1.一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：将2-富烯戊酸接枝的葡聚糖和2,3-二氯马来酸酐改性的聚乙二醇分别溶于去离子水中，然后在超声波振荡下将2,3-二氯马来酸酐改性的聚乙二醇水溶液逐滴滴加到2-富烯戊酸接枝的葡聚糖水溶液中，继续超声振荡10 min，最后置于37 ℃水浴锅中搅拌反应6 h，即得葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒。
2.根据权利要求1所述的一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：2,3-二氯马来酸酐改性的聚乙二醇的浓度为：0.25 g/mL，2-富烯戊酸接枝葡聚糖的浓度为：0.05 g/mL，2-富烯戊酸接枝葡聚糖与2,3-二氯马来酸酐改性的聚乙二醇的摩尔比为：1：1~3。
3.根据权利要求1或2所述的一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：2-富烯戊酸接枝的葡聚糖的制备方法为：将N,N-羰基二咪唑加入到2-富烯戊酸的二甲基亚砜溶液中，室温搅拌反应24 h，然后将葡聚糖的二甲基亚砜溶液加入上述体系，继续室温搅拌反应24 h，最后将反应液置于透析袋透析，冷冻干燥制备而成。
4.根据权利要求1或2所述的一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：2,3-二氯马来酸酐改性的聚乙二醇的制备方法为：将聚乙二醇与2,3-二氯马来酸酐溶于甲苯中，在惰性气体下回流搅拌，反应完成后用50倍于反应液体积的乙醚沉淀，再进行真空干燥得到的。
5.根据权利要求3所述的一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：葡聚糖的分子量为：40000 Da。
6.根据权利要求3所述的一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：2-富烯戊酸、N,N-羰基二咪唑与葡聚糖结构单元的摩尔比为：1:1:1。
7.根据权利要求3所述的一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：透析袋的截留分子量为：6000 Da，透析时间为：3 d，冷冻干燥时间为48 h。
8.根据权利要求4所述的一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：聚乙二醇的分子量为：2000 Da。
9.根据权利要求4所述的一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：聚乙二醇与2,3-二氯马来酸酐的摩尔比为：1:4。
10.根据权利要求4所述的一种葡聚糖-co-聚乙二醇纳米粒的制备方法，其特征在于：回流温度为120 ℃，回流时间为8 h，所通惰性气体为氩气。