移动。
优选的，所述上下调整结构包括立柱、卷扬机、钢绳，所述立柱一端固定于地面，所述立柱另一端连接所述卷扬机，所述钢绳一端缠绕于所述卷扬机，另一端固定连接所述支撑架，所述卷扬机与所述控制器电连接。所述卷扬机的功率为5.5KW。通过卷扬机带动搅拌结构上升或下降；整套装置的功率不到15KW，动力需求小，较为节能。
优选的，所述控制器还包括故障报警器。当设备出现故障时可第一时间提示操作人员进行检修，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的结构示意图。
其中，1主梁，2侧梁，3支撑架，4输送电机，5搅拌器，6,电机座，7第一电机，8第二电机，9控制器，10故障报警器，11立柱，12卷扬机，13钢绳，14输送电机，15导轨，16配重，17滚轮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种有机肥发酵上料机，安装于具有对称导轨15的有机肥发酵池上方，包括：
主梁1；主梁1两端横跨有机肥发酵池；
侧梁2；侧梁2有两个并且与主梁1两端一一对应连接；侧梁2与导轨15滑动连接；
搅拌结构；搅拌结构包括输送电机4、搅拌器5、支撑架3；输送电机4有两个且对称安装于支撑架3的下表面，输送电机4的输出端连接搅拌器5，两个搅拌器5的旋转方向相反；支撑架3设置于主梁1一侧并与主梁1滑动连接。
配重16；配重16设置于主梁1另一侧，用于平衡重力；
上下调整结构；上下调整结构设置于配重16同侧，其与支撑架3连接用于对搅拌结构进行升降调整；
控制器9；控制器9与主梁1、侧梁2、搅拌结构、上下调整结构均电连接。
主梁1还包括滚轮带17，滚轮带17设置于主梁1上表面，主梁1上方滑动连接有电机座6，电机座6上固定安装有用于驱动滚轮带17的第一电机7，第一电机7与控制器9电连接，电机座6通过机械臂14连接支撑架3；侧梁2的下方设置有与导轨15相适配的行走轮，侧梁2内设置有用于驱动行走轮的第二电机8，第二电机8与控制器9电连接；第一电机7、第二电机8的功率均为3KW；上下调整结构包括立柱11、卷扬机12、钢绳13，立柱11一端固定于地面，立柱11另一端连接卷扬机12，钢绳13一端缠绕于卷扬机12，另一端固定连接支撑架3，卷扬机12与控制器9电连接；卷扬机12的功率为5.5KW；控制器9还包括故障报警器10。
本实用新型提供了一种可持续上料的有机肥发酵上料机，选用电动传动系统上料机，结构简单，操作方便、便于维修。解决了液压传动系统长期出现漏油，管路复杂，维修不便等问题。而且该电机上料机运行过程中除了不用液压油外，整套装置不到15kw大减少动能，节约运行成本。同时，上料机可进行左右、上下、前后方向的移动，可对有机肥进行高效扒料和上料并且没有死角，出现问题后立刻发出警报，可以短时间排除故障。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。