本实用新型涉及细胞培养技术领域，尤其是涉及一种全自动智能细胞培养装置。
背景技术：
在细胞生物学研究领域和生命科学研究领域中，细胞培养是最基本的环节。细胞培养是把细胞在人工环境下，利用营养物质等，将其繁育增值，并用于“各种目的”的培养过程。
现有技术细胞培养需要分两个环境，一个是处于低温的培养液存放环境，培养液主要包括培养基、消化液以及缓冲液，一个是处于适宜温度的细胞培养环境，全自动智能细胞培养装置用来完成细胞培养的整个过程，无需介入人为操作，过程灵活方便，并且效率高，细胞培养的整个过程都会在全自动智能细胞培养装置中进行，现有技术中，经过培养的细胞需要从培养装置中拿出，通常的做法是工作人员戴上消毒手套，从装置中将培养好的细胞拿出，这种人为操作方法容易使外界的杂质进入到全自动智能细胞培养装置中，污染培养装置固有的优良环境，影响细胞培养工作，降低细胞培养的质量。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种避免人为因素影响细胞培养环境、并且提高细胞培养质量的全自动细胞培养装置。
本实用新型所采用的技术方案是，一种全自动智能细胞培养装置，它包括控制器、储藏腔、培养腔、操作腔以及观测腔，所述培养腔内包括用于调节培养腔环境状态的第一调节机构以及用于放置细胞培养瓶的培养架，所述细胞培养装置还包括一个隔离室、设置在培养腔和隔离室之间的第一控制门以及设置在外界环境与隔离室之间的第二控制门，所属培养腔内还包括带动培养瓶移动到隔离室中的第一移液机构，所述隔离室内包括用于维持细胞培养环境状态的第二调节机构、用于抓取第一移液机构送过来的细胞培养瓶并通过第二控制门伸出到隔离室外的第二移液机构，所述第一控制门、第二控制门、第一移液机构、第二移液机构、第一调节机构以及第二调节机构均与控制器连接。
本实用新型的有益效果是：通过在全自动智能细胞培养装置中再设置一个隔离室，用于培养腔与外界环境进行联系的媒介，当需要将培养好的细胞运送到外界环境中时，培养腔中的第一移液机构会通过第一控制门将细胞培养瓶带动到隔离室中，再由第二移液机构抓取到细胞培养瓶，并通过第二控制门将细胞培养瓶运送到外界环境，第二移液机构返回隔离室，第二控制门关闭，此时第二调节机构会对隔离室的环境进行一次调节，维持环境原状，这样就可以避免工作人员直接将培养好的细胞拿出细胞培养装置外，不会出现污染细胞培养环境，提高工作效率，在将细胞培养瓶通过第二控制门运送到外界环境后，需要对隔离室进行环境调节，避免运送过程中外界环境对隔离室的环境造成影响，从而影响到培养腔中的细胞环境，提高了细胞的培养质量。
作为优先，所述第一调节机构和第二调节机构均包括温度调节器、湿度调节器、二氧化碳浓度调节器、温度传感器、湿度传感器以及二氧化碳浓度传感器，这样可以对培养腔和隔离室的温度、湿度和二氧化碳浓度进行调节，为细胞培养提供一个优良的环境。
作为优先，所述隔离室内还装有一个报警灯，如果隔离室与培养腔中的培养环境指数不一致，报警灯就进行报警，此时不进行细胞培养瓶的运送，直到隔离室与培养腔中的环境指数达到一致，第一控制门打开，进行细胞培养瓶的运送，这样可以保证培养腔绝对的细胞培养环境，提高细胞培养质量。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动智能细胞培养装置的结构示意图；
如图所示：1、储藏腔；2、操作腔；3、培养腔；4、培养架；5、第一控制门；6、隔离室；7、第二控制门；8、观测腔。
具体实施方式
以下参照附图并结合具体实施方式来进一步描述实用新型，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，本实用新型保护范围并不受限于该具体实施方式。
本实用新型所采用的技术方案是，一种全自动智能细胞培养装置，它包括控制器、储藏腔1、培养腔3、操作腔2以及观测腔8，所述培养腔3内包括用于调节培养腔3环境状态的第一调节机构以及用于放置细胞培养瓶的培养架4，所述细胞培养装置还包括一个隔离室6、设置在培养腔3和隔离室6之间的第一控制门5以及设置在外界环境与隔离室6之间的第二控制门7，所属培养腔3内还包括带动培养瓶移动到隔离室6中的第一移液机构，所述隔离室6内包括用于维持细胞培养环境状态的第二调节机构、用于抓取第一移液机构送过来的细胞培养瓶并通过第二控制门7伸出到隔离室6外的第二移液机构，所述第一控制门5、第二控制门7、第一移液机构、第二移液机构、第一调节机构以及第二调节机构均与控制器连接。
如图1所示，将培养好的细胞运送到外界环境中时，培养腔3中的第一移液机构会通过第一控制门5将细胞培养瓶带动到隔离室6中，再由第二移液机构抓取到细胞培养瓶，并通过第二控制门7将细胞培养瓶运送到外界环境，运送完毕，第二移液机构返回隔离室6，第二控制门7关闭，此时第二调节机构对隔离室6的温度、湿度和二氧化碳浓度进行一次调节，使隔离室6中的环境指数与培养腔3的一致；将培养瓶从外界环境带入到培养装置中时，第二移液机构通过第二控制门7将细胞培养瓶运送到隔离室6中，第二控制门7关闭，第二调节机构对隔离室6的环境进行一次调节，直到隔离室6中的环境指数与培养腔3的一致，第一控制门5打开，第二移液机构进入培养腔3，并将细胞培养瓶传送给第一移液机构，第二移液机构返回隔离室6，第一控制门5关闭。
作为优先，所述第一调节机构和第二调节机构均包括温度调节器、湿度调节器、二氧化碳浓度调节器、温度传感器、湿度传感器以及二氧化碳浓度传感器,所述第一移液机构包括设置在培养腔内的第一轨道以及用于抓放细胞培养瓶的第一机械手，所述第一移液机构包括设置在隔离室内的第二轨道以及用于抓放细胞培养瓶的第二机械手。
作为优先，所述隔离室6内还装有一个报警灯。