微生物全自动连续培养检测筛选装置的制作方法

技术领域：

本发明属于微生物培养检测设备技术领域，具体涉及一种微生物全自动连续培养检测筛选装置。

背景技术：
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微生物包括细菌、病毒、真菌以及一些小型的原生生物，它个体微小难以用肉眼观察，与人类关系密切，广泛涉及食品、医药、工农业、环保等诸多领域。而对微生物进行培养是生物培养的中的一种，主要是为了获取有利于人类生产、生活的微生物。同时，由于对微生物在培养过程比较漫长，且容易受到培养液的温度、浓度的影响，整个过程会耗费过多的人力、物力资源。例如，以往作为进行在食品或饮料中是否含有腐败菌的判断的方法，包括使用免疫计测法、elisa法、气相色谱质量分析法、液相色谱质量分析法等机测法，但是测定的前处理繁杂，判定的精度不充分。从而，通常要花费很长时间来培养腐败菌。在细菌、病毒和分子生物检测领域，细菌微生物培养的过程十分重要，对于之后各项检测的结果与准确性有着极大的影响，但是由于各种细菌微生物培养所需要的温度高低、湿度差异等环境要求不尽相同，在进行分子生物和细菌培养时往往需要人工创设所需环境，一旦需要培养的细菌和微生物种类较多，则很容易引起医务人员工作量增加并很可能造成操作失误，给医务人员带来很大的不便。

现有微生物培养装置主要采用温控的方式对微生物进行培养，整个过程还是会耗费过多的人力、物力资源且自动化程度低，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够自动化的对微生物进行培养，且又能更大限度的节约人力、物力资源的微生物培养装置。现有微生物培养检测设备普遍存在的不足之处是培养的时间过长，如何能够缩短培养时间、提高效率成为需要突破的瓶颈。

技术实现要素：
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本发明针对目前现有微生物培养或检测设备存在结构形式单一化不利于全自动连续培养和筛选的问题和不足，提供一种操作非常方便的微生物自动化培养检测设备。

技术方案：一种微生物连续培养检测自动筛选装置，包括转动机构、驱动机构和检测机构，以及进料口和出料口，还设置有底座和封闭的机架外壳，在所述机架外壳内设置有温控系统和配气系统以及湿度调节系统；转动机构包括自内向外依次相邻且同心分布的一级转盘机构、二级转盘机构和三级转盘机构，每级转盘机构分别包括动盘和定盘，所述定盘固定于底座或支架上，所述动盘上均匀分布有试样盒定位槽，动盘与定盘之间保持有间隙，试样盒定位槽与间隙连通；动盘和定盘通过轴承安装或者通过轨道安装在一起，满足动盘能够在定盘上能够转动；各动盘分别与驱动机构的各输出端传动连接从而保持各级动盘同步或不同步转动；在一级转盘机构和二级转盘机构之间至少设置一个三级控制机构，多个三级控制机构时均匀分布；在二级转盘机构和三级转盘机构之间至少设置一个二级控制机构，多个二级控制机构时均匀分布；所述三级控制机构和二级控制机构都是在动盘与定盘的间隙内匹配安装有挡板，位于挡板正下方的定盘上设置有下落孔；同时在机架内侧通过固定座安装有径向布置的外层推拉机构，外层推拉机构的外层推拉杆端部与所述挡板末端固定在一起，在所述外层推拉杆的内侧或外层安装有内层推拉机构，内层推拉机构的内层推拉杆端部安装有推头，推头位于动盘上侧且位于滑板正上侧；在三级转盘机构上至少设置一个一级控制机构，多个一级控制机构时均匀分布；所述一级控制机构是在三级转盘机构的动盘上侧沿径向安装有推拉机构，该推拉机构的推拉杆端部安装有推头，在所述各推头的一侧安装有扫码头，推头位于动盘上侧；或者所述一级控制机构是在三级转盘机构的定盘上设置有下落孔，位于下落孔一侧上方设置有扫码头；与每个一级控制机构对应的机架外壳位置处设置有出料口；进料通道的下端位于所述一级转盘机构的上侧，进料通道上端的进料口位于机架外壳的上端；所述三级控制机构、二级控制机构和一级控制机构的旋转方向的上位区域安装有微生物试样检测机构。

在机架外壳的外侧壁上设置有出料口并设置外罩，所述外罩的底部设置有支撑板，外罩的两侧敞口，其一侧设置有推料机构，另一侧设置有码垛机构。码垛机构包括一个与外罩底部支撑板平行的码垛平台，码垛平台底部设置有伸缩驱动机构及导向机构。

本发明具有如下有益效果：本发明设计了一种多层级别的转盘机构，通过对温度、湿度和气体成分的控制来对不同微生物试样进行培养和分级连续检测。位于每级转盘机构上的试样受培养程度不同，通过每级转盘机构分别通过检测机构对不同试样进行检测和分向输出，不仅能够通过扫码后再对应检测各试样盒的微生物繁殖情况，而且可以通过延长循环路径的方式或直接通过下落通道排除的方式控制相应试样接受培养的时间，以及检测出不同培养时间所形成的活性比例等必要的检测结果。从而本发明可以通过自动控制的方式实现对温度、湿度和气体成分的培养条件控制，以及通过改变培养试样路径的方式对个案的培养时间控制，自动根据微生物活性等检测特性进行分口输出，并通过扫码的方式对各试剂盒进行自动记录存档，为实现微生物培养检测全面自动化提供了技术基础。

附图说明

图1是本发明的外观结构示意图；

图2是图1的a-a剖面结构示意图；

图3是图2中一级转盘机构的结构示意图；

图4是图2中三级控制机构的示意图；

图5是图2中二级控制机构的示意图；

图6是图2中一级控制机构的结构示意图之一；

图7是图2中一级控制机构的结构示意图之二；

图8是图4中控制机构的放大结构示意图。

途中标号1为一级转盘机构，2为二级转盘机构，3为三级转盘机构，4为进料通道，5为三级控制机构，6为二级控制机构，7为一级控制机构，8为检测机构，91为挡板，92为连接座，93为套管，94为固定座，95为外层推拉机构，96为外层推拉杆，97为内层推拉杆，98为推头，99为扫码头，10为挡台，11为动盘，12为定盘，13为滑动间隙，14为定位槽，15为下落孔，16为底座，17为机架外壳，18为进料口，19为出料口外罩，20为推料机构，21为码垛平台，22为伸缩驱动机构，23为导向杆，24为挡边，25为侧支架，26为试样盒。

具体实施方式：

实施例：微生物连续培养检测自动筛选装置的一种外观如图1所示，含有底座和封闭的机架外壳等部分。在机架外壳内设置有温控系统和配气系统以及湿度调节系统。关于温控系统、配气系统、湿度调节系统、对微生物进行检测或分析的检测机构8，以及微控制单元，都可以采用现有的控制机构和检测机构8来代替，或在现有技术基础上自由搭配和适当修改相关参数来实现。

在机架外壳的外侧壁上设置有出料口并设置外罩，所述外罩的底部设置有支撑板，外罩的两侧敞口，其一侧设置有推料机构，另一侧设置有码垛机构。码垛机构包括一个与外罩底部支撑板平行的码垛平台，码垛平台底部设置有伸缩驱动机构及导向机构。实际上，在机架外壳内侧还设置有多个输出口，在图中未显示，这些输出口可以通过底座内部设置的输出带分别向外传输。

如图2所示，在机架外壳的中心区域，自内向外依次相邻且同心分布的一级转盘机构1、二级转盘机构2和三级转盘机构3。如图3所示，每级转盘机构分别包括动盘11和定盘12，其中定盘12固定于底座或支架上，动盘11与定盘12之间保持有间隙，作为滑动间隙13。动盘11上均匀分布有试样盒26定位槽，试样盒26定位槽与滑动间隙13连通。

动盘11和定盘12通过轴承安装或者通过轨道安装在一起，满足动盘11能够在定盘12上能够转动。各动盘11分别与驱动机构的各输出端传动连接从而保持各级动盘11同步或不同步转动。例如，在各动盘11内层或内层的上或下区域位置设置有齿圈，各齿圈分别与相应齿轮啮合，各齿轮分别安装于对应驱动电机的转轴上。或者，各齿圈通过齿轮组实现联动，联动的各动盘11可以是同速或者不同速低速旋转。

在一级转盘机构1和二级转盘机构2之间设置两个三级控制机构5，两个三级控制机构5对称分布。如图4和图8所示，三级控制机构5是在动盘11与定盘12的间隙内匹配安装有挡板91，位于挡板91正下方的定盘12上设置有下落孔15。同时在机架内侧通过固定座安装有径向布置的外层推拉机构95，外层推拉机构95的外层推拉杆端部与所述挡板91末端固定在一起，在所述外层推拉杆的内侧或外层安装有内层推拉机构，内层推拉机构的内层推拉杆端部安装有推头，推头位于动盘11上侧且位于滑板正上侧。实际上，三级控制机构5主要位于一级转盘机构1的动盘11和定盘12区域，来自一级转盘机构1的试样盒26，根据对微生物检测的活性比例或其他必要信息结果进行自动判断是否继续循环或是进入二级转盘机构2以不同速度和培养时间进行再次培养和检测，亦或是直接通过下落孔15输出。

在二级转盘机构2和三级转盘机构3之间设置三个二级控制机构6，三个二级控制机构6均匀分布。如图5和图8所示，二级控制机构6也是在动盘11与定盘12的间隙内匹配安装有挡板91，位于挡板91正下方的定盘12上设置有下落孔15。同时在机架内侧通过固定座安装有径向布置的外层推拉机构95，外层推拉机构95的外层推拉杆端部与所述挡板91末端固定在一起，在所述外层推拉杆的内侧或外层安装有内层推拉机构，内层推拉机构的内层推拉杆端部安装有推头，推头位于动盘11上侧且位于滑板正上侧。在各推头的一侧安装有扫码头。二级控制机构6主要位于一级转盘机构1的动盘11和定盘12区域，来自二级转盘机构2的试样盒26，根据对微生物检测的活性比例或其他必要信息结果进行自动判断是否进入三级转盘机构3以不同速度和培养时间进行再次培养和检测，亦或是直接通过下落孔15输出。

在三级转盘机构3上设置四个一级控制机构7，四个一级控制机构7时均匀分布。如图6所示，一级控制机构7的一种形式是在三级转盘机构3的动盘11上侧沿径向安装有推拉机构，该推拉机构的推拉杆端部安装有推头，在各推头的一侧安装有扫码头，推头位于动盘11上侧。或者，如图7所示一级控制机构7的另一种形式是在三级转盘机构3的定盘12上设置有下落孔15，位于下落孔15一侧上方设置有扫码头。与每个一级控制机构7对应的机架外壳位置处设置有出料口；进料通道4的下端位于所述一级转盘机构1的上侧，进料通道4上端的进料口位于机架外壳的上端；所述三级控制机构5、二级控制机构6和一级控制机构7的旋转方向的上位区域安装有微生物试样检测机构8。

检测试样分别按顺序从输入通道进入一级转盘机构1，一级转盘机构1转速较慢，位于一级转盘机构1上方的试样首先通过一定时间培养或恢复，之后进入第一次检测，根据检测结果划分是否直接从下落孔15输出，或是继续在一级转盘机构1上以慢速培养，或是进入二级转盘机构2。最终，从各级下落孔15输出口或是从机架外壳侧壁的输出口输出不同分类的试样盒26。扫码机构根据扫码头采集的各试样盒26的标注信息，将检测信息和标注信息一并输送给控制器进行分析、计算和储存。机架外壳上可根据需要设置必要的操作按键和显示器，用于对设备内的培养条件和培养时间及筛选条件的参数进行输入和修改。或者直接通过后台控制中心对相关标准进行设置。设置后控制器控制各驱动机构及各推拉机构按操作程序运行。