专利名称：自动喷砂除锈与喷涂设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及钢板除锈与喷漆技术，特别涉及一种适用于拱形钢板的自动喷 砂除锈与喷涂设备。
背景技术：
各种大型钢板用于建筑时通常需要直接曝露在空气中，这就容易使钢板表 面被氧化或沾有灰尘、水分或其它杂质，降低钢板质量，因此，在其搭建完成 后，通常需要除去钢板表面的氧化层或其它杂质，然后喷上油漆使其与空气隔 绝，从而达到保护钢板的目的。目前，建筑中钢板的除锈与油漆喷涂通常采用 人工方法，该方法简单易行，但是其工作效率很低，施工安全性难以得到保证， 并且由于其施工环境为拱形空间，其工作难度也大，在影响工作效率和施工安 全性的同时，也影响工程质量。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种工作效率高、施工 安全的自动喷砂除锈与喷涂设备。
本发明通过以下技术方案实现 一种自动喷砂除锈与喷涂设备，包括带有
移动机构及支撑轨道的移动支架、与输送管相连的喷车、驱动装置及控制装置；
其中，移动支架包括拱形桁架及设置于其底部的移动机构，支撑轨道设于拱形
桁架上方；控制装置及驱动装置置于移动支架上，并驱动喷车于支撑轨道上来 回运行；所述喷车由底架、喷车电动机、传动机构、曲柄摇杆机构及用于安装 喷砂枪或喷漆嘴的喷枪固定座组成，喷车电动机固定于底架上与传动机构一端 连接，传动机构另一端与曲柄摇杆机构连接，喷枪固定座固定于曲柄摇杆机构 末端。
其工作原理为驱动装置驱动喷车沿着支撑轨道往复运动，带动安装在其 喷枪固定座上的喷砂枪或喷漆嘴进行工作，该过程喷砂枪或喷漆嘴的左右往复
工作由喷车电动机控制曲柄摇杆机构实现；当喷车沿着支撑轨道完成一次作业
3后，设置于拱形桁架底部的移动机构带动整组自动喷砂除锈与喷涂设备纵向移 动，然后喷车进行下一次作业。整个工作过程由控制装置控制，实现自动化喷 砂除锈与喷涂。
所述驱动装置由设置于底座上的驱动电机、两级减速器组、出线巻筒和进 线巻筒组成，其中两级减速器组与驱动电机连接，出线巻筒和进线巻筒分别设 于两级减速器组两边，出线巻筒和进线巻筒上缠绕的钢丝绳均与喷车连接。
所述移动机构包括设于移动底座上方的支架电机和设于移动底座下方的 万向轮及驱动轮，支架电机上的驱动链轮通过链轮传动带与驱动轮上的被动链
轮连接；支架电机通过变频器调节万向轮的速度，以满足不同的速度需要，从
而控制整个移动支架的移动速度。
所述拱形桁架由万能杆件快速组装而成，方便拆卸、运输和组装。 所述喷车的传动机构由三角传动带、减速器和传动盘依次连接组成，所述
喷车电动机与三角传动带一端连接，所述曲柄摇杆机构与传动盘连接。 所述输送管为输砂管或输漆管，与所述喷枪固定座上连接的喷砂枪或喷漆
嘴对应。
所述控制装置由变频器、行程开关和可编程控制器(PLC)组成，对整个 工作过程进行控制，实现除锈或喷涂的全程自动化。
与现有技术相比，本发明相对于现有技术具有以下有益效果
(1) 针对工作环境较为恶劣，粉尘灰尘多的实际情况，本发明采用PLC
对整个工作过程进行控制，实现全程自动化，大大提高了工作效率。
(2) 本发明用于大型建筑的拱形钢板除锈与喷漆时，大大减小了其工作 的难度，同时加大施工安全性的保障，减少不必要的损伤，也大大提高了工程 质量的保证。
图1为本自动喷砂除锈与喷涂设备的整体结构示意图。
图2为本发明中喷车的结构示意图。
图3为本发明中驱动装置的结构示意图。
图4为本发明中移动机构的结构示意图。
具体实施例方式
4下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实 施方式不限于此。
实施例
本发明一种自动喷砂除锈与喷涂设备，其整体结构如图1所示，包括带有
移动机构2及支撑轨道4的移动支架、与输送管3相连的喷车1、驱动装置6 及控制装置7;其中，移动支架包括拱形桁架5及设置于其底部的移动机构2， 支撑轨道4设于拱形桁架5上方，控制装置6及驱动装置7置于移动支架上， 并驱动喷车1于支撑轨道4上来回运行；喷车1的结构如图2所示，由底架8、 喷车电动机9、传动机构、曲柄摇杆机构10及用于安装喷砂枪或喷漆嘴的喷 枪固定座11组成，喷车电动机9固定于底架8上与传动机构一端连接，传动 机构另一端与曲柄摇杆机构IO连接，喷枪固定座11固定于曲柄摇杆机构10 末端；喷车1的传动机构由三角传动带12、减速器13和传动盘14依次连接 组成，喷车电动机9与三角传动带12 —端连接，曲柄摇杆机构10与传动盘 14连接。
其工作原理为驱动装置6驱动喷车1沿着支撑轨道4往复运动，带动安 装在其喷枪固定座11上的喷砂枪或喷漆嘴进行工作，该过程喷砂枪或喷漆嘴 的左右往复工作由喷车电动机9控制曲柄摇杆机构10实现；当喷车1沿着支 撑轨道4完成一次作业后，设置于拱形桁架5两端底部的移动机构2带动整组 自动喷砂除锈与喷涂设备纵向移动，然后喷车1进行下一次作业。整个工作过 程由控制装置7控制，实现自动化喷砂除锈与喷涂。
驱动装置6的结构如图3所示，由设置于底座15上的驱动电机16、两级 减速器组17、出线巻筒18和进线巻筒19组成，其中两级减速器组17与驱动 电机16连接，出线巻筒18和进线巻筒19分别设于两级减速器组17两边，出 线巻筒18和进线巻筒19上缠绕的钢丝绳20均与喷车1连接。
移动机构2的结构如图4所示，包括设于移动底座21上方的支架电机22 和设于移动底座21下方的万向轮23及驱动轮24，支架电机22上的驱动链轮 25通过链轮传动带27与驱动轮24上的被动链轮26连接；支架电机22通过 变频器调节万向轮23的速度，以满足不同的速度需要，从而控制整个移动支 架的移动速度。
5拱形桁架5由万能杆件快速组装而成，方便拆卸、运输和组装。
输送管3为输砂管或输漆管，与喷枪固定座11上连接的喷砂枪或喷漆嘴对应。
控制装置由变频器、行程开关和可编程控制器(PLC)组成，对整个工作 过程进行控制，实现除锈或喷涂的全程自动化。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例， 并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰， 都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。
权利要求
1、一种自动喷砂除锈与喷涂设备，其特征在于，包括带有移动机构及支撑轨道的移动支架、与输送管相连的喷车、驱动装置及控制装置；其中，移动支架包括拱形桁架及设置于其底部的移动机构，支撑轨道设于拱形桁架上方；控制装置及驱动装置置于移动支架上，并驱动喷车于支撑轨道上来回运行；所述喷车由底架、喷车电动机、传动机构、曲柄摇杆机构及用于安装喷砂枪或喷漆嘴的喷枪固定座组成，喷车电动机固定于底架上与传动机构一端连接，传动机构另一端与曲柄摇杆机构连接，喷枪固定座固定于曲柄摇杆机构末端。
2、 根据权利要求1所述的自动喷砂除锈与喷涂设备，其特征在于，所述 驱动装置由设置于底座上的驱动电机、两级减速器组、出线巻筒和进线巻筒组 成，其中两级减速器组与驱动电机连接，出线巻筒和进线巻筒分别设于两级减 速器组两边，出线巻筒和进线巻筒上缠绕的钢丝绳均与喷车连接。
3、 根据权利要求1所述的自动喷砂除锈与喷涂设备，其特征在于，所述 移动机构包括设于移动底座上方的支架电机和设于移动底座下方的万向轮及 驱动轮，支架电机上的驱动链轮通过链轮传动带与驱动轮上的被动链轮连接。
4、 根据权利要求1所述的自动喷砂除锈与喷涂设备，其特征在于，所述 拱形桁架由万能杆件组装而成。
5、 根据权利要求1所述的自动喷砂除锈与喷涂设备，其特征在于，所述 喷车的传动机构由三角传动带、减速器和传动盘依次连接组成，所述喷车电动 机与三角传动带一端连接，所述曲柄摇杆机构与传动盘连接。
6、 根据权利要求1所述的自动喷砂除锈与喷涂设备，其特征在于，所述 输送管为输砂管或输漆管，与所述喷枪固定座上连接的喷砂枪或喷漆嘴对应。
全文摘要
本发明提供一种自动喷砂除锈与喷涂设备，包括带有移动机构及支撑轨道的移动支架、与输送管相连的喷车、驱动装置及控制装置；其中，移动支架包括拱形桁架及设于其底部的移动机构，支撑轨道设于拱形桁架上方；控制装置及驱动装置置于移动支架上，并驱动喷车于支撑轨道上来回运行；喷车由底架、喷车电动机、传动机构、曲柄摇杆机构及用于安装喷砂枪或喷漆嘴的喷枪固定座组成，喷车电动机固定于底架上与传动机构一端连接，传动机构另一端与曲柄摇杆机构连接，喷枪固定座固定于曲柄摇杆机构末端。本发明采用PLC对整个工作过程进行控制，实现全程自动化，大大提高了工作效率，同时加大施工安全性的保障，减少不必要的损伤，也提高了工程质量的保证。
文档编号B05C5/02GK101456005SQ20091003640
公开日2009年6月17日 申请日期2009年1月5日 优先权日2009年1月5日
发明者席佐顺, 朱杰秀, 林茂光, 王建宇, 陈荣锋, 麦巧真 申请人:中国人民解放军广州军区空军工程建设局