专利名称：混合动力车辆的停车系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使用牵引电机的混合动力车辆停车系统。更具体地说，本发明涉及一种使用牵引电机的混合动力车辆停车系统，以使用牵引电机释放停车锁止。
根据本发明，当由于制动杆和停车齿轮之间过大的啮合力，尽管操作了变速杆，但制动杆没有从停车齿轮上分离时，可以通过操作牵引电机将制动杆从停车齿轮上分离。
(b)相关技术说明通常，自动变速车辆具有一个停车系统，当变速杆位于P位时，使制动杆与停车齿轮啮合，停车齿轮固定地与车辆输出轴相连，从而保持车辆的停止状态。
根据这种停车系统，当变速杆移动到P位时，与变速杆相连的停车拉杆移动制动杆，然后，制动杆与停车齿轮啮合，用于停车锁止。
这时，移动停车拉杆的力可以通过变速缆来自于变速杆，也可以来自于变速控制电机。
通常，这种停车系统设计成在输出齿轮转速低于预定下限转速时，与停车齿轮啮合。
下文中，将简要说明由变速杆操作引起的制动杆与停车齿轮的传统啮合方法。移动停车拉杆的力可以通过变速缆来自于变速杆，或者可以来自于变速控制电机。图3表示一个传统方法的示意图，其中由于变速控制电机的操作，制动杆与停车齿轮啮合，而变速控制电机由变速杆的操作而操作。
首先，在步骤S100中，当驾驶员将变速杆移到P位时，测量车速。
在步骤S200中，将测量的车速与用于允许停车锁止的预定下限速度相比较。
在步骤S300中，比较完成后，如果测量的车速低于下限速度，则变速控制单元操作变速控制电机。
在步骤S400中，当操作变速控制电机时，停车拉杆移动，而制动杆与停车齿轮啮合。
通过上述方法，实现停车锁止。因此，为了松开停车锁止，变速控制电机应该向与停车锁止方向相反的方向旋转。在使用变速缆的情况下，动力通过变速缆传递给制动杆，从而将制动杆从停车齿轮上分离。
然而，当释放停车锁止的力不足时，即使驾驶员想将变速杆从P位变到R位，停车锁止也不释放。特别是当制动杆在接近用于允许停车锁止的下限速度附近与停车齿轮啮合时，会产生过大的啮合力。从而，制动杆将无法从停车齿轮上分离。
当这样的问题发生在具有传统停车锁止系统的车辆上时，驾驶员应该在推动并移动车辆后，将变速杆从P位换至R位。对驾驶员来说这很不舒服。
上述在该背景技术部分公开的信息仅用于加深对发明背景的理解，因此它可能含有不构成在该国中本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明致力于提供一种使用牵引电机的混合动力车辆停车系统，其具有在制动杆无法从停车齿轮上分离时，通过使用牵引电机很容易地释放停车锁止的优点。
根据本发明一个例示性实施方案的使用牵引电机的混合动力车辆停车的例示性系统包括旋转变速箱输出轴的牵引电机，安装成能够由输出轴带动旋转的停车齿轮，与停车齿轮选择性地啮合的制动杆，用于移动制动杆的执行器，以及用于控制牵引电机的控制部分，其中在制动杆和停车齿轮无法通过执行器操作分离时，控制部分操作牵引电机。
执行器可以包括变速控制电机。
执行器可以包括变速缆。
根据本发明一个例示性实施方案的用于释放停车锁止的方法包括检测变速杆的操作；操作执行器以移动制动杆；检测制动杆是否从停车齿轮上分离；当制动杆从停车齿轮上分离时，操作牵引电机。
检测制动杆是否从停车齿轮上分离可以通过检测制动杆的位置而执行。
当变速杆按钮被按下时，可以确定正在操作变速杆。
执行器可以包括变速控制电机。
执行器可以包括变速杆和用于将动力从变速杆传向制动杆的变速缆。
图1是一个根据本发明一个例示性实施方案的停车系统的示意图。
图2是一个根据本发明一个例示性实施方案的停车系统的局部示意图。
图3是一种停车锁止方法的流程图。
图4是根据本发明一个例示性实施方案的释放停车锁止方法的流程图。
图5是根据本发明一个例示性实施方案的释放停车锁止方法的流程图。
具体实施例方式
下面将结合附图详细说明本发明的一个例示性实施方案。
图1表示根据本发明一个例示性实施方案的停车系统的示意结构。
变速杆10位于车辆内部，使得制动杆108由执行器150的操作而移动。
当变速杆从P位移动到R位时，执行器150传递用于移动制动杆108的力。执行器150可以包括变速缆，也可以包括变速控制电机。
在变速缆150用作执行器的情况下，变速杆的操作力通过变速缆150机械地传递给制动杆，然后制动杆移动。
另一方面，在变速控制电机用作执行器的情况下，构成电停车系统，在该系统中，当驾驶员移动变速杆时，操作变速控制电机用于停车锁止。
图1中的附图标记130表示装在混合动力车辆中的变速箱。
通常，混合动力车辆包括用于产生驱动力的发动机132，用于给电池充电的发电机133，与电池相连并用于车辆驱动或给电池充电的牵引电机131，用于控制牵引电机的变速箱控制单元。牵引电机131通常在车辆开始向前或向后行驶时使用。当车辆向后移动时，仅使用牵引电机131。
行星齿轮组134装在发动机和牵引电机中间，以通过差速器135向输出轴136传递旋转力。附图标记134a是行星架，附图标记134b是齿圈，而附图标记134c是太阳轮。
输出轴134与停车齿轮112相连。停车齿轮112安装成可以根据输出轴的旋转而旋转。停车齿轮可以如图2中所示直接与输出轴相连。然而，停车齿轮可以固定到另一个平行于输出轴的轴上，并可以与其它辅助齿轮相连。
从而，旋转停车齿轮112的力从牵引电机131传递给停车齿轮112，并且当制动杆没有从停车齿轮上分离时，可以通过操作牵引电机释放停车锁止而不用移动车辆。
停车齿轮由控制部分控制，且变速箱控制单元可以用作控制部分。
下文中，将参考图2更详细地说明停车齿轮及与停车齿轮啮合的制动杆的结构。
停车齿轮112安装成由输出轴的旋转直接或间接地旋转，并具有多个形成在其上的齿113a和凹陷部分113b。
制动杆108安装成选择性地与停车齿轮112啮合，并具有一个选择性地插入凹陷部分113b中的突出部分110。
制动杆108安装成相对于车辆中的铰链109旋转，且制动杆108上与突出部分110相对的一侧与停车连杆102相连。
从而，当停车连杆102往复移动时，相应地，制动杆108围绕铰链109而旋转。
停车连杆102的一端与执行器150相连。变速控制电机可以用作执行器。由于将旋转运动转化成直线运动的结构和方法对本领域的普通技术人员是显而易见的，因此省略关于变速控制电机的旋转力向停车连杆102传递的结构或方法的详细说明。
安装在变速杆和停车连杆之间用于传递力的变速缆可以用作执行器。由于从变速杆通过变速缆向停车连杆机械地传递力的结构和方法对本领域普通技术人员是显而易见的，因此省略详细说明。
下面，参考图3，将说明根据本发明一个示例性停车系统的释放停车锁止的方法。图3是一个流程图，说明采用变速控制电机作为执行器来移动制动杆的方法。
首先，在步骤S500中，检测并确定变速杆的操作。
这里，“检测变速杆的操作”不是表示“确定变速杆是否已经从P位移动到R位”，而是表示“确定驾驶员是否尝试将变速杆从P位移动到R位”。
例如，当驾驶员按下变速杆上的按钮(例如，停车锁止释放按钮)时，可以检测为变速杆的操作。此外，当驾驶员按下变速杆上的按钮并向变速杆施加移动的力时，可以确定为变速杆的操作。上述检测和确定变速杆操作的方法对于本领域普通技术人员是显而易见的。
在步骤S600中，当确定变速杆操作时，变速箱控制单元操作变速控制电机以释放停车锁止。
当变速箱控制单元命令变速控制电机操作时，变速控制电机向一个方向旋转，以使制动杆从停车齿轮上分离。然而，当制动杆和停车齿轮的啮合力大于变速控制电机的旋转力时，制动杆不从停车齿轮上分离，而维持啮合状态。
然后，在步骤S700中，制动杆检测部分(图中未表示)检测并确定制动杆是否从停车齿轮上分离。
这里，确定制动杆从停车齿轮上分离可以在检测制动杆位置或检测制动杆相对于铰链的旋转角度的基础上确定。
在步骤S900中，如果制动杆从停车齿轮上分离，则停车锁止释放而不需要操作牵引电机。
然而，在步骤S800中，如果制动杆仍然与停车齿轮啮合，则操作牵引电机，且牵引电机产生的辅助力使制动杆从停车齿轮上分离。
图4是一个流程图，说明采用变速缆作为执行器，移动制动杆的方法。
首先，检测并确定变速杆的操作。
当驾驶员希望将变速杆10从P位移动到R位时，驾驶员按下变速杆10上的按钮，然后向变速杆施加力使变速杆移动。因此，变速杆操作可以通过检测按钮是否被按下，或是否向变速杆施加力而简单地确定。这里，“检测变速杆的操作”不是表示“确定变速杆是否已经从P位移动到R位”，而是表示“确定驾驶员是否尝试将变速杆从P位移动到R位”。向变速杆施加的力通过变速缆传递给制动杆。
然后，在步骤S600中，制动杆检测部分检测并确定制动杆是否从停车齿轮上分离。
当制动杆和停车齿轮的啮合力大于通过变速缆传递的力时，制动杆不从停车齿轮上分离，而维持啮合状态。另一方面，当制动杆和停车齿轮的啮合力小于通过变速缆传递的力时，制动杆从停车齿轮上分离。
这里，确定制动杆从停车齿轮上分离可以在检测制动杆位置或检测制动杆相对于铰链的旋转角度的基础上确定。
在步骤S700′中，如果制动杆从停车齿轮上分离，则停车锁止释放而不需要操作牵引电机。
然而，在步骤S800′中，如果制动杆仍然与停车齿轮啮合，则操作牵引电机，且牵引电机产生的辅助力使制动杆从停车齿轮上分离。
当车辆向前移动时，制动杆可以与停车齿轮啮合，而当车辆向后移动时，制动杆可以与停车齿轮啮合。此外，牵引电机可以向两个方向旋转。因此牵引电机可以在全部情况中使用。
根据本发明，制动杆可以很容易地从停车齿轮上分离。
尽管已经结合现有的实施方案对本发明作了说明，但可以理解本发明并不局限于公开的实施方案。相反，本发明涵盖各种包括在下文所附的权利要求的精神与范围中的改进和等价的布置。
权利要求
1.一种混合动力车辆停车系统，包括牵引电机，其转动变速箱的输出轴；停车齿轮，安装成能够由输出轴的旋转带动旋转；与停车齿轮选择性地啮合的制动杆；用于移动制动杆的执行器；及用于控制牵引电机的控制部分；其中当制动杆和停车齿轮不能通过执行器的操作分离时，控制部分操作牵引电机以转动停车齿轮。
2.根据权利要求1所述的停车系统，其中执行器包括变速控制电机。
3.根据权利要求1所述的停车系统，其中执行器包括变速缆。
4.一种用于释放停车锁止的方法，包括检测变速杆的操作；操作执行器以移动制动杆；检测已与停车齿轮啮合的制动杆是否从停车齿轮上分离；及当制动杆没有从停车齿轮上分离时，操作牵引电机以旋转停车齿轮。
5.根据权利要求4所述的方法，其中检测制动杆是否从停车齿轮上分离是通过检测制动杆的位置而执行的。
6.根据权利要求4所述的方法，其中当变速杆的一个按钮被按下时，确定变速杆操作。
7.根据权利要求4所述的方法，其中执行器是变速控制电机。
8.根据权利要求4所述的方法，其中执行器包括变速杆和用于将移动变速杆的力传向制动杆的变速缆。
全文摘要
本发明涉及一种使用牵引电机的混合动力车辆停车系统，以使用牵引电机释放制动杆。本发明的使用牵引电机的混合动力车辆停车系统包括用于旋转变速箱输出轴的牵引电机，安装成能够由输出轴带动旋转的停车齿轮，与停车齿轮选择性地啮合的制动杆，用于移动制动杆的执行器，以及用于控制牵引电机的控制部分，其中在制动杆和停车齿轮无法通过执行器的操作分离时，控制部分操作牵引电机。
文档编号B60W10/18GK1951743SQ20051013028
公开日2007年4月25日 申请日期2005年12月12日 优先权日2005年10月20日
发明者黄敬元, 金连镐 申请人:现代自动车株式会社