一种结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器材领域，尤其涉及一种结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置。

背景技术：

提取结核分枝杆菌耐药突变基因需要经过取晨痰、加氢氧化钠溶液液化晨痰、离心、除上清液留沉淀、沉淀反复用生理盐水清洗、离心除上清、加入DNA提取液、离心除上清的步骤。

现有条件下，上述过程需要医务人员实验人员在无菌实验室中通过一定的实验仪器手工操作一步步的进行，操作麻烦、效率低下，本实用新型提供的结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置，能够自动进行上述过程，解放人力，使医务人员实验人员有时间进行其他工作，提高工作效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置。

一种结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置，包括一侧设置开口的隔离箱，其中，

所述隔离箱开口的一侧铰接密封门，正对所述密封门的所述隔离箱的侧壁设置滑轨，所述滑轨上滑动连接机械手臂，所述隔离箱内沿所述滑轨的方向依次设置离心机、操作台以及双层试管架，所述双层试管架上放置容器；

所述操作台呈“匚”形结构，所述“匚”形结构包括废水箱和倒置的L形支撑台，所述L形支撑台固定于所述废水箱的顶部，所述L 形支撑台的顶部设置多个试剂盒，所述试剂盒的顶部设置加液口，所述试剂盒的底部设置出液管，所述L形支撑台上固定有试管操作机构和提取机构。

优选的，所述容器包括分液试管和离心管，所述分液试管包括漏斗形的试管口、试管体、感应开关以及滴管，所述试管口设置于所述试管体的顶部，所述滴管连通所述试管体的底部，所述滴管上设置所述感应开关，所述分液试管放置于所述双层试管架的上层，所述试管口卡接在所述双层试管架的试管容纳孔，所述离心管包括瓶帽和离心管体，所述离心管体的外侧有环状突起，所述瓶帽铰接于所述离心管体的管口，所述瓶帽一侧有板状突起，所述板状突起两侧设置半圆形槽，所述离心管放置于所述双层试管架的下层，所述环状突起卡接于所述双层试管架的试管容纳孔，所述试管体与所述离心管体上设置刻度。

优选的，所述试管操作机构包括第一伸缩臂、第一电机、子接头、母接头、转动杆、刷毛、搅拌片、圆台以及第二电机，所述第一伸缩臂与所述第二电机并排固定于所述L形支撑台上，所述第二电机的输出轴固定所述圆台，所述圆台的底面沿边缘设置第一塞子，贯穿所述第一塞子与所述圆台转动连接多个所述转动杆，一半所述转动杆的底部设置所述刷毛，另一半所述转动杆的底部设置所述搅拌片，所述转动杆的顶部固定所述母接头，所述第一伸缩臂的底部固定所述第一电机，所述第一电机的输出轴固定所述子接头，所述子接头移动插接于所述母接头。

优选的，所述提取机构包括第二伸缩臂、抽液筒、推杆、活塞、转动环、吸液管、驱动轮、第三电机以及L形连接杆，所述第二伸缩臂与所述L形连接杆并排固定于所述L形支撑台，所述第二伸缩臂的底部固定所述推杆，所述推杆的底部固定所述活塞，所述活塞滑动连接于所述抽液筒，所述抽液筒的底部连通所述吸液管，所述吸液管外侧有外螺纹，所述L形连接杆的横杆一端的顶部转动连接所述转动环、底部设置第二塞子，穿过所述横杆与所述第二塞子设置通气管，所述转动环的内壁设置内螺纹，所述吸液管穿过所述转动环依次贯穿所述横杆与所述第二塞子，且所述外螺纹螺接于所述内螺纹，所述转动环的外侧抵触所述驱动轮，所述驱动轮固定于所述第三电机，所述第三电机固定于所述L形连接杆的竖杆上。

优选的，所述离心机包括第四电机、固定台、固定板以及外壳，所述外壳放置于所述隔离箱的底面，所述外壳内固定所述第四电机，所述第四电机的输出轴固定所述固定台，所述固定台上铰接多个所述固定板，所述固定板上设置插孔，所述离心管插接于所述插孔，所述环状突起卡接于所述插孔上。

优选的，所述机械手臂包括滑块、三个连杆、两个关节以及工作手，三个所述连杆之间通过所述关节连接，且所述关节与所述连杆之间转动连接，位于两端的所述连杆分别设置所述滑块和所述工作手，所述滑块滑动连接于所述滑轨，与所述滑轨相对的所述滑块一侧转动连接电动滚轮，所述工作手夹固所述容器。

优选的，所述工作手包括呈四棱台形的固定座，所述固定座的端部设置夹爪，所述夹爪包括相对设置的两个弧形夹片，其中一个所述弧形夹片固定于所述固定座，另一个所述弧形夹片铰接所述固定座，所述固定座的中部转动连接呈L形的活动爪，所述活动爪活动卡接于半圆凹槽。

优选的，所述关节包括第一连接块、驱动轴和第二连接块，所述第一连接块通过所述驱动轴铰接所述第二连接块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置，所有的基因提取过程均在所述隔离箱中进行，能够很好的隔绝外界的影响，保证提取基因的质量，所述机械手臂能够按照一定的流程自动从所述双层试管架上取所述盛有待提取材料的容器，然后在所述操作台上进行一定的操作，将待提取材料中的基因提取出来，过程中不需要人的参与，解放人力，使医务人员实验人员有时间进行其他工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的操作台的结构示意图；

图3为图2所示的试管操作机构的结构示意图；

图4为图2所示的提取机构的结构示意图；

图5为图4所示的提取机构的结构剖视图；

图6为图1所示的离心机的结构示意图；

图7为图1所示的容器的结构示意图；

图8为图1所示的机械手臂的结构示意图；

图9为另一种实施方式下提取机构的结构机连接示意图。

图中标号：1、隔离箱，11、密封门，2、滑轨，3、机械手臂， 31、滑块，311、电动滚轮，32、连杆，33、关节，331、第一连接块， 332、驱动轴，333、第二连接块，34、工作手，341、活动爪，342、夹爪，4、离心机，41、第四电机，42、固定台，43、固定盒，431、插孔，5、操作台，51、试剂盒，511、加液口，512、出液管，52、废水箱，6、双层试管架，7、试管操作机构，71、第一伸缩臂，72、第一电机，73、子接头，74、母接头，75、转动杆，76、刷毛，77 搅拌片，78、圆台，781、第一塞子，79、第二电机，8、提取机构， 81、第二伸缩臂，82、抽液筒，83、推杆，84、活塞，85、转动环， 86、吸液管，861、外螺纹，87、驱动轮，88、第三电机，89、L形连接杆，891、第二塞子，892、通气管，9、容器，91、分液试管， 911、试管口，912、试管体，913、感应开关，914、滴管，92、离心管，921、瓶帽，922、离心管体。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图9以及图9，其中图1为本实用新型提供的结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的操作台的结构示意图；图3为图2所示的试管操作机构的结构示意图；图4为图2所示的提取机构的结构示意图；图5为图4所示的提取机构的结构剖视图；图6为图1所示的离心机的结构示意图；图7为图1所示的容器的结构示意图；图8为图1所示的机械手臂的结构示意图；图 9为另一种实施方式下提取机构的结构机连接示意图。

方案1：

一种结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置，包括一侧设置开口的隔离箱1，所述隔离箱1开口的一侧铰接密封门11，所述密封门11 密封盖合于所述隔离箱1，正对所述密封门11的所述隔离箱1的侧壁设置滑轨2，所述滑轨2水平设置，所述滑轨2上滑动连接机械手臂3。

所述机械手臂3包括滑块31、三个连杆32、两个关节33以及工作手34，三个所述连杆32之间通过所述关节33连接，所述关节33 包括第一连接块331、驱动轴332和第二连接块333，所述第一连接块331通过所述驱动轴332铰接所述第二连接块333，所述第一连接块331与所述第二连接块333之间可实现360°可控转动，所述第一连接块331和所述第二连接块333转动连接所述连杆32，所述第一连接块331与所述连杆32之间、所述第二连接块333与所述连杆32 之间均可实现360°可控转动，位于两端的所述连杆32分别设置所述滑块31和所述工作手34，所述滑块31滑动连接于所述滑轨2，与所述滑轨2相对的所述滑块31一侧转动连接电动滚轮311，所述工作手34夹固所述容器9，所述工作手34包括呈四棱台形的固定座，所述固定座的端部设置夹爪342，所述夹爪342包括相对设置的两个弧形夹片，其中一个所述弧形夹片固定于所述固定座，另一个所述弧形夹片铰接所述固定座，铰接于固定座的所述弧形夹片能转动抵触固定于所述固定座的所述弧形夹片，从而使得所述夹爪342能够夹持所述容器9，所述固定座的中部转动连接呈L形的活动爪341，所述活动爪341能够活动卡接于半圆凹槽，并推动所述板状突起，从而将所述瓶帽921打开或者闭合。

所述隔离箱1内依次设置离心机4、操作台5以及双层试管架6，所述双层试管架6上放置容器9，其中，

所述容器9包括分液试管91和离心管92，所述分液试管91包括漏斗形的试管口911、试管体912、感应开关913以及滴管914，所述试管口911设置于所述试管体912的顶部，所述滴管914连通所述试管体912的底部，所述滴管914上设置所述感应开关913，所述分液试管91放置于所述双层试管架6的上层，所述试管口911的底部卡接在所述双层试管架6的试管容纳孔，所述离心管92包括瓶帽 921和离心管体922，所述离心管体922的外侧有环状突起，所述瓶帽921铰接于所述离心管体922的管口，所述瓶帽921一侧有板状突起，所述板状突起两侧设置半圆形槽，所述离心管92放置于所述双层试管架6的下层，所述环状突起卡接于所述双层试管架6的试管容纳孔，所述试管体912与所述离心管体922上设置刻度。

如图2所示，所述操作台5呈“匚”形结构，所述“匚”形结构的开口朝向所述滑轨2，所述“匚”形结构由废水箱52和倒置的L 形支撑台构成，所述L形支撑台固定于所述废水箱52的顶部，所述 L形支撑台的顶部设置多个试剂盒51，所述试剂盒51的顶部设置加液口511，所述试剂盒51的底部设置出液管512，所述出液管512贯穿所述L形支撑台的顶部延伸至所述废水箱52与所述L形支撑台之间，所述出液管512上设置有自动开关，能够受控自动打开关闭所述出液管512，控制所述试剂盒51中的药物的流出，所述L形支撑台上固定有试管操作机构7和提取机构8。

如图3所示，所述试管操作机构7包括第一伸缩臂71、第一电机72、子接头73、母接头74、转动杆75、刷毛76、搅拌片77、圆台78以及第二电机79，所述第一伸缩臂71与所述第二电机79并排固定于所述L形支撑台上，所述第二电机79的输出轴固定所述圆台 78，所述圆台78的底面沿边缘设置第一塞子781，贯穿所述第一塞子781与所述圆台78转动连接多个所述转动杆75，一半所述转动杆75的底部设置所述刷毛76，另一半所述转动杆75的底部设置所述搅拌片77，所述转动杆75的顶部固定所述母接头74，所述第一伸缩臂 71的底部固定所述第一电机72，所述第一电机72的输出轴固定所述子接头73，所述子接头73移动插接于所述母接头74。

如图4以及图5所示，所述提取机构8包括第二伸缩臂81、抽液筒82、推杆83、活塞84、转动环85、吸液管86、驱动轮87、第三电机88以及L形连接杆89，所述第二伸缩臂81与所述L形连接杆89并排固定于所述L形支撑台，所述第二伸缩臂81的底部固定所述推杆83，所述推杆83的底部固定所述活塞84，所述活塞84滑动连接于所述抽液筒82，所述抽液筒82的底部连通所述吸液管86，所述吸液管86外侧有外螺纹861，所述L形连接杆89的横杆一端的顶部转动连接所述转动环85、底部设置第二塞子891，穿过所述横杆与所述第二塞子891设置通气管892，所述转动环85的内壁设置内螺纹，所述吸液管穿过所述转动环85依次贯穿所述横杆与所述第二塞子891，且所述外螺纹861螺接于所述内螺纹，所述转动环85的外侧抵触所述驱动轮87，所述驱动轮87固定于所述第三电机88，所述第三电机88固定于所述L形连接杆89的竖杆上，具体实施过程中，所述L形支撑台上固定多个所述提取机构8。

所述离心机4包括第四电机41、固定台42、固定板43以及外壳，所述外壳放置于所述隔离箱1的底面，所述外壳内固定所述第四电机 41，所述第四电机41的输出轴固定所述固定台42，所述固定台42 上铰接多个所述固定板43，所述固定板43上设置插孔431，所述离心管92插接于所述插孔431，所述环状突起卡接于所述插孔431上。

方案2：

一种结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置，包括一侧设置开口的隔离箱1，所述隔离箱1开口的一侧铰接密封门11，所述密封门11 密封盖合于所述隔离箱1，正对所述密封门11的所述隔离箱1的侧壁设置滑轨2，所述滑轨2水平设置，所述滑轨2上滑动连接机械手臂3。

所述机械手臂3包括滑块31、三个连杆32、两个关节33以及工作手34，三个所述连杆32之间通过所述关节33连接，所述关节33 包括第一连接块331、驱动轴332和第二连接块333，所述第一连接块331通过所述驱动轴332铰接所述第二连接块333，所述第一连接块331与所述第二连接块333之间可实现360°可控转动，所述第一连接块331和所述第二连接块333转动连接所述连杆32，所述第一连接块331与所述连杆32之间、所述第二连接块333与所述连杆32 之间均可实现360°可控转动，位于两端的所述连杆32分别设置所述滑块31和所述工作手34，所述滑块31滑动连接于所述滑轨2，与所述滑轨2相对的所述滑块31一侧转动连接电动滚轮311，所述工作手34夹固所述容器9，所述工作手34包括呈四棱台形的固定座，所述固定座的端部设置夹爪342，所述夹爪342包括相对设置的两个弧形夹片，其中一个所述弧形夹片固定于所述固定座，另一个所述弧形夹片铰接所述固定座，铰接于固定座的所述弧形夹片能转动抵触固定于所述固定座的所述弧形夹片，从而使得所述夹爪342能够夹持所述容器9，所述固定座的中部转动连接呈L形的活动爪341，所述活动爪341能够活动卡接于半圆凹槽，并推动所述板状突起，从而将所述瓶帽921打开或者闭合。

所述隔离箱1内依次设置离心机4、操作台5以及双层试管架6，所述双层试管架6上放置容器9，其中，

所述容器9包括分液试管91和离心管92，所述分液试管91包括漏斗形的试管口911、试管体912、感应开关913以及滴管914，所述试管口911设置于所述试管体912的顶部，所述滴管914连通所述试管体912的底部，所述滴管914上设置所述感应开关913，所述分液试管91放置于所述双层试管架6的上层，所述试管口911的底部卡接在所述双层试管架6的试管容纳孔，所述离心管92包括瓶帽 921和离心管体922，所述离心管体922的外侧有环状突起，所述瓶帽921铰接于所述离心管体922的管口，所述瓶帽921一侧有板状突起，所述板状突起两侧设置半圆形槽，所述离心管92放置于所述双层试管架6的下层，所述环状突起卡接于所述双层试管架6的试管容纳孔，所述试管体912与所述离心管体922上设置刻度。

如图2所示，所述操作台5呈“匚”形结构，所述“匚”形结构的开口朝向所述滑轨2，所述“匚”形结构由废水箱52和倒置的L 形支撑台构成，所述L形支撑台固定于所述废水箱52的顶部，所述 L形支撑台的顶部设置多个试剂盒51，所述试剂盒51的顶部设置加液口511，所述试剂盒51的底部设置出液管512，所述出液管512贯穿所述L形支撑台的顶部延伸至所述废水箱52与所述L形支撑台之间，所述出液管512上设置有自动开关，能够受控自动打开关闭所述出液管512，控制所述试剂盒51中的药物的流出，所述L形支撑台上固定有试管操作机构7。

如图3所示，所述试管操作机构7包括第一伸缩臂71、第一电机72、子接头73、母接头74、转动杆75、刷毛76、搅拌片77、圆台78以及第二电机79，所述第一伸缩臂71与所述第二电机79并排固定于所述L形支撑台上，所述第二电机79的输出轴固定所述圆台 78，所述圆台78的底面沿边缘设置第一塞子781，贯穿所述第一塞子781与所述圆台78转动连接多个所述转动杆75，一半所述转动杆 75的底部设置所述刷毛76，另一半所述转动杆75的底部设置所述搅拌片77，所述转动杆75的顶部固定所述母接头74，所述第一伸缩臂 71的底部固定所述第一电机72，所述第一电机72的输出轴固定所述子接头73，所述子接头73移动插接于所述母接头74。

如图4、图5以及图9所示，所述提取机构8包括第二伸缩臂81、抽液筒82、推杆83、活塞84、转动环85、吸液管86、驱动轮87、第三电机88以及L形连接杆89，所述第二伸缩臂81固定于所述L 形支撑台，所述第二伸缩臂81的底部设置电磁铁，所述推杆83的顶部设置铁质的连接帽，所述电磁铁可孔磁吸所述连接帽，从而将所述第二伸缩臂81与所述推杆83固定，所述推杆83的底部固定所述活塞84，所述活塞84滑动连接于所述抽液筒82，所述抽液筒82的底部连通所述吸液管86，所述吸液管86外侧有外螺纹861，所述L形连接杆89的横杆一端的顶部转动连接所述转动环85、底部设置第二塞子891，穿过所述横杆与所述第二塞子891设置通气管892，所述转动环85的内壁设置内螺纹，所述吸液管穿过所述转动环85依次贯穿所述横杆与所述第二塞子891，且所述外螺纹861螺接于所述内螺纹，所述转动环85的外侧抵触所述驱动轮87，所述驱动轮87固定于所述第三电机88，所述第三电机88固定于所述L形连接杆89的竖杆上，而所述L形连接杆89的竖杆固定于由设置在所述L形支撑台的电机控制的圆盘上，所述圆盘上设置多个设有所述L形连接杆 89。

所述离心机4包括第四电机41、固定台42、固定板43以及外壳，所述外壳放置于所述隔离箱1的底面，所述外壳内固定所述第四电机 41，所述第四电机41的输出轴固定所述固定台42，所述固定台42 上铰接多个所述固定板43，所述固定板43上设置插孔431，所述离心管92插接于所述插孔431，所述环状突起卡接于所述插孔431上。

本实用新型提供的结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置的使用原理如下：

安装所述结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置时，通过在所述试剂盒中添加提取基因所需的药物，在所述分液试管91中添加待提取材料，所述机械手臂3通过所述夹爪342从所述双层试管架6处夹取所述分液试管91，移动到所述操作台5处，对准所述出液管512，控制相应的所述试剂盒51上的所述自动开关向所述分液试管91中添加试剂，初步处理待提取材料，处理完成后所述机械手臂3将所述分液试管91放回所述双层试管架6，此时所述滴管914对准所述离心管 92的口部，打开所述感应开关913，将所述分液试管91下层液加入到所述离心管92中，当上层漂浮过所述感应开关913时，所述感应开关能立刻感知到并关闭所述滴管914。

所述机械手臂3夹取所述离心管92到所述操作台5处添加药物，并经过所述试管操作机构7上的所述搅拌片77的搅拌后，到所述离心机4处，将所述离心管92放置于所述固定台42上，利用所述活动爪341将所述瓶帽921盖合，打开所述离心机4进行离心，完成后，所述机械手臂3夹取所述离心管92，利用所述活动爪341将所述瓶帽921打开，将所述离心管中的上清液利用所述提取机构8吸出，下方沉淀即基因。

本实用新型提供的结核分枝杆菌耐药突变基因提取装置，所有的基因提取过程均在所述隔离箱1中进行，能够很好的隔绝外界的影响，保证提取基因的质量，所述机械手臂3能够按照一定的流程自动从所述双层试管架6上取所述盛有待提取材料的容器9，然后在所述操作台5上进行一定的操作，将待提取材料中的基因提取出来，过程中不需要人的参与，解放人力，使医务人员实验人员有时间进行其他工作，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。