专利名称：简易两轴喷涂机械手的制作方法
技术领域：
本实 用新型属于超音速喷涂的技术领域，涉及超音速喷涂领域的工装，确切的说，本实用新型涉及简易两轴喷涂机械手。
背景技术：
国内高压阀门的生产中，为提高阀门产品的使用寿命，特别是阀板密封面的抗擦伤、耐冲蚀性能，一般都在阀板本体密封面上喷涂镍基合金、碳化钨合金或堆焊钴基合金。传统喷涂方法效率低、质量差，进口喷涂机器人成本高、维护难。
发明内容本实用新型的目的是提供一种简易两轴喷涂机械手，结构简单，操作方便，维护成本低。本实用新型的的技术解决方案是该喷涂机械手包括底座、横向直线导轨、横向驱动电机、立柱框、纵向滚珠丝杠、纵向驱动电机和纵向直线导轨，底座上安装横向直线导轨，立柱框纵向安装在横向直线导轨上，横向驱动电机联接立柱框，在立柱框上安装纵向滚珠丝杠，纵向驱动电机联接纵向滚珠丝杠，纵向滚珠丝杠上安装纵向直线导轨，整体构成喷涂机械手。本实用新型结构简单，成本低廉，往返多遍喷涂，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
图I为本实用新型的结构示意图。图中I为底座，2为横向直线导轨，3为横向驱动电机，4为立柱框，5为纵向滚珠丝杠，6为纵向驱动电机，7为纵向直线导轨。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型解决方案。如图I所示，该喷涂机械手包括底座I、横向直线导轨2、横向驱动电机3、立柱框4、纵向滚珠丝杠5、纵向驱动电机6和纵向直线导轨7，在底座I上安装横向直线导轨2，立柱框4纵向安装在横向直线导轨2上，横向驱动电机3联接立柱框4，在立柱框4上安装纵向滚珠丝杠5，纵向驱动电机6联接纵向滚珠丝杠5，纵向滚珠丝杠5上安装纵向直线导轨7，整体构成喷涂机械手。工作时，喷枪安装在纵向直线导轨7上，设定横向驱动电机3和纵向驱动电6的速度，喷枪随立柱框4和纵向直线导轨7移动而完成喷涂工作；具体行程是先横向移动一定距离，再纵向行走一定距离，行走路线呈矩形，行走到设定点后，返回进行第二遍。
权利要求1.简易两轴喷涂机械手，其特征是该喷涂机械手包括底座(I)、横向直线导轨(2)、横向驱动电机(3)、立柱框(4)、纵向滚珠丝杠(5)、纵向驱动电机(6)和纵向直线导轨(7)，在底座(I)上安装横向直线导轨(2)，立柱框(4)纵向安装在横向直线导轨(2)上，横向驱动电机(3)联接立柱框(4)，在立柱框(4)上安装纵向滚珠丝杠(5)，纵向驱动电机(6)联接纵向滚珠丝杠(5)，纵向滚珠丝杠(5)上安装纵向直 线导轨(7)，整体构成喷涂机械手。
专利摘要本实用新型公开了简易两轴喷涂机械手，该喷涂机械手包括底座(1)、横向直线导轨(2)、横向驱动电机(3)、立柱框(4)、纵向滚珠丝杠(5)、纵向驱动电机(6)和纵向直线导轨(7)，在底座(1)上安装横向直线导轨(2)，立柱框(4)纵向安装在横向直线导轨(2)上，横向驱动电机(3)联接立柱框(4)，在立柱框(4)上安装纵向滚珠丝杠(5)，纵向驱动电机(6)联接纵向滚珠丝杠(5)，纵向滚珠丝杠(5)上安装纵向直线导轨(7)，整体构成喷涂机械手。本实用新型结构简单，往返多遍喷涂，工作效率高，劳动强度低。
文档编号B05B15/10GK202752144SQ20122046289
公开日2013年2月27日 申请日期2012年9月12日 优先权日2012年9月12日
发明者季炜, 郭爱国 申请人:金湖县赛欧电气有限公司