一种吸塑成形模切分拣机的制作方法

本发明属于自动装配技术领域，尤其涉及一种吸塑成形模切分拣机。

背景技术：

皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。皮革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适。

皮革行业涵盖了制革、制鞋、皮衣、皮件、毛皮及其制品等主体行业，以及皮革化工、皮革五金、皮革机械、辅料等配套行业。现有的皮革制品的自动化生产线存在以下缺陷：皮革在加工前需要晾干，晾干速度慢，普通的风干机每次只能对皮革的一个面进行吹干，且皮革在接受风吹风的时候皮革是静止不动的，因此皮革有些地方吹不到热风，导致皮革吹干速度慢，延长了生产线的生产时间；皮革制品在加工的时候，大多时候都是靠人手工操作进行切割和分拣，生产效率低下。

因此，有必要提供一种新型的吸塑成形模切分拣机，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种吸塑成形模切分拣机，该吸塑成形模切分拣机自动化程度高，节约成本，提高生产速度。

发明的技术解决方案如下：一种吸塑成形模切分拣机，包括用于烘烤皮料的烘烤机构、与所述烘烤机构相连的上下料机构、以及设置在所述烘烤机构出料一侧的模切机；

所述烘烤机构包括箱体、发热组件、风扇组件以及输送组件，输送组件用于输送皮料，所述箱体为具有内部空腔，且前后端面设有开口部的方形箱体，所述输送组件设置在所述箱体的内部空腔，并贯穿过所述开口部设置，所述箱体的上端设有所述风扇组件，所述发热组件与所述箱体连接，并设置在所述输送组件所在水平面的上下两侧，且能沿竖直方向上下移动，以调节加热的位置。

进一步的，所述发热组件包括升降杆、隔板、齿轮座、手动调节器、发热模块以及第一链条张紧轮，所述升降杆为四个，分别设置在所述隔板的四边角部位，所述升降杆的一端穿过所述箱体与所述齿轮座连接，所述发热模块安装在所述隔板上，所述齿轮座、所述手动调节器以及所述第一链条张紧轮均位于同一平面内，且通过链条连接成一体传动结构。

进一步的，所述输送组件包括传送架、主动链轮轴、从动链轮轴、第二链条张紧轮以及履带，所述传送架穿过所述开口部设置，所述主动链轮轴设置在所述传送架的两端，所述从动链轮轴设置在所述传送架与所述箱体的底端连接的位置，所述第二链条张紧轮设置所述从动链轮轴的一侧，所述履带绕设在所述主动链轮轴和所述从动链轮轴上。

进一步的，所述上下料机构包括立柱、横梁、伺服升降部件以及横向移动部件，所述立柱与所述横梁呈垂直设置，所述横梁固定在所述箱体的顶部，所述横向移动部件与所述横梁活动连接，所述伺服升降部件设置在所述横向移动部件上，所述横梁的顶面设有齿条，所述横梁的侧面设有导轨，所述齿条与所述横向移动部件配合述，以便推动上下料机构沿所述导轨的导向方向移动。

进一步的，所述横向移动部件包括滑座、设置在所述滑座上的驱动电机以及设置在所述滑座上的位移传感器，所述滑座与所述导轨活动连接，所述驱动电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述位移传感器检测所述横向移动部件在所述导轨上的位移距离。

进一步的，所述伺服升降部件包括设置在所述支撑座上的固定座、设置在所述固定座一端的伺服气缸、与所述伺服电机输出轴连接的丝杆、设置在所述丝杆上的升降块、固定在所述升降块上的安装座、设置在所述安装座一侧的拖链支架以及设置在所述固定座上的接近开关。

进一步的，所述横向移动部件为三个，对应的所述伺服升降部件也为三个，三个所述伺服升降部件的丝杆其中两个一端设有吸盘，剩余的一个设有成形模具，且其中一个设有吸盘的所述伺服升降部件设置在所述烘烤机构的进料侧，剩余的两个所述伺服升降部件设置子所述烘烤机构的出料侧。

进一步的，所述伺服升降部件和所述横梁上均设有拖链。

进一步的，所述风扇组件包括长轴电机、隔热板、联接板以及扇叶，所述长轴电机通过所述联接板与所述箱体固定，所述长轴电机的输出端穿过所述箱体，所述扇叶设置在所述长轴电机的输出端，所述隔热板固定在箱体上，并位于所述扇叶和所述箱体之间有益效果：

本发明的吸塑成形模切分拣机通过在烘烤机构内设置上下相对设置的发热组件，能够同时给输送组件上的皮料进行加热，加热效率高，且发热组件可调节不同的加热位置，可以更好适应不同加热温度的皮料，适用性高；通过风扇组件能够保证烘烤机构内受热均匀，热效率高；通过上下料机构采用横向移动部件和伺服升降部件，能够实现自动化的上下料，节约成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为吸塑成形模切分拣机的整体结构示意图；

图2为吸塑成形模切分拣机的烘烤机构结构示意图；

图3为吸塑成形模切分拣机的上下料机构结构示意图；

图4为吸塑成形模切分拣机的横向移动部件结构示意图；

图5为吸塑成形模切分拣机的伺服升降部件的结构示意图；

图6为吸塑成形模切分拣机的发热模块的结构示意图；

图7为吸塑成形模切分拣机的横梁结构示意图。

标号说明：烘烤机构1、上下料机构2、模切机3、箱体11、发热组件12、风扇组件13、输送组件14、升降杆121、隔板122、齿轮座123、手动调节器124、发热模块125、第一链条张紧轮126、发热安装箱1251、发热砖1252、接线端子1253、长轴电机131、隔热板132、联接板133、扇叶134、立柱21、横梁22、伺服升降部件23、横向移动部件24、导轨221、齿条222、滑座241、、驱动电机242、位移传感器243、固定座231、、伺服气缸232、、丝杆233、、升降块234、、安装座235、、拖链支架236、接近开关237、吸盘100、成形模具200。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围

请参阅图1，一种吸塑成形模切分拣机，包括用于烘烤皮料的烘烤机构1、设置在所述烘烤机构1进出料两侧的上下料机构2、以及设置在所述烘烤机构1出料一侧的模切机3。所述上下料机构2用于在所述烘烤机构1的进出料两侧进行上下料操作。所述模切机3用于将烘烤口的皮料按照需要的模型进行裁切。

请参阅图2和图6，所述烘烤机构1包括箱体11、发热组件12、风扇组件13以及输送组件14，所述箱体11为具有内部空腔，前后端面设有开口部110的方形箱体，所述输送组件14设置在所述箱体11的内部空腔，并贯穿过所述开口部110设置，所述箱体11远离地面的上端设有所述风扇组件13，所述发热组件12与所述箱体11连接，并设置所述输送组件14所在水平面的上下两侧，且可以沿竖直方向上下移动，以调节加热的位置。

所述发热组件12包括升降杆121、隔板122、齿轮座123、手动调节器124、发热模块125以及第一链条张紧轮126。所述隔板122用于起到承载所述发热模块125。所述升降杆为四个，四个所述升降杆121分别设置在所述隔板122的四边角部位，所述升降杆121的一端穿过所述箱体11与所述齿轮座123连接，对应所述齿轮座也为四个，四个所述齿轮座123设置在所述箱体11的顶端，当所述齿轮座123转动时，能够带动所述升降杆121上下移动，从而调节所述发热模块125的位置。所述发热模块125通过滑轨滑块安装在所述隔板122上，采用活动连接结构可以方便进行发热模块的更换。

所述齿轮座123、所述手动调节器124以及所述第一链条张紧轮126位于同一水平面，且通过链条连接成一体传动结构。所述手动调节器124通过手动控制链条转动，从而带动所述齿轮座123转动，所述第一链条张紧轮126用于调节链条的张紧度，放置链条在转动过程中脱落或者松动导致传动效果不佳。

所述发热模块125包括发热安装箱1251、阵列设置在所述发热安装箱1251内的发热砖1252以及设置在所述发热安装箱1251一侧的接线端子1253。

所述风扇组件13包括长轴电机131、隔热板132、联接板133以及扇叶134，所述长轴电机131通过所述联接板133与所述箱体11固定，所述长轴电机131的输出端穿过所述箱体11，所述扇叶134设置在所述长轴电机131的输出端，所述隔热板132固定在所述箱体11上，并位于所述扇叶134和所述箱体11之间。所述长轴电机131的输出端穿过所述箱体11的顶部，延伸至内部空腔，所述扇叶134安装在输出端，以便产生气流带动所述发热模块125的热量流动，从而使得箱体内的受热更均匀，所述联接板133将所述长轴电机131固定在所述箱体11的顶部，保证电机稳定工作，所述隔热板132用于隔绝箱体内部空间的热量，防止热量外泄以及对所述长轴电机131产生影响。

所述输送组件14用于将待烘烤的皮料从进料侧向出料侧传送以完成加热，所述输送组件14包括传送架141、主动链轮轴142、从动链轮轴143、第二链条张紧轮144以及履带145，所述传送架141穿过所述开口部110设置，所述主动链轮轴142设置在所述传送架141的两端，所述从动链轮轴143设置在所述传送架141与所述箱体11的底端连接的位置，所述第二链条张紧轮144设置所述从动链轮轴143的一侧，所述履带145绕设在所述主动链轮轴142和所述从动链轮轴143上。

请参阅图3和图7，所述上下料机构2用于进行上下料操作以及进行皮料成形，所述上下料机构2包括立柱21、横梁22、伺服升降部件23以及横向移动部件24。

所述立柱21与地面固定用于提供支撑作用，所述立柱21与所述横梁22呈垂直设置，所述横梁22与地面平行间隔设置，所述横梁22固定在所述箱体11的顶端，所述横梁22用于起到导向作用和支撑所述横向移动部件24，所述横向移动部件24与所述横梁22活动连接，所述伺服升降部件23设置在所述横向移动部件24上，所述横梁22的侧面设有导轨221，所述横梁22的顶面设有齿条222，所述齿条222与所述横向移动部件24配合，以便推动上下料机构2沿所述导轨221的导向方向移动。

请参阅图4和图5，所述横向移动部件24包括滑座241、设置在所述滑座241上的驱动电机242以及设置在所述滑座241上的位移传感器243，所述滑座241与所述导轨221活动连接并可以沿导轨的导向方向移动，所述驱动电机242的输出轴上设有齿轮2421，所述齿轮2421与所述齿条222啮合形成一个驱动力带动所述滑座241滑动，所述位移传感器243检测所述横向移动部件24在所述横梁22上的位移距离，以实现精确控制。

所述伺服升降部件23包括设置在所述滑座241上的固定座231、设置在所述固定座231一端伺服气缸232、与所述伺服电机232输出轴连接的丝杆233、设置在所述丝杆233上的升降块234、固定在所述升降块234上的安装座235、设置在所述安装座235一侧的拖链支架236以及设置在所述固定座231上的接近开关237。所述安装座235的一端用于设置吸盘100或者是成形模具200。所述固定座231上还设有导轨221，所述升降块234可以沿导轨221上下移动。

所述横向移动部件23为三个，对应的所述伺服升降部件24也为三个，三个所述伺服升降部件24的安装座235其中两个的一端设有吸盘100，剩余的一个设有成形模具200，三个所述的横向移动部件23和伺服升降部件24的其中一个设有吸盘100的位于所述烘烤机构1的进料侧，剩余的两个位于所述烘烤机构1的出料侧。

所述伺服升降部件24和所述横梁22上均设有拖链25。

具体的，设置在烘烤机构的进料侧的上料机构，将皮料吸取并放到烘烤机构的进料侧，输送组件将皮料传送到箱体内，发热组件对皮料进行加热，风扇组件在加热时带动热量流动，保证箱体内的温度处于一个恒定状态，并使加热更均匀，同时加热可以根据不同皮料烘烤需求进行发热组件的加热位置的调节，输送组件将烘烤后的皮料从出料侧送出，下料机构上设置的成形模具将皮料取走并用真空吸附成形，并将其移载到模切机，模切机将成形好的皮料进行多余部分的切除分离，下料机构上设置的吸盘将模切后的成片和废料同时取走，并利用吸盘不同的吸附力度将成品和废料分拣到成品箱和废料箱中，如此循环使得吸塑成形模切分拣的操作一体化，自动化的完成。

本发明的吸塑成形模切分拣机通过在烘烤机构内设置上下相对设置的发热组件，能够同时给输送组件上的皮料进行加热，加热效率高，且发热组件可调节不同的加热位置，可以更好适应不同加热温度的皮料，适用性高；通过风扇组件能够保证烘烤机构内受热均匀，热效率高；通过上下料机构采用横向移动部件和伺服升降部件，能够实现自动化的上下料，节约成本，提高生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。