1.一种索吡溴铵的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的索吡溴铵的制备方法，其特征在于：步骤(1)的后处理为采用无水硫酸钠干燥，过滤，滤液减压浓缩；溶剂a为乙腈、丙腈、丁腈、异丁腈中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的索吡溴铵的制备方法，其特征在于：步骤(2)的后处理为加水稀释，调节ph至1～2，分液后水层调节ph至9～10，然后用乙酸乙酷萃取，减压浓缩；溶剂b为苯、甲苯中的一种或两种混合。
4.根据权利要求1所述的索吡溴铵的制备方法，其特征在于：步骤(3)的溶剂c为乙酸乙酯或甲基叔丁基醚。
5.根据权利要求1所述的索吡溴铵的制备方法，其特征在于：步骤(1)的(r/s)-α-环戊基扁桃酸的摩尔量为l-酪氨酸甲酯的质量比为(1:1.07)～(1:1.08)。
6.根据权利要求1所述的索吡溴铵的制备方法，其特征在于：步骤(2)的化合物i、1,1'-羰基二咪唑、(r)-1-甲基-3-吡咯烷醇、叔丁醇钠这四种物质的质量比为(13～14):(11～12):(18～19):1。
7.根据权利要求1所述的索吡溴铵的制备方法，其特征在于：步骤(3)的化合物ⅱ与溴乙酸乙酯的质量比为(1.7～1.8):1。
8.根据权利要求1所述的索吡溴铵的制备方法，其特征在于：步骤(4)的精制步骤为：将粗品化合物ⅲ溶解在精制溶剂中，得到悬浊液；升温至50℃～55℃保温30min～31min，按照0.18ml/min～1.9ml/min的滴加速度，滴加甲基叔丁基醚50min～55min；降温至40℃～41℃，按照0.21ml/min～2.22ml/min的滴加速度，滴加甲基叔丁基醚44min～45min；降温至20℃～25℃，按照0.13ml/min～1.6ml/min的滴加速度，滴加甲基叔丁基醚35min～40min；降温至10℃～11℃，按照0.14ml/min～1.4ml/min的滴加速度，滴加甲基叔丁基醚35min～36min；降温至0℃～5℃，按照0.08ml/min～0.9ml/min的滴加速度，滴加甲基叔丁基醚30min～35min；搅拌，洗涤，干燥，得到索吡溴铵。
9.根据权利要求8所述的索吡溴铵的制备方法，其特征在于：精制溶剂为乙腈、甲基叔丁基醚、乙酸乙酯、乙醚、乙醇、氯仿、二氯甲烷、异丙醇中的一种或多种。
10.根据权利要求1所述的索吡溴铵的制备方法，其特征在于：步骤(5)柱层析所采用的硅胶为100目～200目、200目～300目、300目～400目；所采用的洗脱剂为甲醇、乙醇、二氯甲烷、氯仿、甲基叔丁基醚中的一种或多种。