专利名称：双横臂摇杆式独立悬架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动汽车的摇杆式独立悬架，尤其是涉及一种用于四轮轮边电机驱动型电动车的双横臂摇杆式独立悬架。
背景技术：
中国专利02266310公开了一种可用于电动汽车的四个车桥的独立悬挂电机驱动车桥模块化结构。其与车身成一体连接，包括独立悬架结构与独立悬架固定相连的车轮制动器，还包括与车轮集成连接的轮边电机。其独立悬架结构仍然为传统的不等长双横臂独立悬架，所用的螺旋弹簧与传统结构一样置于原驱动半轴的空间内。
这种方案其不可避免的缺点是，铰接点处作用力大，制动减速时“点头”效应会引起弹簧倾斜，导致减震器的使用性能和寿命受到影响。其次，该模块化结构对轮边电机的技术要求较高，只适用于小功率电机驱动的电动汽车。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用性能好、工作寿命的双横臂摇杆式独立悬架。
本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种应用范围广的双横臂摇杆式独立悬架。
为解决上述技术问题本实用新型一种双横臂摇杆式独立悬架，其与带轮边电机的车轮通过上下球销相绞结，包括与车架相连的上横臂、中间曲轴、调距螺纹套、螺旋弹簧减震器、横向稳定杠、下控制臂和转向接头，其中螺旋弹簧减震器位于发动机舱内。
更优选的方案有所述的转向接头安装在轮边电机的水平侧面。
所述的转向接头上连接有转向系的转向节臂和横拉杆。
所述的转向接头上连接有侧项稳定拉杆。
本实用新型的积极进步效果在于利用原发动机舱的位置空间来布置螺旋弹簧和减震器，既给轮边电机留出了空间，又减小螺旋弹簧及减震器所受的作用力，提高了减震器的使用寿命，改善了电动汽车的乘座舒适性。适用于大功率驱动的电动汽车和运动型跑车。
通过选装转向系和侧向稳定拉杆，可以用于前轮转向、后轮转向、四轮转向和原地转向等各种汽车的前后车桥。
下面参照附图结合实例对本实用新型作进一步详细的说明附图是本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式如图所示，本实用新型双横臂摇杆式独立悬架，用于电动汽车四轮轮边电机驱动。其与带轮边电机2的车轮1通过上下球销3上下各一件相铰接，至少包括与车身8相连的上横臂6中间枢轴5调距螺纹套4螺旋弹簧减震器7横向稳定杆9下控制臂10和转向接头11。螺旋弹簧减震器7位于发动机舱内，这样既给轮边电机2留出了空间，又减小螺旋弹簧减震器7所受的作用力，提高了减震器的使用寿命，改善了电动汽车的乘座舒适性。
其上横臂6和下控制臂10通过上下球销3分别与轮边电机2相铰接，两者均可通过调距螺纹套4和上下螺母来调节上下铰接点的位置和控制臂的长度，以获得合适的悬架运动特性。上横臂6通过中间枢轴5与车身8的上支撑梁相连，铰接处用了两个复合轴承。减震器铰接点和轮边电机铰接点分别位于中间枢轴铰接点的两端，上横臂之上其两段杠杆长度比最少设置为1∶1，通过增加减震器铰接点至中间枢轴铰接点的横向距离，可以成比例地减小螺旋弹簧减震器7所受的作用力，改善车辆减震性能，延长减震器的使用寿命。下控制臂10的内侧与车身8的下支撑梁通过两个铰接点相连，其上均连有橡胶衬套来隔离振动和补偿干涉。
转向接头11安装在轮边电机2水平侧面，其上可连接转向系的转向节臂和横拉杆，从而可用于转向轮；其上也可连接侧向稳定拉杆，用于不转向的后轮。因此该结构可以用于前轮转向后轮转向四轮转向和原地转向等各种汽车的前后车桥。
该新型结构通过利用原发动机舱的位置空间来布置螺旋弹簧减震器，给轮边电机留出了空间，可以实现支撑车身载荷，改善车辆乘座舒适性，利于大功率轮边电机车轮的转向等功能，可用于各种转向模式下大功率驱动的电动汽车和运动型跑车领域。
采用摇杆式双横臂结构，螺旋弹簧与摇杆式上横臂相连置于发动机舱内，适用于各种功率的轮边电机，对电机的技术要求降低，有利于推动电动汽车市场化。
通过选装转向系和横向控制杆，四个车桥均可以采用与其相同的结构，包括前轮转向、后轮转向、四轮转向以及原地转向模式汽车的前后桥，有利于大规模的生产，可以降低整车的制造成本，从而推动电动汽车的市场化。
权利要求1.双横臂摇杆式独立悬架，其与带轮边电机的车轮通过上下球销相绞结，包括与车架相连的上横臂、中间曲轴、调距螺纹套、螺旋弹簧减震器、横向稳定杠、下控制臂和转向接头，其特征在于，所述的螺旋弹簧减震器位于发动机舱内。
2.如权利要求1所述的独立悬架，其特征在于所述的转向接头安装在轮边电机的水平侧面。
3.如权利要求2所述的独立悬架，其特征在于所述的转向接头上连接有转向系的转向节臂和横拉杆。
4.如权利要求2所述的独立悬架，其特征在于所述的转向接头上连接有侧项稳定拉杆。
专利摘要本实用新型公开了一种用于四轮轮边电机驱动型电动车的双横臂摇杆式独立悬架。其与带轮边电机的车轮通过上下球销相铰接，包括与车架相连的上横臂、中间曲轴、调距螺纹套、螺旋弹簧减震器、横向稳定杠、下控制臂和转向接头，其中螺旋弹簧减震器位于发动机舱内。此外，转向接头可安装在轮边电机的水平侧面，转向接头上可连接有转向系的转向节臂和横拉杆，转向接头上可连接有侧向稳定拉杆。
文档编号B60G5/04GK2761449SQ20042010350
公开日2006年3月1日 申请日期2004年12月23日 优先权日2004年12月23日
发明者罗其林, 杨春伟 申请人:比亚迪股份有限公司