专利名称：显示控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对显示器的显示进行控制的显示控制装置。
技术背景作为现有的显示控制装置，公知有如下的结构，即，通过在显示器上 显示由车辆的车门后视镜镜壳上设置的照相装置拍摄到的影像，对驾驶者 相对车辆前方的死角区域进行补偿(例如，参照专利文献1 )。专利文献l:(日本)2000-272418号公报(第3~4页、图3)但是，在现有的显示控制装置中，具有如下的问题在照相装置的前 方存在障碍物时，不能够对驾驶者相对车辆前方的死角区域进行补偿。发明内容本发明是鉴于上述现有问题而作出的，其目的在于提供一种显示控制 装置，能够比以往更加充分地补偿驾^5史者相对车辆前方的死角区域。本发明的显示控制装置具有控制机构，该控制机构使用与车辆右前方 是否存在障碍物相对应的数据以及与车辆左前方是否存在障碍物相对应的 数据，若在车辆右前方存在有障碍物，则在显示器上显示车辆左前方的图 像，若在车辆左前方存在有障碍物，则在显示器上显示车辆右前方的图像。根据该结构，本发明的显示控制装置，在车辆右前方存在有障碍物时， 在显示器上显示车辆左前方的图像；在车辆左前方存在有障碍物时，在显 示上显示车辆右前方的图像，因此，能够比以往更加充分地补偿驾驶者相 对车辆前方的死角区域。另外，"与是否存在障碍物相对应的数据"是用于 使计算机识别是否存在障碍物的数据，包含仅在存在有障碍物以及不存在 障碍物中的一种情况下输出数据、在另一种情况下不输出数据的含义。另 外，"与车辆右前方是否存在障碍物相对应的数据"以及"与车辆左前方是 否存在障碍物相对应的数据"可以分别由不同的传感器输出，也可以由同 一传感器输出。作为由同一传感器输出的情况，考虑使用设于车辆前方中
央部且检测面转动的传感器。另外，"车辆左前方的图像，，以及"车辆右前 方的图像"可以分别由设于车辆左侧的照相机及设于车辆右侧的照相机输 出，也可以将由同 一照相机输出的图像分开后的图像。另外，本发明的显示控制装置的所述控制机构使用与有无阻滞相对应 的数据，若产生阻滞且在车辆右前方存在有障碍物，则在显示器上显示车 辆左前方的图像，若产生阻滞且在车辆左前方存在有障碍物，则在显示器 上显示车辆右前方的图像。通过该结构，本发明的控制显示装置由于在车辆处于阻滞中时自动地 开始图像的选择，故在驾驶者相对车辆前方的死角区域由于前方的车辆而 增加的可能性高的阻滞情况下，能够适当地补偿驾驶者相对车辆前方的死 角区域。另外"与有无阻滞相对应的数据"是用于使计算机对阻滞的有无数据等由基础设施(，)侧提供的数据或在自身装置内由导航数据 等运算得出的数据等。另外，本发明的显示控制装置具有控制机构，该控制机构使用与车辆 右前方是否存在弯路相对应的数据以及与车辆左前方是否存在弯路相对应 的数据，若在车辆右前方存在弯路，则在显示器上显示车辆右前方的图像， 若在车辆左前方存在弯路，则在显示器上显示车辆左前方的图像。根据该结构，本发明的显示控制装置，在车辆右前方存在弯路时，在显示器上显示车辆右前方的图像；在车辆左前方存在弯路时，在显示器上 显示车辆左前方的图像，因此，能够比以往更加充分地补偿驾驶者相对车 辆前方的死角区域。另外，"与是否存在弯路相对应的数据"是用于使计算 机对是否存在弯路进行识别的数据，包含仅在存在弯路的情况及不存在弯 路的情况中的一种情况下输出数据、在另一种情况下不输出数据的含义。另外，本发明的显示控制装置的所述控制机构使用与有无阻滞相对应 的数据，若产生阻滞且在车辆右前方存在弯路，则在显示器上显示车辆右 前方的图像，若产生阻滞且在车辆左前方存在弯路，则在显示器上显示车 辆左前方的图像。根据该结构，本发明的显示控制装置由于在车辆处于阻滞中时自动地 开始影像的选择，故在驾驶者相对车辆前方的死角区域由于前方的车辆而 增加的可能性高的阻滞情况下，能够适当地补偿驾驶者对车辆前方的死角 区域。本发明可提供一种能够比以往更加充分地补偿驾驶者相对车辆前方的 死角区域的显示控制装置。
图1是本发明第一实施方式的驾驶协助系统的硬件框图。 图2是搭载有图1所示的驾驶协助系统的车辆的上面图。 图3是图1所示的驾驶协助系统的动作流程图。图4 (a)是图2所示的车辆前方的车辆偏靠图2所示的车辆左侧时、 图2所示车辆的周边的上面图，图4 (b)是图2所示的车辆前方的车辆偏 靠图2所示的车辆右侧时、图2所示车辆的周边的上面图。图5是图1所示的驾驶协助系统的显示器的正面图。图6是本发明第二实施方式的驾驶协助系统的硬件框图。图7是是图6所示的驾驶协助系统的动作流程图。图8 (a)是搭载有图6所示的驾驶协助系统的车辆在右弯路行进时的 车辆周边的上面图，图8 (b)是搭载有图6所示的驾驶协助系统的车辆在 左弯路行进时的车辆周边的上面图。附图标记i兑明lla左前障碍物传感器lib右前障碍物传感器12a左照相才几12b右照相积a13显示器(监控器)16控制装置(显示控制装置)16aROM (控制机构)16bCPU (控制机构)16cRAM (控制一几构)54控制装置(显示控制装置)54aROM (控制才几构)90车辆100车辆(障碍物) 110a 右弯^各(弯^各) 110b 左弯路(弯路)具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。 (第一实施方式)首先，对第 一 实施方式的驾驶协助系统的结构进行说明。如图1及图2所示，本实施方式的驾驶协助系统10包括左前障碍物 传感器lla,其搭载于车辆90的左侧前方，检测车辆90前方的障碍物；右 前障碍物传感器llb,其搭载于车辆90的右侧前方，；险测车辆90前方的障 碍物；左照相机12a,其搭载在车辆90左侧的侧视镜91a中，对车辆90前 方的影像即"车辆90的左前方图像"进行拍摄；右照相机12b，其搭载在 车辆90右侧的侧视镜91b中，对车辆90前方的影l象即"车辆90的右前方 图像"进行拍摄；作为监控器的显示器13,其搭载在车辆90内部的未图示 的仪表面板(< y只卜/^乂 y夕^^才、/P)上，显示影像；GPS (Global Positioning System:全球定位系统)接收器14,其搭载于车辆90上，接收 基于经度和炜度的当前位置信号；FM ( Frequency Modulation:调频)接收 器15，其搭载于车辆90上，进行VICS信息的接收以及解码；控制装置16， 其搭载于车辆90上，对驾驶协助系统10整体进行控制。在此，作为左前障碍物传感器lla及右前障碍物传感器lib,可使用例 如利用声纳或UWB ( Ultra Wide Band:超宽频带)的传感器等。另外，控制装置16包括存储有各种控制程序的ROM (Read Only Memory:只读存储器)16a;通过执行ROM16a存4诸的各种控制程序来实 现各种功能的CPU( Central Processing Unit:中央处理器)16b;存储CPU16b 的各种处理结果的RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)16c。 另外，控制装置16控制显示器13的显示，构成显示控制装置。接下来，对驾驶协助系统10的动作进行说明。如图3所示，CPU16b将由GPS接收器14接收到的当前位置存储在 RAM16c中(S31)，基于由FM接收器15接收以及解码后的VICS信息， 将阻滞信息、即"与有无阻滞相对应的数据"存储在RAM16c中(S32)。接着，CPU16b基于在S31中存储于RAM16c中的当前位置和在S32
中存储于RAM16c中的阻滞信息，判定车辆90是否处于阻滞中(S33)。在S33中判断为车辆90未处于阻滞中时，CPU16b暂时终止图3所示 的一系列的处理，并再次开始图3所示的一系列的处理。另一方面，在S33中判断为车辆90处于阻滞中时，CPU16b通过左照 相机12a及右照相机12b对车辆90的前方影像进行拍摄并将其存储在 RAM16c中(S34)。接着，CPU16b基于左前障碍物传感器lla的检测结果、即"与车辆卯 的左前方是否存在障碍物相对应的数据"、和右前障碍物传感器11b的4全测 结果、即"与车辆90的右前方是否存在障碍物相对应的数据"，^H则车辆 90前方的障碍物相对于车辆90的位置，并将检测到的障碍物位置存储在 RAM16c中(S35 )。接着，CPU16b基于在S35中存储于RAM16c中的障碍物的位置，从 S34中存储于RAM16c的影像选择由左照相机12a及右照相机12b中、在与 车辆90的左侧及右侧中与靠近障碍物侧相反的一侧配置于车辆90上的照 相机拍摄的影像(S36 )，并且将S36中选择的影像显示在显示器13上(S37 )。 因此，CPU16b，在例如如图4(a)所示、作为车辆卯前方障碍物的车辆 IOO偏靠车辆90左侧的情况下，在显示器13上显示右照相机12b拍摄到的 影像，在如图4(b)所示、作为车辆90前方障碍物的车辆100偏靠车辆 90右侧的情况下，在显示器13上显示左照相机12b拍摄到的影像。这样， R0M16a、 CPU16b以及RAM16c构成如下的控制机构，即，基于左前障碍 物传感器lla及右前障碍物传感器lib的检测结果，选择由左照相机12a 及右照相机12b中、在车辆90的左侧及右侧中与靠近障碍物侧相反的一侧 配置于车辆90上的照相机拍摄到的影像。另外，若在S37中在显示器13上显示影像，则CPU16暂时终止图3 所示的一系列的处理，并且再次开始图3所示的一系列的处理。如上所述，控制装置16在车辆90前方障碍物偏靠车辆90左侧时，在 显示器13上显示右照相机12b拍摄到的影像；在车辆90前方障碍物偏靠 车辆卯右侧时，在显示器13上显示由左照相机12a拍摄到的影像，因此， 能够比以往更加充分地补偿驾驶者相对车辆90前方的死角区域。另外，由于车辆90处于阻滞中时CPU16b自动地开始影像的选#^,故 在驾驶者相对车辆90前方的死角区域由于前方的车辆而增加的可能性高的 阻滞情况下，控制装置16可适当地补偿驾驶者相对车辆90前方的死角区域。另外，控制装置16也可以以车辆90处于阻滞时之外的条件作为契机 而开始影像的选择。例如，控制装置16可以根据使用者的手动操作开始影像的选择。另外，控制装置16由于在显示器13上不同时显示左照相才几12a拍ii 的影像和右照相机12b拍摄的影像，故例如图5所示，在显示器13的画面 13a较小的情况下，即使在画面13a上同时显示显示车辆90 (参照图2)的 导航用影像13b和由左照相机12a (参照图2)或右照相机12b (参照图2) 拍摄到的影像13c二者，也能够比较大且清晰地显示影像13c。另外，在车 辆90前方的车辆100 (参照图4)是偏靠车辆卯右侧的大型汽车时，图5 所示的影像13c为由左照相机12a拍摄到的影像。另外，驾驶协助系统10若适用于在侧视镜91a中搭载有左照相机12a 并且在侧视镜91b中搭载有右照相机12b的车辆90时，能够抑制用于实现 的成本。另外，左照相机12a的设置位置只要在车辆90的左侧即可，也可 以为侧视镜91a内以外的位置。同样地，右照相机12b的设置位置只要在车 辆90的右侧即可，也可以为侧视镜91 b内以外的位置。另外，控制装置16通过ROM 16b存储的各种控制程序来实现各种功能， 但也可以不使用软件，仅利用硬件而实现各种功能。另夕卜，控制装置16通过将左照相机12a拍摄的影像和右照相机]2b拍 摄的影像暂时存储于RAM16c后选择RAM16c上的影像，由此选择在显示 器13上显示的影像，但也可以利用其他方法选择在显示器13上显示的影 像。例如，控制装置16可以通过仅与左照相机12a及右照相机12b中、拍 摄到在显示器13上显示的影像的照相机电连接，而选择在显示器13上显 示的影像。(第二实施方式)首先，对第二实施方式的驾驶协助系统的结构进行说明。另外，本实施方式的驾驶协助系统的结构中与第 一 实施方式的驾驶协助系统IO (参照图1)的结构相同的构成，标注与驾驶协助系统10的构成相同的附图标记并省略说明。如图6所示，本实施方式的驾驶协助系统50的构成除了代替控制装置16 (参照图1)而具有如下装置之外、与运转协助系统IO所具有的结构相
同，所述装置为回转仪51，其搭载于车辆90上，4全测车辆90的方向； 车速传感器52，其l荅载于车辆90上，4全测车辆90的速度；例如HDD ( Hard Disk Drive:硬盘设备)等大容量存储装置53，其搭载于车辆90上，对地 图信息进行存储；控制装置54,其搭载于车辆上，对驾驶协助系统50整体进行控制。在此，控制装置54的结构除了代替ROM16a (参照图1)而设有存储 各种控制程序的ROM54a之外，与控制装置16所具有的结构相同。另夕卜， 控制装置54与控制装置16同样地对显示器13的显示进行控制，构成显示控制装置。接下来，对驾驶协助系统50的动作进行说明。如图7所示，CPU16b与S31、 S32、 S33及S34 (参照图3 )同样地进 行S71、 S72、 S73、 S74的处理。然后，CPU16b基于大容量存储装置53中存储的地图信息和S71中存 储于RAM16c中的当前位置，获得车辆90周边的道路形状，将获得的道路 形状存储于RAM16c中(S75 )。接着，CPU16b将回转仪51检测到的车辆90的方向和车速传感器52 检测到的车辆90的速度存储在RAM16c中(S76 )。CPU16b基于S71中存储于RAM16c中的当前位置和S75中存储于 RAM 16c中的道路形状以及S76中存储于RAM 16c中的车辆90的方向以及 速度，判断车辆90是否处于在弯路行进中(S77)。另外，S77的判断结果 构成"与有无弯路相对应的数据"。若在S77中判断为车辆90未处于弯路行进中，则CPU16b与S35、 S36 及S37(参照图3)同样地进行S78、 S79以及S80的处理。另一方面，若S77中判断为车辆90处于弯路行进中时，CPU16b从S74 存储于RAM16c的影像中选择左照相机12a及右照相机12b中接近弯路侧 的照相机拍摄的影像(S81 )，并且将S81中选择的影像显示在显示器13中 (S80)。因此，CPU16b，在例如如图8(a)所示、在车辆90沿右弯i 各110a 行进时，在显示器13上显示右照相机12b拍摄到的影像；如图8(b)所示、 在车辆卯沿左弯路110b行进时，在显示器13上显示左照相才几12b拍il到 的影像。这样，ROM54a、 CPU16b以及RAM16c构成如下的控制机构，即， 选择左照相机]2a及右照相机12b中、接近车辆90处于弯路时的弯路内侧
的照相机拍摄到的影像。另外，若在S80中在显示器13上显示影像，则CPU16暂时终止图7 所示的一系列的处理，并且再次开始图7所示的一系列的处理。如上所述，控制装置16在车辆90处于右弯路时，在显示器13上显示 右照相机12b拍摄到的影像；在车辆90处于左弯路时，在显示器13上显 示由左照相机12a拍摄到的影像，因此，能够比以往更加充分地补偿驾驶者 相对车辆90前方的死角区域。产业上的可利用性如上所述，本发明的显示控制装置具有能够比以往更加充分地补偿驾 驶者相对车辆前方的死角区域的效果，作为在车辆处于阻滞中时补偿驾驶 者相对车辆前方的死角区域的显示控制装置是有用的。
权利要求
1.一种显示控制装置，其中，具有控制机构，该控制机构使用与车辆右前方是否存在障碍物相对应的数据、以及与车辆左前方是否存在障碍物相对应的数据，若在车辆右前方存在有障碍物，则在显示器上显示车辆左前方的图像，若在车辆左前方存在有障碍物，则在显示器上显示车辆右前方的图像。
2. 如权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构使 用与有无阻滞相对应的数据，若产生阻滞且在车辆右前方存在有障碍物， 则在显示器上显示车辆左前方的图像，若产生阻滞且在车辆左前方存在有 障碍物，则在显示器上显示车辆右前方的图像。
3. —种显示控制装置，其中，具有控制机构，该控制机构使用与车辆 右前方是否存在弯路相对应的数据以及与车辆左前方是否存在弯路相对应 的数据，若在车辆右前方存在弯路，则在显示器上显示车辆右前方的图像， 若在车辆左前方存在弯路，则在显示器上显示车辆左前方的图像。
4. 如权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构使 用与有无阻滞相对应的数据，若产生阻滞且在车辆右前方存在弯路，则在 显示器上显示车辆右前方的图像，若产生阻滞且在车辆左前方存在弯路， 则在显示器上显示车辆左前方的图像。
全文摘要
本发明提供一种显示控制装置，能够比以往更加充分地补偿驾驶者相对车辆前方的死角区域。控制装置(16)搭载于车辆上，对显示器(13)的显示进行控制，该车辆搭载有检测车辆前方障碍物的左前障碍物传感器(11a)及右前障碍物传感器(11b)；配置于车辆的左侧并对车辆前方的影像进行拍摄的左照相机(12a)；配置于车辆的右侧并对车辆前方的影像进行拍摄的右照相机(12b)；显示影像的显示器(13)，其中，CPU(16b)基于左前障碍物传感器(11a)及右前障碍物传感器(11b)的检测结果，在显示器(13)中显示如下的影像，即，由左照相机(12a)及右照相机(12b)中、配置在车辆的左侧及右侧中与障碍物靠近侧相反的一侧的照相机拍摄到的影像。
文档编号B60R21/00GK101128344SQ20058004875
公开日2008年2月20日 申请日期2005年11月2日 优先权日2005年1月27日
发明者川瀬和士, 工藤贵弘 申请人:松下电器产业株式会社