一种施釉用自动化手臂的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化手臂，尤其涉及一种施釉用自动化手臂。
【背景技术】
[0002]目前，我国几乎所有厂商日用陶瓷坯体内外施釉、坯口抹余釉、坯底抹余釉、擦底等都是人工操作，特别是在拿去或者搬运陶瓷坯体时，即使有某一部分有机械代替，也不连惯，致使一条线上十几个工人操作，因而存在效率低、品质不稳定的缺陷与问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够降低劳动强度、提高工作效率的施釉用自动化手臂。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种施釉用自动化手臂，包括呈矩形分布、相互间隔、并通过弹性元件串联的第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部，所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部的侧壁上分别设置有第一连接块、第二连接块、第三连接块和第四连接块，第一丝杆贯穿所述第一连接块和第三连接块，第二丝杆贯穿所述第二连接块和所述第四连接块，所述第一丝杆能够在所述第一连接块和第三连接块中转动，且所述第一丝杆与所述第一连接块螺纹配合，转动所述第一丝杆能够使所述第一连接块沿所述第一丝杆的轴线移动;所述第二丝杆能够在所述第二连接块和所述第四连接块中转动，且所述第二丝杆与所述第二连接块螺纹配合，转动所述第二丝杆能够使所述第二连接块沿所述第二丝杆的轴线移动，所述第一丝杆和第二丝杆的端部分别连接在一个滑块上，所述滑块分别连接有一个驱动其移动的驱动装置，所述滑块在所述驱动装置下能够使所述第一丝杆和第二丝杆之间的间距变大或者缩小。
[0005]所述弹性元件为螺旋弹簧。
[0006]所述弹性元件的表面包裹有橡胶层。
[0007]所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部分别为L形。
[0008]第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部在夹角处设置有截面为扇形的橡胶块。
[0009]所述驱动装置为气缸驱动的伸缩杆。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:由于本实用新型的第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部所围成的矩形框能够放大或者缩小，从而能够夹取不同大小的产品，适用性较强，因而能够降低劳动强度、提高工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0013]参见图1所述，一种施釉用自动化手臂，包括呈矩形分布、相互间隔、并通过弹性元件I串联的第一夹持部2、第二夹持部4、第三夹持部6和第四夹持部8，第一夹持部2、第二夹持部4、第三夹持部6和第四夹持部8的侧壁上分别固定的设置有第一连接块10、第二连接块12、第三连接块14和第四连接块16，其中，第一丝杆18贯穿第一连接块10和第三连接块14，第二丝杆20贯穿第二连接块12和第四连接块16，具体的第一丝杆18能够在第一连接块10和第三连接块14中转动，且第一丝杆18与第一连接块10螺纹配合，转动第一丝杆18能够使第一连接块10沿第一丝杆18的轴线方向移动;第二丝杆20能够在第二连接块12和第四连接块16中转动，且第二丝杆20与第二连接块12螺纹配合，转动第二丝杆20能够使第二连接块12沿第二丝杆20的轴线方向移动，第一丝杆18和第二丝杆20的端部分别连接在一个滑块22、23上，滑块22、23分别连接有一个驱动其移动的驱动装置24、25，滑块22、23在驱动装置24、25下能够使第一丝杆18和第二丝杆20之间的间距变大或者缩小。
[0014]通过上述结构设计，第一夹持部2、第二夹持部4、第三夹持部6和第四夹持部8所围成的矩形框能够放大或者缩小，从而能够夹取不同大小的产品，适用性较强，因而能够降低劳动强度、提高工作效率。
[0015]实际实用中，弹性元件I为螺旋弹簧，并在弹性元件I的表面包裹有橡胶层以防止产品表面被划伤。第一夹持部2、第二夹持部4、第三夹持部6和第四夹持部8分别为L形。第一夹持部2、第二夹持部4、第三夹持部6和第四夹持部8在夹角处设置有截面为扇形的橡胶块26，橡胶块与产品稳定接触，以防止产品滑落。驱动装置24、25为气缸驱动的伸缩杆。
【主权项】
1.一种施釉用自动化手臂，其特征在于:包括呈矩形分布、相互间隔、并通过弹性元件(1)串联的第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)，所述第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)的侧壁上分别设置有第一连接块(1)、第二连接块(12)、第三连接块(14)和第四连接块(16)，第一丝杆(18)贯穿所述第一连接块(1)和第三连接块(14 )，第二丝杆(20)贯穿所述第二连接块(12)和所述第四连接块(16)，所述第一丝杆(18)能够在所述第一连接块(10)和第三连接块(14)中转动，且所述第一丝杆(18)与所述第一连接块(10)螺纹配合，转动所述第一丝杆(18)能够使所述第一连接块(10)沿所述第一丝杆(18)的轴线移动;所述第二丝杆(20)能够在所述第二连接块(12)和所述第四连接块(16)中转动，且所述第二丝杆(20)与所述第二连接块(12)螺纹配合，转动所述第二丝杆(20)能够使所述第二连接块(12)沿所述第二丝杆(20)的轴线移动，所述第一丝杆(18)和第二丝杆(20)的端部分别连接在一个滑块(22、23)上，所述滑块(22、23)分别连接有一个驱动其移动的驱动装置(24,25),所述滑块(22、23)在所述驱动装置(24、25)下能够使所述第一丝杆(18)和第二丝杆(20)之间的间距变大或者缩小。2.根据权利要求1所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于:所述弹性元件(I)为螺旋弹貪。3.根据权利要求1或2所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于:所述弹性元件(I)的表面包裹有橡胶层。4.根据权利要求1所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于:所述第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)分别为L形。5.根据权利要求4中任一项所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于:第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)在夹角处设置有截面为扇形的橡胶块。6.根据权利要求1所述的一种施釉用自动化手臂，其特征在于:所述驱动装置(24、25)为气缸驱动的伸缩杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种施釉用自动化手臂，其特征在于：包括呈矩形分布、相互间隔、并通过弹性元件(1)串联的第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)，该第一夹持部(2)、第二夹持部(4)、第三夹持部(6)和第四夹持部(8)所围成的矩形框能够变大或者缩小以便能够夹取不同尺寸的产品。因而本实用新型能够降低劳动强度、提高工作效率。
【IPC分类】C04B41/86
【公开号】CN205258330
【申请号】CN201521061178
【发明人】乔进, 杨清华
【申请人】和成(中国)有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月17日