一种喷釉机器人的制作方法

本实用新型涉及喷釉装置领域，具体为一种喷釉机器人。

背景技术：

喷釉是现代陶瓷施釉技法之一。用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面，施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆。主要有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、洒釉、轮釉等七种方法，按坯体的不同形状、厚薄，采用相应的施釉方法，喷釉法是指采用喷釉器将釉料雾化喷到坯体表面。此种施釉方法适合于大型产品及造型复杂、或薄胎等需要多次施釉的产品，可以多次喷釉、以进行多釉色的施釉，并且能够获得较厚的釉层,现在很多瓷砖厂就是用得这种方式进行施釉。还有一种将浇釉与喷釉相结合的施釉机械方法，可以达到效率高而且釉面光滑平整的效果。大型卫生洁具产品坯体的挂釉，通常采用了自动化喷釉方法。

现有的喷釉机器人均是安装在流水线的一侧，但是在进行加工的过程中，单个机器人只能对一条流水线进行加工处理，同时在进行喷釉时，极容易喷涂到装置的表面，不便于清理，后期影响装置整体的运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷釉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷釉机器人，包括底座、四轴铸件和输出法兰，所述底座的上表面安装有一轴铸件，所述一轴铸件的一侧安装有航空插头，所述一轴铸件的内部安装有一轴电机，所述一轴电机的输出轴端处与底座的上表面连接，所述一轴铸件的外侧安装有二轴铸件，所述二轴铸件的外侧安装二轴电机，所述二轴铸件的内侧安装有三轴臂，所述三轴臂的一端与二轴电机的输出轴端处固定连接，所述四轴铸件的外侧下方安装有三轴电机，所述三轴电机的输出轴与三轴臂远离二轴铸件的一端固定连接，所述四轴铸件在三轴电机的上方安装有四轴加长臂，所述四轴加长臂的另一端固定设置有五轴铸件，所述五轴铸件的内侧通过销轴安装有六轴铸件，所述输出法兰安装在六轴铸件的远离五轴铸件的一端。

优选的，所述三轴臂、四轴加长臂的外侧通过固定设置线夹安装有连接导线。

优选的，所述一轴电机、二轴电机、三轴电机均采用步进电机。

优选的，所述四轴加长臂的长度大于三轴臂的长度。

优选的，所述二轴铸件、二轴电机的外侧上表面均安装有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座的上表面安装一轴铸件，同时在一轴铸件的内部安装一轴电机，将一轴电机的输出轴端处与底座连接，进而在进行加工的过程中，可通过一轴电机带动装置整体进行转动，可同时对多条流水线上的产品进行加工处理，提高生产效率。

2、本实用新型通过在一轴铸件、二轴电机的外侧表面安装防护罩，在进行加工处理时，能够有效的防止五轴铸件在下降的过程中，对装置整体造成损伤，同时在喷釉时，能够有效的防止喷涂在装置表面，保证装置整体的有效运行。

附图说明

图1为本实用新型一种喷釉机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种喷釉机器人一轴电机的安装示意图。

图中：1-航空插头；2-一轴铸件；3-一轴电机；4-二轴铸件；5-二轴电机；6-三轴臂；7-四轴铸件；8-三轴电机；9-四轴加长臂；10-五轴铸件； 11-六轴铸件；12-输出法兰；13-底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种喷釉机器人，包括底座13、四轴铸件7和输出法兰12，所述底座13的上表面安装有一轴铸件 2，所述一轴铸件2的一侧安装有航空插头1，所述一轴铸件2的内部安装有一轴电机3，所述一轴电机3的输出轴端处与底座13的上表面连接，所述一轴铸件2的外侧安装有二轴铸件4，所述二轴铸件4的外侧安装二轴电机 5，所述二轴铸件4的内侧安装有三轴臂6，所述三轴臂6的一端与二轴电机 5的输出轴端处固定连接，所述四轴铸件7的外侧下方安装有三轴电机8，所述三轴电机8的输出轴与三轴臂6远离二轴铸件4的一端固定连接，所述四轴铸件7在三轴电机8的上方安装有四轴加长臂9，所述四轴加长臂9的另一端固定设置有五轴铸件10，所述五轴铸件10的内侧通过销轴安装有六轴铸件11，所述输出法兰12安装在六轴铸件11的远离五轴铸件10的一端。

所述三轴臂6、四轴加长臂9的外侧通过固定设置线夹安装有连接导线；所述一轴电机3、二轴电机5、三轴电机8均采用步进电机；所述四轴加长臂9的长度大于三轴臂6的长度；所述二轴铸件4、二轴电机5的外侧上表面均安装有防护罩。

工作原理：将外部的导线与航空插头1连接，同时将釉输送管与输出法兰12连接，在进行喷釉时，通过一轴电机3调整装置整体在底座13上表面的放置角度，同时通过二轴电机5带动三轴臂6转动，进而调节三轴臂6端处与底座13之间的高度，通过三轴电机8的转动，调节四轴加长臂9与三轴臂6之间的角度，进而调节输出法兰12的长度以及高度，实现多角度的喷釉加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。