达到快速降温的目的，使得温度维持在设定值，最终确保检测结果的准确性。
[0070]在本实用新型的一个具体实施例中，图像采集装置50包括激发光源、过滤装置和照相装置。激发光源设置于所述支架11上，用于提供特定波长的光，以激发所述样本座31内样品。滤光装置设置于所述激发光源及所述样本座31之间，用于对激发光源的光线进行过滤，形成可用的激发光。照相装置设置于所述样本座31的一侧，用于采集所述样本座31上反应通道的图像数据。
[0071]如此，在采集反应通道的图像数据时，激发光源发出光线，通过过滤装置进行过滤后形成激发光，并将该激发光射入样本座31，再利用照相装置即可对样本座31进行图像采集。
[0072]更进一步的，在本实用新型的一个实施例中，试剂座包括第一试剂座201及第二试剂座202，所述第一试剂座201上设有适于放置试剂瓶的第一孔位，所述第二试剂座202上设有适于放置试管的第二孔位。如此，第一试剂座201和第二试剂座202可以分别放置不同的试剂。
[0073]更为有利的，在本实用新型的一个示例中，第一试剂座201及第二试剂座202底部设有滑槽，所述底座10上设有滑轨；所述第一试剂座201及第二试剂座202通过所述滑槽与滑轨配合形成可推拉结构。
[0074]如此，可以推入或拉出的方式经第一试剂座201和第二试剂座202安装在底座10上或从底座10上去下，以方便于试剂的配置。
[0075]综上所述，根据本实用新型提供的全自动基因检测仪，试剂台20和检测台30安装于同一底座10上，呈左右布置，采用加样机械手40直接从试剂台20上吸取对应的试剂，再直接转移到检测台30上加入至样本座31的反应通道中，如此，可以实现全自动化操作。同时，加样机械手40上设置多个取样针，且多个取样针在初始状态下都是隐藏于取样臂402内的，在需要加样时，可以通过对应的驱动装置驱动对应的取样针向下运动而伸出取样臂402，如此，即可利用伸出的取样针吸取对应的试剂，如此，可以实现对不同试剂的吸取，而且在吸取一种试剂时，其他取样针隐藏于取样臂402内不会对当前取样造成干扰，确保不同试剂取样的有序进行。此外，本实用新型结构简单，检测结果准确可靠。
[0076]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0077]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种全自动基因检测仪，其特征在于，包括: 底座，所述底座的上方设置有一支架； 试剂台，所述试剂台安装于所述底座上，且所述试剂台包括至少一个试剂座，所述试剂座上设有多个用于盛放至少两种试剂的储液结构； 检测台，所述检测台安装于所述底座上且位于所述试剂台的一侧，所述检测台至少包括一样本座，所述样本座内设有至少一条用于供样本进行测序反应的反应通道； 加样机械手，所述加样机械手设置于所述支架上，所述加样机械手包括三轴运动机构、取样臂及多个用于吸取不同试剂的取样针，所述取样臂与所述三轴运动机构相连，多个取样针可沿竖向滑动地装设于所述取样臂内，所述取样臂内对应于每个所述取样针设置一驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述取样针沿竖向在第一位置和第二位置之间； 当所述驱动装置驱动所述取样针由第一位置滑动至第二位置时，所述取样针自所述取样臂的下端伸出，并在所述三轴运动机构的驱动下，将所述试剂台内的试剂转移添加至所述检测台的所述反应通道内； 图像采集装置，所述图形采集装置设置于所述支架上且位于所述检测台的上方，用以获取所述检测台上测序反应的图像。2.根据权利要求1所述的全自动基因检测仪，其特征在于，所述取样臂内形成有多个竖向的安装腔，所述取样针可竖向滑动的设置于安装腔内； 所述取样针包括针座及针管，所述针管上套设一弹簧，所述弹簧的上端与所述针座相抵，所述弹簧的下端与所述安装腔的底部相抵； 所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述针座连接。3.根据权利要求1所述的全自动基因检测仪，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括升降装置及水平运动平台，所述升降装置设置于所述底座内，所述水平运动平台安装于所述升降装置上且可随所述升降装置上升或下降，所述检测台安装于所述水平运动平台上。4.根据权利要求1所述的全自动基因检测仪，其特征在于，所述样本座上表面靠近所述试剂台的一侧设有添加口，所述样本座上远离所述试剂台的一侧的端面设有排液口，所述反应通道连通在所述添加口和排液口之间。5.根据权利要求4所述的全自动基因检测仪，其特征在于，所述添加口的直径大于所述反应通道的直径以形成一存储腔。6.根据权利要求1所述的全自动基因检测仪，其特征在于，还包括温控装置，所述温控装置包括加热片、制冷片及温度传感器，所述加热片设置于所述样本座的下表面，所述制冷片设置于所述样本座的侧面，所述温度传感器设置于所述样本作的下表面和加热片之间。7.根据权利要求1所述的全自动基因检测仪，其特征在于，所述图像采集装置包括激发光源、过滤装置和照相装置； 所述激发光源设置于所述支架上，用于提供特定波长的光，以激发所述样本座内样品; 所述滤光装置设置于所述激发光源及所述样本座之间，用于对激发光源的光线进行过滤，形成可用的激发光； 所述照相装置设置于所述样本座的一侧，用于采集所述样本座上反应通道的图像数据。8.根据权利要求1所述的全自动基因检测仪，其特征在于，所述试剂座包括第一试剂座及第二试剂座，所述第一试剂座上设有适于放置试剂瓶的第一孔位，所述第二试剂座上设有适于放置试管的第二孔位。9.根据权利要求8所述的全自动基因检测仪，其特征在于，所述第一试剂座及第二试剂座底部设有滑槽，所述底座上设有滑轨；所述第一试剂座及第二试剂座通过所述滑槽与滑轨配合形成可推拉结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动基因检测仪，包括底座、试剂台、检测台、加样机械手及图像采集装置，底座的上方设置有一支架；试剂台安装于底座上，且试剂台包括至少一个试剂座，试剂座上设有多个用于盛放至少两种试剂的储液结构；检测台安装于底座上且位于所述试剂台的一侧，检测台至少包括一样本座，样本座内设有至少一条用于供样本进行测序反应的反应通道；加样机械手设置于支架上，加样机械手包括三轴运动机构、取样臂及多个用于吸取不同试剂的取样针，图形采集装置设置于所述支架上且位于所述检测台的上方，用以获取所述检测台上测序反应的图像。本实用新型可以实现全自动基因检测，同时，结构简单，检测结果准确可靠。
【IPC分类】C12M1/34, C12M1/00, C12M1/38
【公开号】CN204999894
【申请号】CN201520692387
【发明人】巩赞华, 巩赞博, 巩赞斌
【申请人】深圳市华晨阳科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月8日