1.一种聚氨酯硬质聚酯海绵，其特征在于，包括聚酯多元醇a、聚酯多元醇b、甲苯二异氰酸酯、水、硅油、胺和防粘剂，按重量份数计，各组分的重量比例如下：
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯硬质聚酯海绵，其特征在于，还包括色料，所述色料的重量比如下：
色料0.38-0.48份。
3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯硬质聚酯海绵，其特征在于，所述防粘剂为液体石蜡。
4.一种聚氨酯硬质聚酯海绵的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：将聚酯多元醇a和聚酯多元醇b保温至36-40℃，将甲苯二异氰酸酯、水、硅油、胺、防粘剂保温至22-24℃，然后按重量比例将原料注入混合腔，其中，聚酯多元醇a39.86-40.36份，聚酯多元醇b21.35-21.85份，甲苯二异氰酸酯33.05-33.55份，水1.78-1.88份，硅油1.08-1.88份，胺1.10-1.20份，防粘剂0.49-0.6份；
s2：对原料进行搅拌，搅拌均匀后注入模腔；
s3：在模腔内进行连续反应后得到产品。
5.根据权利要求4所述的一种聚氨酯硬质聚酯海绵的制备方法，其特征在于，步骤s1中，还包括色料，所述色料的重量比如下：色料0.38-0.48份；所述色料保温至22-24℃。
6.根据权利要求4所述的一种聚氨酯硬质聚酯海绵的制备方法，其特征在于，步骤s2中，对原料进行搅拌时，搅拌速度5000r/min,搅拌时间2-4s。