专利名称：一种汽车减振装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型汽车减振装置，特别是一种用于汽车悬 架的减振装置。
背景技术：
汽车在行驶过程中时时都处于路面各种载荷的作用下，这些载荷 通过行驶系传向车身，造成车身振动，干扰驾驶员的驾驶，造成转向
不畅等不良影响，破坏了汽车行驶平顺性；同时，引起乘坐者的不适 反应，破坏了汽车乘坐舒适性，也造成汽车各部位机件的损伤和车上 运载货物的损坏，给汽车运输带来不必要的损害。因此，汽车上专门 设置了具有弹性的悬架系统以消除各种过大的振动，保证汽车的平稳 行驶。汽车减振性能的好坏，直接影响汽车行驶平顺性和人员乘坐舒 适性；人们一直在努力研制各种新型减振器。
汽车减振器的发展历程经历了液力筒式、充气式、阻力可调式等 多种形式，目前液力简式仍被广泛使用。汽车悬架可分为被动式、半 主动式和主动式。被动式悬架系统的阻尼和刚度参数一般是通过经验 设计或优化设计方法选择， 一经确定，在汽车行驶过程中就无法随外 部状态变化而变化。因此，对于在某个特定工况下按目标优化出的悬 架系统， 一旦车辆参数、运行工况等发生变化，这种悬架系统便难以
适应复杂多变的实际情况，减振性能很差。主动式减振装置在一些高 级轿车和赛车上有所运用，但往往只调节减振器的阻尼力和弹力，不
能直接调整车轮与车身的相对距离，且结构复杂、成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就是当前现有的汽车减振器多为 被动式，不能适应复杂多变的车辆实际运行情况；而主动式减振装置
往往只调节减振器的阻尼力和弹力，不能直接调整车轮与车身的相对
距离，且结构复杂、成本较高的问题，提供一种采用电控技术和仿生
技术建立的新型结构的汽车减振器。该汽车减振器是一种模仿鸟禽脖
颈的生理结构，运用电控技术主动减振，能主动、平顺、迅速调节车 轮与车身的相对距离的新型减振装置。
本实用新型所述的汽车减振器，包括传感器1、电脑单元2、能
量分配器3、执行机构4和随动臂5， 3个或以上首尾相连的随动臂5 将车轮与车架(或承载式车身)成弧形连接，在相连随动臂5之间设 置有执行机构4;传感器l的输出接电脑单元2;电脑单元2的输出 接能量分配器3;能量分配器3的输出接执行机构4。
当汽车遇到不平路面时，传感器1将检测到的信号传递给电脑单 元2，电脑单元2迅速控制能量分配器3，将能量分配给执行机构4， 由执行机构4产生推或拉动作，改变相连随动臂5间的夹角；通过夹 角改变的累加来调节车轮的位置，从而保持车身的高度不变。
本实用新型的有益效果。该汽车减振器是以鸟禽脖颈的生理结构 为工作原理，由2个或以上执行机构4共同承担单个车轮上的载荷， 单个执行机构4所受的压力并不大，可避免制造时必须选用体积较大 的执行机构，便于制造和布置；由3个或以上随动臂5夹角的稍许改 变即可使车轮相对车架(或承载式车身)位置产生很大改变，相连随 动臂5间的夹角不需改变很大，执行机构4不需长时间的产生很大的 力量，可提高减振器的耐用性和可靠性；由多个随动臂夹角改变的累 加才造成车轮的跳动，车轮跳动更加平顺，也更加迅速，而且由于电 控系统的引入，变汽车的被动减振为主动减振，因此可大大提高汽车 行驶平顺性和人员乘坐舒适性。该汽车减振器能主动、平顺、迅速调 节车轮与车架(或承载式车身)的相对位置，因此具有非常广阔的巿
场发展前景。
附图是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。 附图所示的汽车减振装置中，包括传感器l、电脑单元2、能量
分配器3、执行机构4和随动臂5。
车轮6与车架7之间用3个首尾相连的随动臂5成弧形连接，相 连随动臂5、随动臂5与车架7和随动臂5与车轮6之间皆为活动连 接。相连随动臂5间用两个执行机构4支撑。
传感器l包括车速传感器、加速度传感器、路面预测传感器；路 面预测传感器安装在车轮的前方，能预测路面的凹凸变化。电脑单元 2中事先预设有车轮与车架相对距离的最大值、最小值以及正常情况 下的不变值。能量分配器3能产生高压气、高压油或电流等能量，并 向执行机构4分配能量；正常情况下维持执行机构4的初始位置(不 变值)。
传感器l的输出接电脑单元2;电脑单元2的输出接能量分配器 3;能量分配器3的两路输出分别接两个执行机构4。
当路面平坦时，传感器l中的预测传感器不产生信号，电脑单元 2不对能量分配器3进行控制，能量分配器3只维持执行机构4的初 始位置，随动臂5间的夹角不变。
当汽车遇到凸起的路面时，传感器1中的预测传感器事先检测到 车轮6与车架7的相对距离即将减小；综合当时的车速、加速度等， 所有信号都传递给电脑单元2。电脑单元2迅速计算出车轮6与车架 7相对距离应该减小的数值和减小速度，并立即控制执行机构4产生 拉的动作，使相连随动臂5间的夹角减小，车轮向上运动，车身高度 不变。相对距离达到电脑单元2中事先预设的最小值时，电脑单元2 不再控制执行机构4产生拉的动作，以免造成悬架与车架相撞。
反之，当汽车遇到凹下的路面时，传感器l中的预测传感器事先 检测到车轮6与车架7的相对距离即将增大；综合当时的车速、加速 度等，所有信号都传递给电脑单元2。电脑单元2迅速计算出车轮与 车架相对距离应该增大的数值和增大速度，并立即控制执行机构4产
生推的动作，使相连随动臂5间的夹角增大，车轮向下运动，车身高 度不变。相对距离达到电脑单元2中事先预设的最大值时，电脑单元
2不再控制执行机构4产生推的动作，以免造成汽车恻翻。
权利要求1.一种汽车减振装置，包括传感器(1)、电脑单元(2)、能量分配器(3)、执行机构(4)和随动臂(5)，其特征是3个或以上首尾相连的随动臂(5)将车轮与车架成弧形连接，相连随动臂(5)、随动臂(5)与车架和随动臂(5)与车轮之间皆为活动连接，在相连随动臂(5)之间设置有执行机构(4)；传感器(1)的输出接电脑单元(2)；电脑单元(2)的输出接能量分配器(3)；能量分配器(3)的输出接执行机构(4)。
2. 根据权利要求l所述的汽车减振装置，其特征是执行机构(4) 为2个或以上，且数量最少为随动臂(5)的个数减l。
专利摘要一种汽车减振装置，解决的是现有的被动式汽车减振器不能适应复杂多变的车辆实际运行情况、主动减振装置不能直接调整车轮与车身的相对距离的问题。它包括传感器(1)、电脑单元(2)、能量分配器(3)、执行机构(4)和随动臂(5)。3个或以上首尾相连的随动臂将车轮(6)与车架(7)成弧形连接，在相连随动臂之间设置有执行机构；传感器的输出接电脑单元；电脑单元的输出接能量分配器；能量分配器的输出接执行机构。本实用新型不仅便于制造和布置，且有较高的耐用性和可靠性，能主动、平顺、迅速调节车轮的位置，可大大提高汽车行驶平顺性和人员乘坐舒适性，具有广阔的市场发展前景。
文档编号B60G17/06GK201012624SQ200620072398
公开日2008年1月30日 申请日期2006年4月20日 优先权日2006年4月20日
发明者良 周, 周兆兵, 曹文军 申请人:南京林业大学