专利名称：电控液压驱动履带车辆应急控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于道路或其它类似构筑物铺面的铺筑、修复用的机器、工具或辅助设备技术领域，具体涉及到电控液压驱动履带车辆应急控制器。
背景技术：
在工程机械中，有一些为履带车辆，行走系统采用液压驱动，如全液压履带式推土机、全液压履带式摊铺机、全液压履带式装载机等。目前，行走系统采用液压泵-马达驱动的履带车辆的控制普遍采用微控制器的电气控制系统，一但电器控制系统出现故障，液压系统闭锁，履带驱动轮会被制动，整车将无法行驶，使用其它车辆拖动时，故障车辆在地面处于滑动状态，所需牵引力非常大。受条件限制，现场维修很不方便，通常需要使用平板拖车将故障的工程机械履带车辆运到修理厂进行维修。工程机械履带车辆自身重大，在搬运过程中需要有大吨位的起重机配合搬运，给转运工作带来极大的不便、且维修费用成本高。当前液压驱动履带车辆迫切需要解决的一个技术问题是在控制系统出现故障时，能够启动应急电路，使故障车辆脱离工作现场。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述液压泵-马达驱动履带车辆电气控制系统的缺点，提供一种设计合理、结构简单、使用方便、生产成本低、实用性强的电控液压驱动履带车辆应急控制器。
解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括选择电路、控制电路、放大电路、驱动电路，选择电路的输出端接控制电路，控制电路的输出端接放大电路，放大电路的输出端接驱动电路。
本实用新型采用双连开关以及左液压泵正向电磁阀、左液压泵反向电磁阀、右液压泵正向电磁阀、右液压泵反向电磁阀，在液压驱动履带车辆发生故障时，调整通过电位器的电流，控制上述四个电磁阀门的开度，通过履带车辆的左液压泵和右液压泵来实施液压驱动履带车辆的前进、后退以及转向。本实用型具有设计合理、结构简单、使用方便、实用性强等优点，可在液压泵-马达驱动的履带车辆上推广使用。
图1是本实用新型的电气原理方框图。
图2是本实用新型的电子线路原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，但本实用新型不限于这些实施例。
图1给出了本实用新型的电气原理方框图，参见图1。在图1中，本实用新型由选择电路、控制电路、放大电路、驱动电路连接构成。选择电路的输出端接控制电路，控制电路的输出端接放大电路，放大电路的输出端接驱动电路。
在图2中，本实施例的选择电路由电位器W1、R1、开关S1连接构成，电位器W1为调速电位器。开关S1的一端接24V电源的正极、另一端通过R1接电位器W1的一端，电位器W1的另一端接地、可调端接控制电路。
本实施例的控制电路由电位器W2、双连开关S2连接构成，电位器W2为转向电位器，双连开关S2用于前进或停或后退。电位器W2的可调端接电位器W1的可调端，电位器W2的一端接双连开关S2的接线1端、另一端接接双连开关S2的接线4端，双连开关S2的接线2、3、5、6端接放大电路。
本实施例的放大电路由三极管Q1～三极管Q4、R3、R4、R7、R8连接构成。三极管Q1的基极通过R3接双连开关S2的接线2端，三极管Q2的基极通过R4接双连开关S2的接线3端，三极管Q3的基极通过R7接双连开关S2的接线5端，三极管Q4的基极通过R8接双连开关S2的接线6端，三极管Q1～三极管Q4的发射极接地，三极管Q1～三极管Q4的集电极接驱动电路。
本实施例的驱动电路由二极管D1～二极管D8，R2、R5、R6、R9，电磁阀门J1～电磁阀门J4连接构成，电磁阀门J1为左液压泵正向电磁阀、电磁阀门J2为左液压泵反向电磁阀、电磁阀门J3为右液压泵正向电磁阀、电磁阀门J4为右液压泵反向电磁阀。二极管D1的负极通过R2接三极管Q1的集电极和二极管D2的正极以及电磁阀门J1的一端，二极管D1的正极和二极管D2的负极以及电磁阀门J1的另一端通过开关S1接24V电源的正极。二极管D4的负极通过R5接三极管Q2的集电极和二极管D3的正极以及电磁阀门J2的一端，二极管D4的正极和二极管D3的负极以及电磁阀门J2的另一端通过开关S1接24V电源的正极。二极管D5的负极通过R6接三极管Q3的集电极和二极管D6的正极以及电磁阀门J3的一端，二极管D5的正极和二极管D6的负极以及电磁阀门J3的另一端通过开关S1接24V电源的正极。二极管D8的负极通过R9接三极管Q4的集电极和二极管D7的正极以及电磁阀门J4的一端，二极管D8的正极和二极管D7的负极以及电磁阀门J4的另一端通过开关S1接24V电源的正极。
本实用新型的工作原理如下液压泵-马达驱动履带车辆发生故障时，将主油泵的电磁阀插头拔下，连接电缆上的插头按编号与油泵电磁阀插座一一对接。打开开关S1，调节电位器W1改变电位器W2可调端的电压，电位器W2可调端电压为零时，不能对履带车辆进行操作。电位器W2可调端电压不为零时，转动双连开关S2，双连开关S2的接线1与2端接通、接线4与5端接通，电磁阀门J1、电磁阀门J3接通，发光二级管D1、发光二级管D5发光，履带车辆前进，调节电位器W2，控制通过电磁阀门J1和电磁阀门J3的电流，当通过电磁阀门J1的电流大于通过电磁阀门J3的电流时，左马达转速高于右马达转速，履带车辆前进右转，当通过电磁阀门J1的电流小于通过电磁阀门J3的电流时，左马达转速低于右马达转速，履带车辆前进左转，当通过电磁阀门J1的电流等于通过电磁阀门J3的电流时，左马达转速等于右马达转速，履带车辆直线前进。双连开关S2的接线1与3端接通、接线4与6端接通时，电磁阀门J2、电磁阀门J4接通，发光二级管D4、发光二级管D8发光，履带车辆后退，调节电位器W2，控制通过电磁阀门J2和电磁阀门J4的电流，当通过电磁阀门J2的电流大于通过电磁阀门J4的电流时，左马达转速高于右马达转速，履带车辆后退右转，当通过电磁阀门J2的电流小于通过电磁阀门J4的电流时，左马达转速低于右马达转速，履带车辆后退左转，当通过电磁阀门J2的电流等于通过电磁阀门J4的电流时，左马达转速等于右马达转速，履带车辆直线后退。
权利要求1.一种电控液压驱动履带车辆应急控制器，其特征在于它包括选择电路、控制电路、放大电路、驱动电路，选择电路的输出端接控制电路，控制电路的输出端接放大电路，放大电路的输出端接驱动电路。
专利摘要一种电控液压驱动履带车辆应急控制器，包括选择电路、控制电路、放大电路、驱动电路，选择电路的输出端接控制电路，控制电路的输出端接放大电路，放大电路的输出端接驱动电路。本实用新型采用双连开关以及左液压泵正向电磁阀、左液压泵反向电磁阀、右液压泵正向电磁阀、右液压泵反向电磁阀，在液压驱动履带车辆发生故障时，调整通过电位器的电流，控制上述四个电磁阀门的开度，通过履带车辆的左液压泵和右液压泵来实施履带车辆的前进、后退以及转向。本实用型具有设计合理、结构简单、使用方便、实用性强等优点，可在液压泵－马达驱动的履带车辆上推广使用。
文档编号B60K17/14GK2884278SQ200620078649
公开日2007年3月28日 申请日期2006年3月24日 优先权日2006年3月24日
发明者焦生杰, 顾海荣 申请人:长安大学