专利名称：电动车自动匀速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动车电机控制器的附加装置，使电动车行驶速度达到一定值后实现自动匀速行驶(自动巡航)的装置。主要应用于电动自行车、电动三轮车和电动四轮车上。
背景技术：
电动车辆行驶速度达到一定值以后，要想实现电动车自动以一定的速度行驶，而不受速度调节器控制的功能，称为“自动巡航”。已有技术在部分电动车辆上仅安装手动巡航装置，即车辆要进入巡航功能，需要骑行者手动一个操作过程后，例如按下某个键后，车辆才会进入匀速行驶(巡航功能)。手动巡航功能需在手柄上增加一个转换开关，即增加制造、装配难度，增加成本，而且骑行者还要完成一个操作动作。
发明内容
本实用新型提供一种电动车电机用的控制器实现“自动巡航”功能，即实现电动车自动匀速行驶的装置。电动车自动匀速装置的技术方案是其特征在于由控制电路和振荡电路，以及控制电路连接控制器基本电路的信号输入端所组成。本装置的控制电路自动控制电机的转速，并计算出成车的行驶速度，当行驶速度达到预先设定的门槛速度值V0时，便发出指令，该指令作用在速度调节器上后，就封闭了速度调节器的信号，并由控制电路的指令控制电机的转速，达到巡航的目的。
图1是本实用新型电动车自动匀速装置电路示意图。
具体实施方式
如图1所示，所述的控制电路是中央控制芯片IC1，即单片机，控制器基本电路是已有技术的电机控制器，所有的逻辑运算和判断以及决定，均由IC1实现，并发出相应的控制指令。由电容器C1、C2和晶体振荡器V1构成IC1的时钟振荡电路，分别接IC1的4、5脚。IC1的1脚和20脚分别接电阻R1和电容器C3，IC1的1脚为复位脚，20脚为电源脚，完成IC1的上电复位功能。电源由控制器提供，电压范围6V-4.5V。IC1的10脚接地，11-19脚，2、3角和6-9脚为I/O口，共15个，本设计方案只用3个口，还有12个口可作他用。关于控制电路连接控制器基本电路的信号输入端，以及控制电路的输入，也就是15个口中所用的3个口是IC1的11脚为电机速度采样信号或霍尔信号输入口V-INPUT；IC1的18脚为巡航信号输出口XH-OUT，并通过二极管D1与控制器的速度调节器的输入端TS-OUT相连，TS-INPUT为调速信号输出，D1起单向导通作用。IC1的12脚为刹车信号输入端(SC为刹车示意图)，直接与控制器基本电路A的刹车信号端SC-OUT相连。
当控制器(已有技术)接通电源后，本装置上也有了电源，中央控制芯片IC1上电复位后，三个口(IC1的11脚、12脚和8脚)置位，然后IC1就处理11脚的信号，计算出电机此时的转速V机，和预先设定的V0进行比较；如果V0＞V机，IC1就将不作任何动作，继续检测11脚的信号，重复刚才的操作，如果V机＞V0，IC1就将18脚置为高电平(5V)。速度调节器的电压范围是1.2～4.2V，电压越高则车速越快，当18脚的电压为5V时，二极管D1的2脚的电压就为5-0.7V＝4.3V，已经超过速度调节器的最高电压值，所以此时调节器的电压信号已经被封闭，而起作用的是IC1输出的一个恒定电压值的高电平信号(巡航信号)，所以电动车也就进入巡航状态(匀速行驶)。
IC1在发出巡航指令后，就不再检测11脚的信号，开始检测12脚的刹车信号。12脚在常态时为高电平，当刹车时，由于12脚的刹车信号和地相连，所以12脚立即变为低电平；此时，IC1检测到12脚变低以后，立即将18脚置低(0.5V)，D1的1脚也立刻变低电平，调速信号输出端的电压也由速度调节器的输出端电压所决定了，于是巡航解除，电动车又恢复到手动调速方式。
IC1在发出解除巡航指令后，就不再检测12脚的信号，又回过头来检测11脚的速度信号，等待下一次的巡航。
权利要求1.电动车自动匀速装置，其特征在于由控制电路和振荡电路，以及控制电路连接控制器基本电路的信号输入端所组成。
2.如权利要求1所述的电动车自动匀速装置，其特征在于所述的控制电路是中央控制芯片(IC1)，由电容器(C1、C2)和晶体振荡器(V1)构成(IC1)的时钟振荡电路，分别接(IC1)的(4、5)脚；(IC1)的(1)脚和(20)脚分接电阻(R1)和电容器(C3)；(IC1)的(11)脚为电机速度采样信号或霍尔信号输入口(V-INPUT)；(IC1)的(18)脚为巡航信号输出口(XH-OUT)，并通过导向二极管(D1)与控制器的速度调节器的输入端(TS-OUT)相连；(IC1)的(12)脚为刹车信号输入端，直接与控制器基本电路(A)的刹车信号端(SC-OUT)相连。
专利摘要一种电动车自动匀速(自动巡航)装置，适用于电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等电动车辆上。主要由控制电路(单片机)和振荡电路，以及控制电路连接控制器(已有技术)基本电路的信号输入端所组成。本装置的控制电路单片机自动检测电机的转速，并计算出成车的行驶速度，当行驶速度达到预先设定的门槛速度值V
文档编号B60L15/20GK2607284SQ03229510
公开日2004年3月24日 申请日期2003年3月16日 优先权日2003年3月16日
发明者鲍文光 申请人:鲍文光