用于基因测序的芯片和基因测序方法与流程

文档序号:15457343发布日期:2018-09-15 01:27阅读:224来源:国知局

本发明涉及芯片技术领域,具体为用于基因测序的芯片和基因测序方法。



背景技术:

基因芯片又称dna芯片、生物芯片主要用于基因检测工作,该技术系指将大量探针分子固定于支持物上后与标记的样品分子进行杂交,通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息,通俗地说,就是通过微加工技术,将数以万计、乃至百万计的特定序列的dna片段(基因探针),有规律地排列固定于2cm2的硅片、玻片等支持物上,构成的一个二维dna探针阵列,在基因芯片的生产加工过程中,不同的生产环节需要搬运运输工作,目前的搬运设备结构复杂,自动化使用效率低低,因此,降低基因芯片的生产效率。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供用于基因测序的芯片和基因测序方法,用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的用于基因测序的芯片和基因测序方法,其使用一种基因测序的芯片装置,所述基因测序的芯片装置包括调节基座、转动配合设置在所述调节基座上的l形运输杆、铰接安装在所述l形运输杆上的升降座体以及设置在所述调节基座右侧的装卡基座,所述调节基座顶部端面内左右延伸设有第一滑腔,所述第一滑腔中滑动配合安装有滑座,所述滑座顶部端面内转动配合安装有所述l形运输杆,所述滑座内壁体中与所述l形运输杆连通设有转动腔,所述l形运输杆外表面周向固设有伸入所述转动腔中的齿环,所述转动腔内顶壁内固设有第一电机,所述第一电机底端动力配合安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述齿环啮合,所述第一滑腔内底壁连通设有左右延伸设置的传动腔,所述传动腔中安装有驱动履带,所述驱动履带顶端固设有固定块,所述固定块顶端与所述滑座底端固定连接,所述装卡基座顶部端面内设有装卡腔,所述装卡腔底部的所述装卡基座左侧端面内左右延伸设有第二滑腔,所述第二滑腔右侧延伸末端与所述装卡腔右侧壁之间连通设有顶压腔,所述第二滑腔中滑动配合安装有滑动板,所述滑动板左侧延伸段贯穿所述调节基座右侧端面并伸入所述第一滑腔内且与所述第一滑腔右侧内壁滑动配合连接,所述顶压腔中滑动配合安装有左侧底端与所述滑动板右侧端面固定连接的顶压板,所述顶压板右侧的所述顶压腔中顶压配合安装有顶压弹簧所述顶压板左上侧设有凸部,所述凸部伸入所述装卡腔中且左侧端面固设有橡胶护垫,所述升降座体右侧端面顶部处通过第一铰轴与所述l形运输杆顶部左侧末端铰接连接,所述第一铰轴下侧的所述升降座体与所述l形运输杆之间安装有角度调节机构,所述升降座体底端动力配合安装有夹持组件。

进一步的技术方案,所述角度调节机构包括设置在所述l形运输杆横向部底部端面内的导滑槽,所述导滑槽的前后端壁滑动配合安装有伸出所述导滑槽底部端面的导滑座,所述导滑座中固设有第二电机,所述第二电机左右两侧对称安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆中螺纹配合安装有调节板,右侧的所述调节板通过第二铰轴与所述l形运输杆铰接连接,左侧的所述调节板通过第三铰轴与所述升降座体右侧端面铰接连接。

进一步的技术方案,所述夹持组件包括设置在所述升降座体底部端面内的升降腔以及滑动配合安装在所述升降腔中的升降板,所述升降板顶部端面内螺纹配合安装有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆贯穿所述升降座体顶部端面且动力配合安装有第三电机,所述第三电机固设于所述升降座体顶部端面,所述升降腔左右两侧内壁对称设有导滑腔,所述导滑腔中滑动配合安装有与所述升降板固定连接的导滑块,所述升降板底部端面固设有装嵌架,所述装嵌架底部端面内设有装嵌腔,所述装嵌腔顶壁正中心固设有导滑套筒,所述导滑套筒底部端面内设有导滑孔,所述导滑孔中滑配合安装有导滑臂,所述导滑臂底部延伸末端伸出所述导滑孔底部端面且末端固设有气压缸,所述气压缸左右两侧动力配合安装有对称设置的气压杆,所述气压杆远离所述气压缸的一端铰接安装有夹持臂,所述夹持臂通过转轴转动配合安装在所述装嵌腔中且向下伸出所述装嵌腔底部端面,伸出所述装嵌腔底部端面的所述夹持臂内侧端面固设有防护护垫,所述气压缸底部端面固设有位置感应器。

进一步的技术方案,左右两侧的所述第一螺纹杆螺纹反向设置。

所述方法包括如下步骤:

当需要对基因芯片进行搬运至下一道加工工序时,通过位置感应器控制驱动履带以及第一电机使夹持臂处于基因芯片正上方,启动第三电机使升降板向下滑动,并使升降板下侧的夹持臂处于基因芯片两侧,然后启动气压缸两侧的气压杆伸长,从而左右两侧的防护护垫相互靠拢后将基因芯片夹持住,然后反向启动第三电机使升降板向上滑至顶端,然后启动第一电机使l形运输杆转动并朝装卡腔方向对准,然后控制驱动履带将滑座向右移动,滑座右端面对滑动板进行顶压,从而橡胶护垫向右滑出装卡腔,此时基因芯片处于至装卡腔正上方,然后再次启动第三电机使升降板向下滑动,当基因芯片完全处于装卡腔时,松开夹持臂,然后反向启动驱动履带,由于顶压弹簧的作用,橡胶护垫自动对基因芯片进行顶紧。

本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过调节基座顶部端面内左右延伸设有第一滑腔,第一滑腔中滑动配合安装有滑座,滑座顶部端面内转动配合安装有l形运输杆,滑座内壁体中与l形运输杆连通设有转动腔,l形运输杆外表面周向固设有伸入转动腔中的齿环,转动腔内顶壁内固设有第一电机,第一电机底端动力配合安装有驱动齿轮,驱动齿轮与齿环啮合,第一滑腔内底壁连通设有左右延伸设置的传动腔,传动腔中安装有驱动履带,驱动履带顶端固设有固定块,固定块顶端与滑座底端固定连接,装卡基座顶部端面内设有装卡腔,装卡腔底部的装卡基座左侧端面内左右延伸设有第二滑腔,第二滑腔右侧延伸末端与装卡腔右侧壁之间连通设有顶压腔,第二滑腔中滑动配合安装有滑动板,滑动板左侧延伸段贯穿调节基座右侧端面并伸入第一滑腔内且与第一滑腔右侧内壁滑动配合连接,顶压腔中滑动配合安装有左侧底端与滑动板右侧端面固定连接的顶压板,顶压板右侧的顶压腔中顶压配合安装有顶压弹簧顶压板左上侧设有凸部,凸部伸入装卡腔中且左侧端面固设有橡胶护垫,升降座体右侧端面顶部处通过第一铰轴与l形运输杆顶部左侧末端铰接连接,第一铰轴下侧的升降座体与l形运输杆之间安装有角度调节机构,升降座体底端动力配合安装有夹持组件,从而可通过夹持组件对基因芯片自动夹持,夹持后自动对基因芯片运输到下一道加工工序地点,操作便捷,而且设备结构简单,有效节省了企业设备采购成本,降低了人工工作量。

附图说明

图1是本发明中用于基因测序的芯片和基因测序方法内部整体结构示意图;

图2是图1中的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2对本发明进行详细说明。

参照图1-2,根据本发明的实施例的用于基因测序的芯片和基因测序方法,其使用一种基因测序的芯片装置,所述基因测序的芯片装置包括调节基座100、转动配合设置在所述调节基座100上的l形运输杆120、铰接安装在所述l形运输杆120上的升降座体130以及设置在所述调节基座100右侧的装卡基座106,所述调节基座100顶部端面内左右延伸设有第一滑腔115,所述第一滑腔115中滑动配合安装有滑座117,所述滑座117顶部端面内转动配合安装有所述l形运输杆120,所述滑座117内壁体中与所述l形运输杆120连通设有转动腔116,所述l形运输杆120外表面周向固设有伸入所述转动腔116中的齿环121,所述转动腔116内顶壁内固设有第一电机118,所述第一电机118底端动力配合安装有驱动齿轮102,所述驱动齿轮102与所述齿环121啮合,所述第一滑腔115内底壁连通设有左右延伸设置的传动腔103,所述传动腔103中安装有驱动履带104,所述驱动履带104顶端固设有固定块101,所述固定块101顶端与所述滑座117底端固定连接,所述装卡基座106顶部端面内设有装卡腔113,所述装卡腔113底部的所述装卡基座106左侧端面内左右延伸设有第二滑腔105,所述第二滑腔105右侧延伸末端与所述装卡腔113右侧壁之间连通设有顶压腔111,所述第二滑腔105中滑动配合安装有滑动板107,所述滑动板107左侧延伸段贯穿所述调节基座100右侧端面并伸入所述第一滑腔115内且与所述第一滑腔115右侧内壁滑动配合连接,所述顶压腔111中滑动配合安装有左侧底端与所述滑动板107右侧端面固定连接的顶压板108,所述顶压板108右侧的所述顶压腔111中顶压配合安装有顶压弹簧110所述顶压板108左上侧设有凸部,所述凸部伸入所述装卡腔113中且左侧端面固设有橡胶护垫112,所述升降座体130右侧端面顶部处通过第一铰轴129与所述l形运输杆120顶部左侧末端铰接连接,所述第一铰轴129下侧的所述升降座体130与所述l形运输杆120之间安装有角度调节机构,所述升降座体130底端动力配合安装有夹持组件。

有益地或示例性地,所述角度调节机构包括设置在所述l形运输杆120横向部底部端面内的导滑槽128,所述导滑槽128的前后端壁滑动配合安装有伸出所述导滑槽128底部端面的导滑座127,所述导滑座127中固设有第二电机125,所述第二电机125左右两侧对称安装有第一螺纹杆124,所述第一螺纹杆124中螺纹配合安装有调节板123,右侧的所述调节板123通过第二铰轴122与所述l形运输杆120铰接连接,左侧的所述调节板123通过第三铰轴126与所述升降座体130右侧端面铰接连接,从而自动控制调节方向。

有益地或示例性地,左右两侧的所述第一螺纹杆124螺纹反向设置,从而对夹持臂140进行角度调节。

有益地或示例性地,所述夹持组件包括设置在所述升降座体130底部端面内的升降腔133以及滑动配合安装在所述升降腔133中的升降板131,所述升降板131顶部端面内螺纹配合安装有第二螺纹杆146,所述第二螺纹杆146贯穿所述升降座体130顶部端面且动力配合安装有第三电机144,所述第三电机144固设于所述升降座体130顶部端面,所述升降腔133左右两侧内壁对称设有导滑腔132,所述导滑腔132中滑动配合安装有与所述升降板131固定连接的导滑块145,所述升降板131底部端面固设有装嵌架141,所述装嵌架141底部端面内设有装嵌腔135,所述装嵌腔135顶壁正中心固设有导滑套筒134,所述导滑套筒134底部端面内设有导滑孔143,所述导滑孔143中滑配合安装有导滑臂142,所述导滑臂142底部延伸末端伸出所述导滑孔143底部端面且末端固设有气压缸139,所述气压缸139左右两侧动力配合安装有对称设置的气压杆137,所述气压杆137远离所述气压缸139的一端铰接安装有夹持臂140,所述夹持臂140通过转轴136转动配合安装在所述装嵌腔135中且向下伸出所述装嵌腔135底部端面,伸出所述装嵌腔135底部端面的所述夹持臂140内侧端面固设有防护护垫136,所述气压缸139底部端面固设有位置感应器138,从而便于精准夹持基因芯片。

所述方法包括如下步骤:

当需要对基因芯片进行搬运至下一道加工工序时,通过位置感应器138控制驱动履带104以及第一电机118使夹持臂140处于基因芯片正上方,启动第三电机144使升降板131向下滑动,并使升降板131下侧的夹持臂140处于基因芯片两侧,然后启动气压缸139两侧的气压杆137伸长,从而左右两侧的防护护垫136相互靠拢后将基因芯片夹持住,然后反向启动第三电机144使升降板131向上滑至顶端,然后启动第一电机118使l形运输杆120转动并朝装卡腔113方向对准,然后控制驱动履带104将滑座117向右移动,滑座117右端面对滑动板107进行顶压,从而橡胶护垫112向右滑出装卡腔113,此时基因芯片处于至装卡腔113正上方,然后再次启动第三电机144使升降板131向下滑动,当基因芯片完全处于装卡腔113时,松开夹持臂140,然后反向启动驱动履带104,由于顶压弹簧110的作用,橡胶护垫112自动对基因芯片进行顶紧。

本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,通过调节基座顶部端面内左右延伸设有第一滑腔,第一滑腔中滑动配合安装有滑座,滑座顶部端面内转动配合安装有l形运输杆,滑座内壁体中与l形运输杆连通设有转动腔,l形运输杆外表面周向固设有伸入转动腔中的齿环,转动腔内顶壁内固设有第一电机,第一电机底端动力配合安装有驱动齿轮,驱动齿轮与齿环啮合,第一滑腔内底壁连通设有左右延伸设置的传动腔,传动腔中安装有驱动履带,驱动履带顶端固设有固定块,固定块顶端与滑座底端固定连接,装卡基座顶部端面内设有装卡腔,装卡腔底部的装卡基座左侧端面内左右延伸设有第二滑腔,第二滑腔右侧延伸末端与装卡腔右侧壁之间连通设有顶压腔,第二滑腔中滑动配合安装有滑动板,滑动板左侧延伸段贯穿调节基座右侧端面并伸入第一滑腔内且与第一滑腔右侧内壁滑动配合连接,顶压腔中滑动配合安装有左侧底端与滑动板右侧端面固定连接的顶压板,顶压板右侧的顶压腔中顶压配合安装有顶压弹簧顶压板左上侧设有凸部,凸部伸入装卡腔中且左侧端面固设有橡胶护垫,升降座体右侧端面顶部处通过第一铰轴与l形运输杆顶部左侧末端铰接连接,第一铰轴下侧的升降座体与l形运输杆之间安装有角度调节机构,升降座体底端动力配合安装有夹持组件,从而可通过夹持组件对基因芯片自动夹持,夹持后自动对基因芯片运输到下一道加工工序地点,操作便捷,而且设备结构简单,有效节省了企业设备采购成本,降低了人工工作量。

本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

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