专利名称：汽车制动灯控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车制动灯控制方法及装置，属于整车电控单元的制动灯软件控制策略，尤其适用于装配了发动机制动(Jake Brake)、排气制动以及底盘缓速器的商用车。
背景技术：
目前，传统车辆上的制动灯控制一般是由制动踏板开关通过制动灯继电器进行开关控制的。而一些先进的使用了总线网络的车辆，会由车身电控单元采集制动踏板开关的信号，然后通过总线发送信号到车灯驱动电控单元，由车灯驱动电控单元进行控制。
现在，很多商用车配备了各种缓速装置，包括发动机制动、排气制动和底盘缓速器(分电磁和液力两类)。这些缓速装置主要是在车辆下坡时使用，它们使车辆稳定在某个车速下，不至于由于自身重力而不断加速。这样可以大大减少使用行车制动器的频率，提高车辆安全性。但是，大多数车辆没有考虑在这些制动激活时控制制动灯点亮。其实，在平路、空载的一些情况下，当这些缓速装置工作会导致车辆的急减速，而后面车辆的司机无法看到缓速装置工作的提示而提前减速，导致可能出现危急的情况。有些车辆的制动灯是电控单元根据车辆的减速度进行控制的，可以解决这一问题。但是这样，减速度应该根据车速不同、道路状况不同而标定，另外判断减速度总会引起一些滞后，这对安全性不利。还有一些车辆通过发动机制动驱动装置联合一些彩灯控制来警告后面的车辆，这样的方案电器线路相对复杂而且缺乏灵活性。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车制动灯控制方法及装置，从而在制动装置及缓速器工作的时候可以及时地点亮制动灯，提示后面车辆进行减速。
本发明的目的是这样实现的本发明的汽车制动灯控制方法包括信号采集、信号处理、控制信号输出，其特征在于制定了包含排气制动和发动机制动激活信号的私有报文，该报文由发动机电控单元通过CAN总线发送，报文中包含排气制动以及发动机制动的激活信号，具体方法如下1)整车电控单元中设有报文超时标志，首先整车电控单元接收发动机电控单元发送的私有报文，如果发送这个信号的CAN总线报文未超时，对排气制动激活信号和发动机制动激活信号进行逻辑或操作；如果发送这个信号的CAN总线报文发生超时，则不操作；2)将步骤1)对排气制动激活信号和发动机制动激活信号进行逻辑或操作的结果提取出，得到信号a；3)将步骤2)提取出的信号a与行车制动踏板信号、缓速器开关信号进行逻辑或，制动灯的控制根据任何一种制动装置的激活而激活。
本发明的汽车制动灯控制装置包括整车电控单元、发动机电控单元、制动灯继电器，制动踏板开关、缓速器开关通过数字IO接口与整车电控单元制动灯控制模块连接，发动机电控单元通过CAN总线与整车电控单元的制动灯控制模块连接，制动灯控制模块与制动灯继电器连接，发动机电控单元中有包含排气制动以及发动机制动激活信号的私有报文发送模块D，整车电控单元中有将排气制动和发动机制动激活信号进行逻辑或操作的模块A、报文超时标志模块B、将由排气制动和发动机制动激活信号提取出的信号a、制动踏板信号、缓速器开关信号进行逻辑或的模块C。
发动机电控单元中的私有报文发送模块中有包含排气制动以及发动机制动的激活信号。
本发明的优点对于商用车所带不同的辅助制动系统配置，无须对制动灯控制系统进行硬件和软件的更改，仅仅通过标定就可以适应所有配置的要求，具有很大的灵活性。
图1是本发明的系统框图。
图2是本发明的软件模块框图，输入信号包括报文超时标志、排气制动激活信号、发动机制动激活信号、行车制动踏板信号、缓速器开关信号；输出信号为制动灯继电器控制信号。
图3是本发明的软件流程图。
具体实施例方式
整车电控单元通过硬件数字IO电路采集制动踏板的信号、缓速器开关信号；另外定义基于J1939协议的CAN总线私有报文，私有报文中包含排气制动以及发动机制动的激活信号，整车电控单元从CAN总线上接收由发动机电控单元发送的这个私有报文；当整车电控单元发现制动装置或任何一个缓速器激活时，控制制动灯继电器点亮制动灯。
通过采用上述方案，充分利用了CAN总线上共享的信息，电控单元不增加多余的硬件电路且整车不增加多余的电器线路，可以在各种不同缓速器配置的商用车上，不修改任何软件的基础上，实现在各种制动情况下对制动灯的控制，具有极高的灵活性。
下面结合附图进一步说明其
具体实施例方式在图1中，本发明的制动灯控制装置包括整车电控单元、发动机电控单元、制动灯继电器，制动踏板开关、缓速器开关通过数字IO接口与整车电控单元制动灯控制模块连接，发动机电控单元通过CAN总线与整车电控单元的制动灯控制模块连接，制动灯控制模块与控制制动灯继电器连接，发动机电控单元中有包含排气制动以及发动机制动激活信号的私有报文发送模块D，整车电控单元中有将排气制动和发动机制动激活信号进行逻辑或操作的模块A、报文超时标志模块B、将由排气制动和发动机制动激活信号提取出的信号a、制动踏板信号、缓速器开关信号进行逻辑或的模块C。发动机电控单元中的私有报文发送模块中有包含排气制动以及发动机制动的激活信号。
整车电控单元通过数字IO接口采集制动踏板、缓速器开关的信号；发动机电控单元根据请求激活发动机制动/排气制动，并通过私有报文发送激活信号到整车电控单元，制动灯控制模块根据各种信号，控制制动灯继电器，从而点亮制动灯。
如图2、图3本发明的制动灯控制方法包括信号采集、信号处理、控制信号输出，本发明的制定了包含排气制动和发动机制动激活信号的私有报文，该报文由发动机电控单元通过CAN总线发送，报文中包含排气制动以及发动机制动的激活信号，具体方法如下1)整车电控单元中设有报文超时标志，首先整车电控单元接收发动机电控单元发送的私有报文，如果发送这个信号的CAN总线报文未超时，对排气制动激活信号和发动机制动激活信号进行逻辑或操作；如果发送这个信号的CAN总线报文发生超时，则不操作；2)将步骤1)对排气制动激活信号和发动机制动激活信号进行逻辑或操作的结果提取出，得到信号a；
3)将步骤2)提取出的信号a与行车制动踏板信号、缓速器开关信号进行逻辑或，最终形成制动灯继电器的控制信号。这样制动灯的控制就可以根据任何一种制动装置的激活而激活了。
本发明的核心是将制动踏板信号和缓速器开关信号进行逻辑或作为制动装置的激活信号。因此，凡是将制动踏板信号和缓速器开关信号进行逻辑或作为制动装置激活信号的，均属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种汽车制动灯控制方法，包括信号采集、信号处理、控制信号输出，其特征在于制定了包含排气制动和发动机制动激活信号的私有报文，该报文由发动机电控单元通过CAN总线发送，报文中包含排气制动以及发动机制动的激活信号，具体方法如下1)整车电控单元中设有报文超时标志，首先整车电控单元接收发动机电控单元发送的私有报文，如果发送这个信号的CAN总线报文未超时，对排气制动激活信号和发动机制动激活信号进行逻辑或操作；如果发送这个信号的CAN总线报文发生超时，则不操作；2)将步骤1)对排气制动激活信号和发动机制动激活信号进行逻辑或操作的结果提取出，得到信号a；3)将步骤2)提取出的信号a与行车制动踏板信号、缓速器开关信号进行逻辑或，制动灯的控制根据任何一种制动装置的激活而激活。
2.一种汽车制动灯控制装置，包括整车电控单元、发动机电控单元、制动灯继电器，其特征在于制动踏板开关、缓速器开关通过数字IO接口与整车电控单元制动灯控制模块连接，发动机电控单元通过CAN总线与整车电控单元的制动灯控制模块连接，制动灯控制模块与制动灯继电器连接，发动机电控单元中有包含排气制动以及发动机制动激活信号的私有报文发送模块D，整车电控单元中有将排气制动和发动机制动激活信号进行逻辑或操作的模块A、报文超时标志模块B、将由排气制动和发动机制动激活信号提取出的信号a、制动踏板信号、缓速器开关信号进行逻辑或的模块C。
3.根据权利要求2所述的汽车制动灯控制装置，其特征在于发动机电控单元中的私有报文发送模块中有包含排气制动以及发动机制动的激活信号。
全文摘要
本发明提供一种汽车制动灯控制方法及装置，整车电控单元通过硬件数字IO电路采集制动踏板的信号、缓速器开关信号；另外定义基于J1939协议的CAN总线私有报文，私有报文中包含排气制动以及发动机制动的激活信号，整车电控单元从CAN总线上接收由发动机电控单元发送的这个私有报文；当整车电控单元发现制动装置或任何一个缓速器激活时，控制制动灯继电器点亮制动灯。通过采用上述方案，充分利用了CAN总线上共享的信息，电控单元不增加多余的硬件电路且整车不增加多余的电器线路，可以在各种不同缓速器配置的商用车上，不修改任何软件的基础上，实现在各种制动情况下对制动灯的控制，具有极高的灵活性。
文档编号B60Q1/50GK1951724SQ20061012504
公开日2007年4月25日 申请日期2006年11月16日 优先权日2006年11月16日
发明者李祖元, 康西清, 顾斌 申请人:东风汽车有限公司