专利名称：汽车油门拉线电子控制锁定装置的制作方法
技术领域：
一、所属领域本实用新型涉及一种汽车发动机节气门控制装置，进一步涉及一种汽车油门拉线电子控制锁定装置。
在上述控制发动机节气门技术或装置中，结构上要么是在节气拉门上，要么是在油门踏板上动脑筋，在安装上都需要对原汽车的节气门拉线盘或油门踏板的相关部分做些改动，其附加部件的安装存在一定的难度，同时驾驶员启动和解除锁定的操作也感到不很顺手，在控制技术上都没有采用时序逻辑电路。因此，尚未被广泛应用。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是，采用两根拉线替代原车内的油门拉线。连接节气门拉盘的一根仍称为油门拉线，连接踏板的一根称为踏板拉线；两根拉线都被接到锁定器上。锁定器的锁定受控制器控制。
本实用新型提供一种拉杆式汽车油门拉线电子控制锁定装置。该装置由锁定器和控制器组成，锁定器采用两根拉线替代原车内的油门拉线；连接节气门拉盘24的一根仍称为油门拉线4，连接油门踏板25的一根称为踏板拉线17；两根拉线都被接到汽车油门拉线电子控制锁定装置的锁定器上，通过控制器电路实现控制油门拉线锁定；其特点是锁定器包括一底座13，底座13上平行固定有两个导轨14和18，在导轨14和18上装有带有导槽并可在导轨上移动的油门杆7和踏板杆19，油门杆7和踏板杆19的一端分别有用于安装油门拉线4和踏板拉线17的安装孔6和20，踏板杆19的挡头3上有凸缘，油门拉线4和踏板拉线17上有外套1和15，油门拉线4和踏板拉线17通过安装孔6和20及底座13的两端设置的固定支架2和16分别和节气门拉盘24和油门踏板25连接，在油门杆7的挡头上安装有回位开关5，底座13的一边固定有一电磁铁线包12和通过轴11固定的锁杆10，锁杆10的一端通过弹簧9被固定杆8固定在底座13的边缘上，踏板杆19上还设置有固定拉簧22的固定孔21，拉簧22通过固定孔21和底座13边缘上设置的固定杆23连接。
控制器采用时序逻辑电路，包括一个暂存器A1，一存储器A2，一驱动电路A3，一音响电路A4；还有与门Y1、Y2、Y3、Y4，或门H1、H2，非门F1、F2、F3，及开关K1、K2、K3、K4、K5，和一电感L、一扬声器Y；暂存器A1的输入端与一与门Y1的输出端连接，暂存器A1的一输出端与一或门H1的输入端相连，暂存器A1的另一输出端与一与门Y4的输入端相连；存储器A2的输出端一端悬空，另一端与或门H1的输入端相连，存储器A2的置位端和复位端分别连接有与门Y3的输出端和或门H2的输出端；驱动电路A3的一端与一电感L相连，另一端与与门Y2的输出端和另一与门Y3的输入端组成的公共端相连；音响电路A4的一端接一扬声器Y，另一端也与与门Y2的输出端和另一与门Y3的输入端组成的公共端相连；与门Y1的输入端连接开关K1和非门F1的输出端，与门Y2的输入端分别连接非门F2、F3的输出端及或门H1的输出端，与门Y3的一输入端分别连接与门Y2的输出端和驱动电路A3音响电路A4组成的公共端，另一输入端连接开关K2，与门Y4的输入端分别连接非门F2的输出端和暂存器A1的一输出端；或门H2的输入端分别和开关K3、K4和与门Y4的输出端连接，其输出端接入存储器A2的输入端；非门F1、F2、F3的输入端分别连接开关K2、K3、K4，非门F1的输出端分别接入与门Y1、Y4的输入端，非门F2、F3的输出端接入与门Y2的输入端。K1为起动锁定开关、K2为锁定器中回位开关、K3为离合器开关、K4为刹车开关、K5为电源开关、L为锁定器中电磁铁线包。
本实用新型的另一技术方案是，提供一种转盘式汽车油门拉线电子控制锁定装置。该转盘式汽车油门拉线电子控制锁定装置，由锁定器和控制器组成，锁定器采用两根拉线替代原车内的油门拉线；连接节气门拉盘025的一根仍称为油门拉线03，连接油门踏板026的一根称为踏板拉线012；两根拉线都被接到汽车油门拉线电子控制锁定装置的锁定器上，通过控制器电路实现控制油门拉线锁定；其特点是锁定器包括一底座023，底座023上设置有带固定螺母06的固定轴08，固定轴08上分别设置有①一体的底部为圆形的锁盘017和上部为扇形的油门盘04，油门盘04上安装有回位开关05，②类似扇形的踏板盘011，踏板盘011有一向下的推杆013、及用于安装踏板拉线012的固定孔07和固定回位卷簧9的固定孔010，踏板盘011和油门盘04的外圆有放置踏板拉线012和油门拉线03的沟槽，踏板拉线012和油门拉线03上有外套015和01；底座023上还有安装踏板拉线012和油门拉线03的支架014、02、锁杆021的轴022、锁带024的固定杆016、拉簧019的固定孔020和电磁铁线包018，锁杆021与锁带024相连。
控制器也采用拉杆式汽车油门拉线电子控制锁定装置的时序逻辑电路。
本实用新型的其他特点是所述的拉杆式或转盘式汽车油门拉线电子控制锁定装置，其特征在于所述控制器中，暂存器A1为单稳态触发器，存储器A2为双稳态触发器；所述的锁定器中，回位开关能给出油门杆(盘)和踏板杆(盘)是接触还是分离状态的信号；启动锁存开关K1将A1触发，其作用是给出一段时间，暂时锁定油门拉杆(盘)以便在这暂锁期间驾驶员抬起油门踏板，锁定器中的回位开关K2给出踏板杆(盘)和油门杆(盘)分离的信号将A2置位，从而在A1自动复位后仍保持锁定；在锁定状态下，A1自动复位后会将锁定器的中回位开关K2将A2复位的通路打开，当再次踏油门踏板时，锁定器中的回位开关K2给出踏板杆(盘)和油门杆(盘)接触的信号，将A2复位，解除锁定。
所述启动开关采用踏板开关也可以采用拨杆开关；采用踏板开关时，可以安装在离合踏板的左侧；采用拨杆开关时，可以放在油门踏板的右侧。
本实用新型由于采用两根拉线替代原车内的油门拉线，两根拉线都被接到汽车油门拉线电子控制锁定装置的锁定器上，通过控制器电路实现控制油门拉线锁定，在正常状态，如同一根线一样，油门拉线随脚踏拉线动。在锁定状态，油门拉线被锁定不动，此时若松开油门踏板，则踏板拉线可以自动回位，脱离和油门拉线的接触。并给控制器一个回位信号。控制器根据启动开关、锁定器上的回位开关，以及刹车开关，离合器开关的状态发出锁定与否的信号给锁定器。启动锁定时，控制器发出暂时锁定的信号，将油门拉线暂时锁住，这时若松开油门踏板，锁定器会将踏板拉线回位信号给控制器，据此控制器将暂时锁定变成锁定。若在暂时锁定期内，得不到回位信号，则暂时锁定会被解除，回到正常状态。在锁定状态下，再次踏油门踏板，控制器中的踏板拉线重新使回位开关动作，控制器接到该开关信号会解除锁定。
当然，本实用新型的汽车油门拉线电子控制锁定装置具有在何种锁定状态下，出现踩刹车或踩离合器中止锁定的功能。
实施例1一种拉杆式汽车油门拉线电子控制锁定装置参见
图1、图3，该装置由锁定器和控制器组成，锁定器采用两根拉线替代原车内的油门拉线；连接节气门拉盘24的一根仍称为油门拉线4，连接油门踏板25的一根称为踏板拉线17；两根拉线都被接到汽车油门拉线电子控制锁定装置的锁定器上，通过控制器电路实现控制油门拉线锁定；其特点是锁定器包括一底座13，底座13上平行固定有两个导轨14和18，在导轨14和18上装有带有导槽并可在导轨上移动的油门杆7和踏板杆19，油门杆7和踏板杆19的一端分别有用于安装油门拉线4和踏板拉线17的安装孔6和20，踏板杆19的挡头3上有凸缘，油门拉线4和踏板拉线17上有外套1和15，油门拉线4和踏板拉线17通过安装孔6和20及底座13的两端设置的固定支架2和16分别和节气门拉盘24和油门踏板25连接，在油门杆7的挡头上安装有回位开关5，底座13的一边固定有一电磁铁线包12和通过轴11固定的锁杆10，锁杆10的一端通过弹簧9被固定杆8固定在底座13的边缘上，踏板杆19上还设置有固定拉簧22的固定孔21，拉簧22通过固定孔21和底座13边缘上设置的固定杆23连接。
控制器采用时序逻辑电路，包括一个暂存器A1，一存储器A2，一驱动电路A3，一音响电路A4；还有与门Y1、Y2、Y3、Y4，或门H1、H2，非门F1、F2、F3，及开关K1、K2、K3、K4、K5，和一电感L、一扬声器Y；暂存器A1的输入端与一与门Y1的输出端连接，暂存器A1的一输出端与一或门H1的输入端相连，暂存器A1的另一输出端与一与门Y4的输入端相连；存储器A2的输出端一端悬空，另一端与或门H1的输入端相连，存储器A2的置位和复位端分别连接有与门Y3的输出端和或门H2的输出端；驱动电路A3的一端与一电感L相连，另一端与与门Y2的输出端和另一与门Y3的输入端组成的公共端相连；音响电路A4的一端接一扬声器Y，另一端也与与门Y2的输出端和另一与门Y3的输入端组成的公共端相连；与门Y1的输入端连接开关K1和非门F1的输出端，与门Y2的输入端分别连接非门F2、F3的输出端及或门H1的输出端，与门Y3的一输入端分别连接与门Y2的输出端和驱动电路A3音响电路A4组成的公共端，另一输入端连接开关K2，与门Y4的输入端分别连接非门F2的输出端和暂存器A1的一输出端；或门H2的输入端分别和开关K3、K4和与门Y4的输出端连接，其输出端接入存储器A2的输入端；非门F1、F2、F3的输入端分别连接开关K2、K3、K4，非门F1的输出端分别接入与门Y1、Y4的输入端，非门F2、F3的输出端接入与门Y2的输入端，K1为起动锁动开关、K2为锁定器中回位开关、K3为离合器开关、K4刹车开关、K5为电源开关、L为锁定器中电磁铁线包。
拉杆式或转盘式汽车油门拉线电子控制锁定装置，其特点是控制器中，暂存器A1为单稳态触发器，存储器A2为双稳态触发器；所述的锁定器中，回位开关能给出油门杆(盘)和踏板杆(盘)是接触还是分离状态的信号；启动锁存开关K1将A1触发，其作用是给出一段时间，暂时锁定油门拉杆(盘)以便在这暂锁期间驾驶员抬起油门踏板，锁定器中的回位开关K2给出踏板杆(盘)和油门杆(盘)分离的信号将A2置位，从而在A1自动复位后仍保持锁定；在锁定状态下，A1自动复位后会将锁定器的中回位开关K2将A2复位的通路打开，当再次踏油门踏板时，锁定器中的回位开关K2给出踏板杆(盘)和油门杆(盘)接触的信号，将A2复位，解除锁定。
其工作原理是，在正常情况下，踏板杆19与油门杆7紧密接触，使油门拉线随油门踏板连动，且回位开关5被置位。启动锁定时，电磁铁线包12吸动锁杆10，油门杆7被锁杆10顶死在导轨14上，使油门拉线不能动，——即锁定了油门拉线。这时若松开油门踏板，踏板杆在拉簧22的作用下，脱离和油门杆的接触，回位开关5回位，控制器根据这一信号将暂时锁定变成了锁定维持下去。若控制器得不到回位开关回位信号，暂时锁定将被解除。在锁定状态下，再踩油门踏板，会拉动踏板杆重新和油门杆接触，同时将回位开关置位，控制器根据回位开关的信号解除锁定。
启动开关采用踏板开关也可以采用拨杆开关；采用踏板开关时，可以安装在离合踏板的左侧；采用拨杆开关时，可以放在油门踏板的右侧。
图3给出了本实用新型的汽车油门拉线电子控制锁定装置的时序逻辑电路原理图，A1为单稳态触发器，A1置“1”表示进入暂时锁定状态，故A1称为暂存器。A2是双稳态触发器，A2置“1”表示维持锁定状态，故A2称为存储器。A3是驱动电路，它提供锁定器励磁线包所需要的电流。A4是音响电路，在锁定状态下会使扬声器发出提示性音响，L为锁定器电磁铁线包。K1为启动锁定开关，K2为锁定器的回位开关，K3为离合器开关，K4为刹车开关，K5为电源开关，图中带Y字头为与门，带H字头为或门，带F字头为非门。
其工作原理是，接通电源K5，在正常情况下，锁定器中的油门杆(盘)和踏板杆(盘)始终紧密接触，回位开关K2的1-3接通，K2为低电平，该信号经F1反向到与门Y1。这时若拨动启动开关K1，则K1的1-3接通，K1高电平经与门Y1将A1置“1”，该高电平经或门H1、与门Y2启动驱动电路A3工作，给线包L通电，锁定器锁定油门杆(盘)；此时若松开油门踏板，锁定器中踏板杆(盘)会离开油门杆(盘)，并使其上的回位开关K2回位，即K2的1-2接通，K2高电平，经与门Y3使锁定存储器A2置“1”。该信号经H1及Y2到A3维持锁定。若在暂锁期内，没有松开油门踏板，由于暂存器A1是单稳态触发器，过段时间会自动复位，于是A1复位后锁定自动解除。在锁定状态下，若重新踩油门踏板，锁定器中的踏板杆(盘)会重新和油门杆(盘)接触，使回位开关K2的1-3接通，K2的低电平经F1反向后经A1自动复位后打开的与门Y4、或门H2将存储器A2复位，解除锁定，回到正常驾驶状态。由图3可以看出，无论在何时出现踩刹车或是踩离合器的情况，K4或K3会成为高电平，它们经反向器F3、F2去关闭与门Y2，同时经或门H2将存储器A2置“0”，解除锁定。
实施例2一种转盘式汽车油门拉线电子控制锁定装置参见图2、图3，该转盘式汽车油门拉线电子控制锁定装置，由锁定器和控制器组成，锁定器采用两根拉线替代原车内的油门拉线；连接节气门拉盘025的一根仍称为油门拉线03，连接油门踏板026的一根称为踏板拉线012；两根拉线都被接到汽车油门拉线电子控制锁定装置的锁定器上，通过控制器电路实现控制油门拉线锁定；其特点是锁定器包括一底座023，底座023上设置有带固定螺母06的固定轴08，固定轴08上分别设置有①一体的底部为圆形的锁盘017和上部为扇形的油门盘04，油门盘04上安装有回位开关05，②类似扇形的踏板盘011，踏板盘011分别有一向下的推杆013、及用于安装踏板拉线012的固定孔07和固定回位卷簧9的固定孔010，油门盘04和踏板盘011的外圆有放置踏板拉线012和油门拉线03的沟槽，踏板拉线012和油门拉线03上有外套01和015(油门拉线在油门盘上的连接类似于踏板拉线在踏板上的连接)；底座023上还有安装踏板拉线012和油门拉线03的支架014和02、锁杆021的轴022、锁带024的固定杆016、拉簧019的固定孔020和电磁铁线包018、锁杆021与锁带024相连。
在正常情况下，踏板盘011通过推杆013和油门盘04紧密接触，回位开关05置位，油门盘随踏板盘转动，即油门拉线随油门踏板运动。
在启动锁定的时候，线包018吸引锁杆021拉动锁带024将锁盘017抱死，使油门盘不能动，即锁定了油门拉线。此时若松开油门踏板，在卷簧09的作用下，踏板盘脱离和油门盘的接触，回位开关05复位，控制器根据回位信号将会维持锁定状态。如果启动锁定后，没有松开油门踏板，控制器收不到回位开关的信号，则控制器自动解除锁定。在锁定完成后，若重新踏油门踏板，拉动踏板盘重新和油门板接触，回位开关又被置位，控制器收到这一信号会立即解除锁定。
控制器也同样采用拉杆式汽车油门拉线电子控制锁定装置的时序逻辑电路，参见图3，其工作原理同实施例1。
本实施例的实施效果与实施例1相同。
启动开关采用踏板开关也可以采用拨杆开关。采用踏板开关时，可以安装在离合踏板的左侧；采用拨杆开关时，可以放在油门踏板的右侧。
启动开关放在左侧时，启动锁定的操作过程是左脚踏启动开关，听到提示声，右脚松开油门即完成了锁定。启动开关在油门踏板右侧时，启动锁定的过程是右脚在保持油门不变的情况下，向右侧轻轻一碰拨杆开关，听到提示声后，松开油门踏板即完成锁定。控制器中的单稳态触发器所提供的暂锁时间应足够使驾驶员轻松做完松开油门踏板的动作(当然，也不能时间太长)。
采用本实用新型替代原车油门拉线后，油门踏板的力度可能会增加明显，可以通过减小油门踏板回位弹簧的力度，或者减小节气门回位弹簧的力度来缓解。
解除锁定的过程很简单，在琐定状态下，只要重新踩踏油门踏板，锁定就会自动解除，回到正常状态。
本实用新型的汽车油门拉线电子控制锁定装置，适用于用油门拉线调节节气门开度的手动档或自动档的各类汽车。其结构及其制作工艺简单，电子控制所使用的各种电路和元器件来源丰富，容易实现批量生产，同时，安装方便，操作、控制贴近驾驶员的习惯。对在用车已近2000万辆、年生产上百万辆的国内市场来说，有着十分广阔的前景。
权利要求1.一种拉杆式汽车油门拉线电子控制锁定装置，由锁定器和控制器组成，锁定器采用两根拉线替代原车内的油门拉线；连接节气门拉盘[24]的一根仍称为油门拉线[4]，连接油门踏板[25]的一根称为踏板拉线[17]；两根拉线都被接到汽车油门拉线电子控制锁定装置的锁定器上，通过控制器电路实现控制油门拉线锁定；其特征在于锁定器包括一底座[13]，底座[13]上平行固定有两个导轨[14]和[18]，在导轨[14]和[18]上装有带有导槽并可在导轨上移动的油门杆[7]和踏板杆[19]，油门杆[7]和踏板杆[19]的一端分别有用于安装油门拉线[4]和踏板拉线[17]的安装孔[6]和[20]，踏板杆[19]的挡头[3]上有凸缘，油门拉线[4]和踏板拉线[17]上有护套[1]和[15]，油门拉线[4]和踏板拉线[17]通过安装孔[6]和[20]及底座[13]的两端设置的固定支架[2]和[16]分别节气门拉盘[24]和油门踏板[25]连接，在油门杆[7]的挡头上安装有回拉开关[5]，底座[13]的一边固定有一电磁铁线包[12]和通过轴[11]固定的锁杆[10]，锁杆[10]的一端通过弹簧[9]被固定杆[8]固定在底座[13]的边缘上，踏板杆[19]上还设置有固定拉簧[22]的固定孔[21]，固定拉簧[22]通过固定孔[21]和底座[13]边缘上设置的固定杆[23]连接；控制器采用时序逻辑电路，包括一个暂存器A1，一存储器A2，一驱动电路A3，一音响电路A4；还有与门Y1、Y2、Y3、Y4，或门H1、H2，非门F1、F2、F3，及开关K1、K2、K3、K4、K5，和一电感L、一扬声器Y；暂存器A1的输入端与一与门Y1的输出端连接，暂存器A1的一输出端与一或门H1的输入端相连，暂存器A1的另一输出端与一与门Y4的输入端相连；存储器A2的输出端一端悬空，另一端与或门H1的输入端相连，存储器A2的输入端分别连接有与门Y3的输入端和或门H2的输出端；驱动电路A3的一端与一电感L相连，另一端与与门Y2的输出端和另一与门Y3的输入端组成的公共端相连；音响电路A4的一端接一扬声器Y，另一端也与与门Y2的输出端和另一与门Y3的输入端组成的公共端相连；与门Y1的输入端连接开关K1和非门F1的输出端，与门Y2的输入端分别连接非门F2、F3的输出端及或门H1的输入端，与门Y3的一输入端分别连接与门Y2的输出端和驱动电路A3音响电路A4组成的公共端，另一输入端连接开关K2，与门Y4的输入端分别连接非门F2的输出端和暂存器A1的一输出端；或门H2的输入端分别和开关K3、K4和与门Y4的输出端连接，其输出端接入存储器A2的输入端；非门F1、F2、F3的输入端分别连接开关K2、K3、K4，非门F1的输出端分别接入与门Y1、Y4的输入端，非门F2、F3的输出端接入与门Y2的输入端，开关K5用于控制电源。
2.根据权利要求1所述的拉杆式汽车油门拉线电子控制锁定装置，其特征在于所述控制器中，暂存器A1为单稳态触发器，存储器A2为双稳态触发器。
3.一种转盘式汽车油门拉线电子控制锁定装置，由锁定器和控制器组成，锁定器采用两根拉线替代原车内的油门拉线；连接节气门拉盘[025]的一根仍称为油门拉线[03]，连接油门踏板[026]的一根称为踏板拉线[012]；两根拉线都被接到汽车油门拉线电子控制锁定装置的锁定器上，通过控制器电路实现控制油门拉线锁定；其特征在于锁定器包括一底座[023]，底座[023]上设置有带固定螺母[06]并留有孔的固定轴[022]，固定轴[022]上分别设置有①一体的底部为圆形的锁盘[017]和上部为扇形的油门盘[04]，油门盘[04]上安装有回位开关[05]，②类似扇形的脚踏盘[011]，脚踏盘[011]分别有一向下的推杆[013]、及用于安装踏板拉线[012]的固定孔[07]和固定回位卷簧[9]的固定孔[010]，油门盘[04]和脚踏盘[011]的外圆有放置踏板拉线[012]和油门拉线[03]的沟槽，踏板拉线[012]和油门拉线[03]上有护套[01]和[015]；底座[023]上还有安装踏板拉线[012]和油门拉线[03]的支架[014]、[02]，锁杆[021]的轴[022]，锁带[024]的固定杆[016]拉簧[019]的固定孔[020]和电磁铁线包[018]，锁杆[021]与锁带[024]相连；控制器采用时序逻辑电路，包括一个暂存器A1，一存储器A2，一驱动电路A3，一音响电路A4；还有与门Y1、Y2、Y3、Y4，或门H1、H2，非门F1、F2、F3，及开关K1、K2、K3、K4、K5，和一电感L、一扬声器Y；暂存器A1的输入端与一与门Y1的输出端连接，暂存器A1的一输出端与一或门H1的输入端相连，暂存器A1的另一输出端与一与门Y4的输入端相连；存储器A2的输出端一端悬空，另一端与或门H1的输入端相连，存储器A2的输入端分别连接有与门Y3的输入端和或门H2的输出端；驱动电路A3的一端与一电感L相连，另一端与与门Y2的输出端和另一与门Y3的输入端组成的公共端相连；音响电路A4的一端接一扬声器Y，另一端也与与门Y2的输出端和另一与门Y3的输入端组成的公共端相连；与门Y1的输入端连接开关K1和非门F1的输出端，与门Y2的输入端分别连接非门F2、F3的输出端及或门H1的输入端，与门Y3的一输入端分别连接与门Y2的输出端和驱动电路A3音响电路A4组成的公共端，另一输入端连接开关K2，与门Y4的输入端分别连接非门F2的输出端和暂存器A1的一输出端；或门H2的输入端分别和开关K3、K4和与门Y4的输出端连接，其输出端接入存储器A2的输入端；非门F1、F2、F3的输入端分别连接开关K2、K3、K4，非门F1的输出端分别接入与门Y1、Y4的输入端，非门F2、F3的输出端接入与门Y2的输入端，开关K5用于控制电源。
4.根据权利要求3所述的转盘式汽车油门拉线电子控制锁定装置，其特征在于所述控制器中，暂存器A1为单稳态触发器，存储器A2为双稳态触发器。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车油门拉线电子控制锁定装置，由锁定器和控制器组成，采用将原油门拉线分成油门线和踏板线，踏板线可以拉动油门线，油门线可以被锁定不动，锁定油门线时，松开油门踏板，油门线可以自动回位。控制器采用时序逻辑电路控制，其启动和解除锁定符合驾驶员的习惯，只要轻轻一碰启动拨杆，就会进入暂时锁定状态，在随后的时间内松开油门踏板，锁定才最终完成，否则会自动解除。在锁定状态下，只要重新踏上油门踏板，就会自动解除锁定，恢复正常驾驶。出现刹车或踩离合器时，锁定自动解除。进入锁定有声响提示。
文档编号B60K31/00GK2526210SQ02224470
公开日2002年12月18日 申请日期2002年1月25日 优先权日2002年1月25日
发明者薛龙强 申请人:薛龙强