1.一种软质闭孔聚氨酯弹性泡沫，其特征在于：它按重量份数主要由如下组分制备：邵氏硬度为50A～98A的TPU70～100份，憎水剂0.01～1份，抗氧化剂0.01～1份，光稳定剂0.01～1份，成核剂1～5份，环氧树脂0.01～1份，马来酸酐0.01～1份，碳酸氢钠1～15份。
2.根据权利要求1所述的软质闭孔聚氨酯弹性泡沫，其特征在于：所述抗氧化剂为受阻酚类抗氧化剂。
3.根据权利要求2所述的软质闭孔聚氨酯弹性泡沫，其特征在于：所述抗氧化剂为2，6-三级丁基-4-甲基苯酚、双（3，5-三级丁基-4-羟基苯基）硫醚、四〔β-(3，5-三级丁基-4-羟基苯基)丙酸〕季戊四醇酯中的一种或多种的混合物。
4.根据权利要求1所述的软质闭孔聚氨酯弹性泡沫，其特征在于：所述成核剂为碳酸钙粉末。
5.根据权利要求1所述的软质闭孔聚氨酯弹性泡沫，其特征在于：所述环氧树脂为双酚A型环氧树脂。
6.根据权利要求1-5任一项所述的软质闭孔聚氨酯弹性泡沫，其特征在于：它还包括硫代二丙酸双酯0.01～1重量份。
7.一种软质闭孔聚氨酯弹性泡沫制备方法，由以下步骤构成：（1）将权利要求1-6任一项所述的软质闭孔聚氨酯弹性泡沫的制备组分混合均匀；
（2）将步骤（1）中混合好的材料在挤出机中造粒并烘干，造粒温度为170～220度，制造的颗粒为1mg～10mg；
（3）将烘干后的颗粒、水、碳酸钙粉末以质量比为（9～12）：（8～13）：（0.3～2）的比例混合，加热120～150度，加入二氧化碳和/或氮气，保持釜内压力1.5～5.0MPa，使得颗粒闭孔；
（4）脱水分离。
8.一种软质闭孔聚氨酯弹性泡沫在汽车轮胎芯上的应用，其特征在于：它包括体积分数70%～90%的权利要求1-6所述的软质闭孔聚氨酯弹性泡沫和体积分数为30%～10%的空气。
9.一种软质闭孔聚氨酯弹性泡沫在鞋底上的应用，其特征在于：所述鞋底的中底由权利要求1-6所述的软质闭孔聚氨酯弹性泡沫制成。