为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0047]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0048]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0049]参照图1至2所示，本实用新型实施例提供了一种全自动基因检测仪，包括底座10、试剂台20、检测台30、加样机械手40及图像采集装置50。
[0050]底座10的上方设置有一支架11。底座10可以构造成方形或其他形状。
[0051]试剂台20安装于所述底座10上，且所述试剂台20包括至少一个试剂座，所述试剂座上设有多个用于盛放至少两种试剂的储液结构。该试剂台20是用于存放试剂的，存放的试剂用于测序反应。
[0052]检测台30安装于所述底座10上且位于所述试剂台20的一侧，该检测台30至少包括一样本座31，所述样本座31内设有至少一条用于供样本进行测序反应的反应通道。该反应通道内壁通过化学反应或者物理作用附着有待测DNA片段或小珠。
[0053]加样机械手40设置于所述支架11上，所述加样机械手40包括三轴运动机构401、取样臂402及多个用于吸取不同试剂的取样针，所述取样臂402与所述三轴运动机构401相连，多个取样针可沿竖向滑动地装设于所述取样臂402内，所述取样臂402内对应于每个所述取样针设置一驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述取样针沿竖向在第一位置和第二位置之间。
[0054]当所述驱动装置驱动所述取样针由第一位置滑动至第二位置时，所述取样针自所述取样臂402的下端伸出，并在所述三轴运动机构401的驱动下，将所述试剂台20内的试剂转移添加至所述检测台30的所述反应通道内。
[0055]也就是说，三轴运动机构401可以驱动取样臂402在X轴、Y轴和z轴方向运动，对应的，取样臂402则可以带动取样针在X轴、Y轴和z轴方向运动。而且，取样针在初始状态下是隐藏于取样臂402内部的，只有当需要取样时，通过驱动装置的驱动可以是的对应的取样针从取样臂402的下端伸出，再利用三轴运动机构401可以驱动取样臂402及取样针移动而将试剂台20上的试剂吸取后转移至检测台30的反应通道中。当试剂加入至反应通道之后，试剂与固定在反应通道的DNA片段发生测序反应。
[0056]图形采集装置设置于所述支架11上且位于所述检测台30的上方，用以获取所述检测台30上测序反应的图像。
[0057]该图像采集装置50采集测序反应的图像数据之后，传输至处理装置进行数据处理后完成基因检测。
[0058]根据本实用新型提供的全自动基因检测仪，试剂台20和检测台30安装于同一底座10上，呈左右布置，采用加样机械手40直接从试剂台20上吸取对应的试剂，再直接转移到检测台30上加入至样本座31的反应通道中，如此，可以实现全自动化操作。同时，加样机械手40上设置多个取样针，且多个取样针在初始状态下都是隐藏于取样臂402内的，在需要加样时，可以通过对应的驱动装置驱动对应的取样针向下运动而伸出取样臂402，如此，即可利用伸出的取样针吸取对应的试剂，如此，可以实现对不同试剂的吸取，而且在吸取一种试剂时，其他取样针隐藏于取样臂402内不会对当前取样造成干扰，确保不同试剂取样的有序进行。此外，本实用新型结构简单，检测结果准确可靠。
[0059]在本实用新型的一个实施例中，取样臂402内形成有多个竖向的安装腔，所述取样针可竖向滑动的设置于安装腔内。所述取样针包括针座及针管，所述针管上套设一弹簧，所述弹簧的上端与所述针座相抵，所述弹簧的下端与所述安装腔的底部相抵。所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述针座连接。
[0060]如此，在驱动气缸伸出时，可以向下推动的取样针，此时弹簧压缩，取样针由第一位置滑动至第二位置，并从取样臂402的下端伸出，伸出后即可利用该取样针进行取样并转移至检测台30加入至反应通道中。而在加样完成后，可以通过驱动气缸缩回，此时弹簧回复形变，取样针顺利从第二位置恢复至第一位置，进而隐藏于取样臂402内。
[0061]本实施例中，采用上述结构形式，可以使得取样针的伸出和缩回更加顺利可靠，同时，结构简单，使用性能更好。
[0062]更为有利的，在本实用新型的一个实施例中，还包括定位装置，所述定位装置包括升降装置及水平运动平台，所述升降装置设置于所述底座10内，所述水平运动平台安装于所述升降装置上且可随所述升降装置上升或下降，所述检测台30安装于所述水平运动平台上。
[0063]也就是说，升降装置可以驱动水平运动平台和检测台30上升或下降，而水平运动平台则可以驱动检测台30水平方向上前后左右运动，如此，可以通过升降装置的升降来调节检测台30与图像采集装置50之间的距离，也即是通过对检测台30与图像采集装置50之间的距离的调节进而实现可自动聚焦调节。而通过水平运动平台可以调节检测台30水平面上的位置，进而实现图像采集位置的自动调节。
[0064]换言之，本实施例中，利用定位装置可以实现对图像采集的位置及焦距进行自动调节，以便于获取更加准确的图像数据。
[0065]在本实用新型的一个实施例中，样本座31上表面靠近所述试剂台20的一侧设有添加口 311，所述样本座31上远离所述试剂台20的一侧的端面设有排液口 312，所述反应通道连通在所述添加口 311和排液口 312之间。
[0066]如此，在加样过程中，利用加样机械手40将对应的试剂调节至该添加口 311，被加入至该添加口 311的试剂，通过该添加口 311流入至反应通道，与反应通道内壁的DNA片段进行测序反应后从排液口 312排出。通过上述结构设置，可以方便于利用加样机械手40进行加样。
[0067]作为有利的，在本实用新型的一个实施例中，添加口 311的直径大于所述反应通道的直径以形成一存储腔。如此，在加样中，由于添加口 311具有存储腔，因此，可以存储一定量的试剂，确保有足量试剂进入至反应通道，保证测序反应完全，提高检测的准确性。
[0068]进一步的，在本实用新型的一个优选实施例中，还包括温控装置，所述温控装置包括加热片60、制冷片及温度传感器，所述加热片60设置于所述样本座31的下表面，所述制冷片设置于所述样本座31的侧面，所述温度传感器设置于所述样本作的下表面和加热片60之间。
[0069]由于检测温度直接影响了测序反应，因此，本实施例中，通过样本座31上设置温控装置，可以利用该温控装置对样本座31及反应通道内的温度进行合理调节，例如，当温度低于设定值时，可以通过加热片60对样本座31进行加热使其温度达到设定值，而当温度过高时，可以制冷片进行制冷，