专利名称：涂胶机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种在基板上形成密封胶图案的涂胶机以及一种控制该涂胶机的方法。
背景技术：
涂胶机是在制造各类平板显示器(FPD)时以预定图案涂布密封胶到基板以便粘 接或密封基板的装置。如图1至图3所示，此类涂胶机包括头单元80、头支承件89和X轴驱动单元90。 每个头单元80设置有容纳密封胶的注射器82和排出密封胶的喷嘴83。头支承件89可移 动地支承头单元80。每个X轴驱动单元90被插入在对应的头单元80和头支承件89之间， 以沿着头支承件89的延伸方向(X轴方向)移动头单元80。每个头单元80设置有激光位 移传感器84，以测量喷嘴83和基板S之间的间隙。激光位移传感器84包括发射激光光线 的发射部841，以及接收从发射部841发射并从基板S的上表面反射的激光光线的接收部 842。每个X轴驱动单元90包括支承对应的头单元80的移动部91，以及以沿着头支承 件89的纵向延伸的方式设置在头支承件89上的固定部92。移动部91和固定部92之间的 相互作用允许头单元80沿着头支承件89的纵向移动。由此，每个X轴驱动单元90用来沿着头支承件89的纵向移动头单元80。移动部 91的尺寸取决于通过移动部91的移动的负荷的大小，包括头单元80的重量和注射器82的 密封胶容纳能力。为了平稳地移动头单元80，移动部91在X轴方向上的宽度Wm必须大于 头单元80在X轴方向上的宽度Wh。如图3所示，当头单元80布置成尽可能靠近时，头单元 80之间的最小距离，也就是设置在头单元80上的喷嘴83之间的最小间隔Wn，受移动部91 在X轴方向上的宽度Wm的影响。因此，当需要在头单元80彼此邻近以彼此隔开最小距离的情况下形成具有比形 成在基板S上的密封胶图案P之间的间隔DPW小的间隔DPN的密封胶图案P同时保持喷嘴 83之间的间隔Wn时，难以在同时移动多个头单元80的同时形成密封胶图案P。因此，必须 通过交替移动头单元80或者仅使用一个头单元80来形成多个图案P。同时，为了解决该问题，可考虑缩小移动部91的尺寸的方法。然而，在此情况下， 移动部91的驱动力过小而不能适当移动头单元80，使得其不可能平稳地移动头单元80，从 而导致包括振动在内的若干问题。由此，常规涂胶机的问题在于，减小形成在基板S上的密封胶图案P之间的间隔由 于常规移动部91在X轴方向上的宽度Wm而受到限制。
发明内容
因此，已在考虑到现有技术中出现的上述问题的情况下作出本发明，并且本发明 的一个目的是提供一种涂胶机，其能够使用于排出密封胶的喷嘴之间的X轴间隔被最大限度地减小，从而允许各种图案有效地形成在基板上。 为了达到以上目的，本发明提供一种涂胶机，包括支承部件，其设置在头支承件 上；第一驱动单元，其设置在头支承件和支承部件之间并且沿着头支承件的纵向移动支承 部件；两个或更多的头单元，其设置在支承部件上，每个头单元具有喷嘴以排出密封胶；以 及第二驱动单元，其设置在支承部件和相关联的头单元之间并且沿着头支承件的纵向移动 头单元。
第二驱动单元的驱动力可小于第一驱动单元的驱动力。第二驱动单元可包括移动部和固定部，头单元中的至少一个联接到移动部，固定 部设置支承部件上并且联接到移动部，并且移动部沿着头支承件的纵向延伸的宽度可等于 或小于头单元沿着头支承件的纵向延伸的宽度。该涂胶机还可包括控制单元，其控制第二驱动单元的操作以移动设置在支承部件 上的两个或更多的头单元中至少其一，从而调节该两个或更多的头单元之间的间隔。此外，为了达到以上目的，本发明提供一种控制涂胶机的方法，该涂胶机具有支 承部件，其设置在头支承件上支承；第一驱动单元，其设置在头支承件和支承部件之间并且 沿着头支承件的纵向移动支承部件；两个或更多的头单元，其设置在支承部件上，每个头单 元具有喷嘴以排出密封胶；以及第二驱动单元，其设置在支承部件和相关联的头单元之间 并且沿着头支承件的纵向移动头单元，该方法包括操作第二驱动单元，以移动设置在支承 部件上的两个或更多的头单元中至少其一，从而调节该两个或更多的头单元之间的间隔； 以及操作第一驱动单元，以沿着头支承件的纵向移动装有两个或更多的头单元的支承部件 并从喷嘴排出密封胶，从而在基板上形成密封胶图案。从以上描述显而易见的是，根据本发明的涂胶机的有利之处在于，其可最大限度 地减小多个头单元的喷嘴之间的间隔，从而允许各种密封胶图案有效地形成在基板上。
本发明上述和其他的目的、特征和优点将从以下结合附图的详细描述而被更清楚 地理解，在附图中图1是示出了常规涂胶机的头单元的透视图；图2是图1的正视图；图3是示出了其中图1的涂胶机的头单元彼此邻近的情形的正视图；图4是示出了根据本发明的涂胶机的透视图；图5是示出了图4的涂胶机的分解透视图；图6是示出了图4的涂胶机的另一个实例的分解透视图；图7是示出了图4所示的涂胶机的头单元的正视图；以及图8和图9是示出了根据本发明的涂胶机的操作的图。
具体实施例方式在下文中，将参照附图描述根据本发明的优选实施方式的涂胶机和控制该涂胶机 的方法。如图4和图5所示，根据本发明的涂胶机包括框架10、托台20、一对支承移动导引件30、头支承件40、头单元50和控制单元(未显示)。托台20安装在框架10上，基板S落 座在托台20上。支承移动导引件30以沿着Y轴方向延伸的方式安装在托台20的两侧上。 头支承件40以头支承件40的两端均由该对支承移动导引件30支承的方式安装在托台20 上方，并且沿着X轴方向延伸。头单元50以沿着X轴方向移动的方式安装在头支承件40 上。控制单元控制密封胶涂布操作。用于沿着X轴方向移动托台20的X轴移动单元21和用于沿着Y轴方向移动托 台20的Y轴移动单元22可安装在框架10上。也就是说，Y轴移动单元22的Y轴导引件 221安装在框架10上，X轴移动单元21的X轴导引件211安装在Y轴导引件221上，且托 台20落座在X轴导引件211上。此结构允许托台20被X轴导引件211沿着X轴方向导引 和移动，并且允许X轴导引件211被Y轴导引件221导引和移动使得托台20沿着Y轴方向 移动。同时，本发明并不局限于其中Y轴导引件221安装在框架10上并且X轴导引件211 安装在Y轴导引件221上的结构，而可具有其中X轴导引件安装在框架10上并且Y轴导引 件221安装在X轴导引件211上的结构。当然，本发明的涂胶机可构造成通过采用X轴移 动单元21和X轴导引件211或Y轴移动单元22和Y轴导引件221而使得托台20仅沿着 X轴方向和Y轴方向之一移动。支承移动单元41安装在头支承件40的两端以连接到支承移动导引件30。支承移 动导引件30和支承移动单元41之间的相互作用允许头支承件40沿着每个支承移动导引 件30也就是沿着Y轴方向移动。因此，头单元50可通过头支承件40的Y轴运动而沿着Y 轴方向移动。头单元50包括填充有密封胶的注射器52、与注射器52连通并排出密封胶的喷嘴 53以及测量喷嘴53和基板S之间的间隙的激光位移传感器M。激光位移传感器M包括 发射激光光线的发射部MI，以及接收从发射部MI发射并从基板S的上表面反射的激光光 线的接收部M2。根据本发明，多个头单元50可安装在头支承件40上。下面将描述用于最大限度 地减小头单元50之间的间隔的结构。如图5至图8所示，根据本发明的涂胶机包括支承部件100和第一驱动单元60。 支承部件100以沿着头支承件的纵向移动的方式安装在头支承件40上。第一驱动单元60 安装在头支承件40和支承部件100之间，以沿着头支承件40的纵向(X轴方向)移动支承 部件100。如图7所示，多个支承部件100可安装在头支承件40上。此外，多个头单元50安装在一个支承部件100上。第二驱动单元70还可设置在支 承部件100和每个头单元50之间，以沿着头支承件40的纵向(X轴方向)移动头单元50。根据图5所示的本发明的实施方式，两个头单元50安装在一个支承部件100上。 然而，本发明并不局限于此实施方式。也就是说，如图6所示，三个头单元50可安装在一个 支承部件100上。此外，三个或多个头单元50可安装在一个支承部件100上。第一驱动单元60包括支承部件100联接在其上的移动部61，以及沿着头单元50 的纵向(X轴方向)布置的固定部62。第一驱动单元60可具有用于线性移动支承部件100 的各种结构，例如线性马达或滚珠丝杠机构。因此，在移动部61和固定部62之间的相互作 用沿着X轴方向移动移动部61时，支承部件100和安装在支承部件100上的头单元50可 沿着X轴方向移动。
第一驱动单元60用来当涂布密封胶到基板S上时移动多个头单元50。控制单元 通过操作第一驱动单元60以沿着头支承件40的纵向移动装有两个或更多的头单元50的 支承部件100、并从喷嘴53排出密封胶来控制在基板S上形成密封胶图案的操作。此外，第二驱动单元70包括头单元50联接在其上的移动部71，以及在其X轴方向 上布置在支承部件100上的固定部72。第二驱动单元70可具有头单元50通过其相对于支 承部件100线性移动的各种结构，例如线性马达或滚珠丝杠机构。因此，在移动部71和固 定部72之间的相互作用沿着X轴方向移动移动部71时，头单元50可相对于支承部件100 沿着X轴方向移动。第二驱动单元70用来沿着X轴方向移动多个头单元50中至少其一，以调节安装 在一个支承部件100上的头单元50之间的间隔(喷嘴53之间的间隔to)。第二驱动单元 70可安装在所有头单元50上或可安装在部分头单元50上。在将密封胶涂布到基板S上之前，此类第二驱动单元70由控制单元控制而沿着X 轴方向移动两个或更多的头单元50中至少其一，以调节安装在支承部件100上的两个或更 多的头单元50之间的间隔。当然，当将密封胶涂布到基板S上时，可控制第二驱动单元70 连同第一驱动单元60 —起操作，使得每个头单元50都通过支承部件100的运动而移动并 且相对于支承部件100移动。第二驱动单元70的作用是调节安装在支承部件100上的头单元50之间的间隔。 第二驱动单元70的驱动力小于第一驱动单元60的驱动力。此外，由于第二驱动单元仅需 要足以移动头单元50以便在涂布密封胶到基板S上之前调节头单元50之间的间隔的最小 驱动力，所以可最大限度地缩小第二驱动单元70的尺寸。因此，第二驱动单元70的移动部 71的X轴宽度可被设为等于或小于头单元50的X轴宽度Wh。因此，当设置在支承部件100 上的头单元50彼此邻近以便最大限度地减小头单元50的喷嘴53之间的间隔Wn时，头单 元50的靠近不受第二驱动单元70的移动部71的X轴宽度的限制。如图9所示，由于头单元50的喷嘴53之间的间隔Wn不受用于移动头单元50的 移动部71的宽度的影响并且被最大限度地减小，所以与常规涂胶机的间隔相比可减小喷 嘴53之间的间隔Wn。因此，根据本发明的涂胶机能够在狭窄的间隔DPN同时形成密封胶图 案，与常规涂胶机不一样。如上所述，本发明提供一种涂胶机，其可最大限度地减小多个头单元的喷嘴之间 的间隔，从而允许在比常规涂胶机形成的密封胶图案之间的间隔窄的间隔形成密封胶图案。本发明的实施方式的技术精神可被独立地实施或者彼此结合。对本领域的技术人员而言显而易见的是，本发明并不局限于已基于说明的目的而 公开的涂胶机；其可应用于用于在制造液晶面板或半导体的程序期间供应液体如粘合剂或 液晶的装置。
权利要求
1.一种涂胶机，包括支承部件，设置在头支承件上；第一驱动单元，设置在所述头支承件和所述支承部件之间，并且沿着所述头支承件的 纵向移动所述支承部件；两个或更多的头单元，设置在所述支承部件上，每个所述头单元具有喷嘴以排出密封 胶；以及第二驱动单元，设置在所述支承部件和相关联的头单元之间，并且沿着所述头支承件 的纵向移动所述头单元。
2.如权利要求1所述的涂胶机，其中，所述第二驱动单元的驱动力小于所述第一驱动 单元的驱动力。
3.如权利要求1所述的涂胶机，其中所述第二驱动单元包括移动部和固定部，所述头单元中的至少一个联接到所述移动 部，所述固定部设置在所述支承部件上并且联接到所述移动部，并且所述移动部沿着所述头支承件的纵向延伸的宽度等于或小于所述头单元沿着所述头 支承件的纵向延伸的宽度。
4.如权利要求1至3中任一项所述的涂胶机，还包括控制单元，用于控制所述第二驱动单元的操作，以移动设置在所述支承部件上的所述 两个或更多的头单元中至少其一，从而调节所述两个或更多的头单元之间的间隔。
5.一种控制涂胶机的方法，所述涂胶机具有支承部件，设置在头支承件上；第一驱动 单元，设置在所述头支承件和所述支承部件之间并且沿着所述头支承件的纵向移动所述支 承部件；两个或更多的头单元，设置在所述支承部件上，每个所述头单元具有喷嘴以排出密 封胶；以及第二驱动单元，设置在所述支承部件和相关联的头单元之间并且沿着所述头支 承件的纵向移动所述头单元，所述方法包括操作所述第二驱动单元，从而移动设置在所述支承部件上的所述两个或更多的头单元 中至少其一，以调节所述两个或更多的头单元之间的间隔；以及操作所述第一驱动单元，以沿着所述头支承件的纵向移动装有所述两个或更多的头单 元的所述支承部件，并从所述喷嘴排出密封胶，从而在基板上形成密封胶图案。
全文摘要
本发明公开了一种涂胶机和一种控制该涂胶机的方法。该涂胶机构造成当头单元彼此邻近时减小喷嘴之间在X轴方向上的间隔。该涂胶机可在基板上有效地形成各种图案。
文档编号B05C21/00GK102039247SQ20091025939
公开日2011年5月4日 申请日期2009年12月23日 优先权日2009年10月20日
发明者朴日星 申请人:塔工程有限公司