一种强混合动力汽车的发动机启动控制方法

文档序号:3956856阅读:198来源:国知局
专利名称:一种强混合动力汽车的发动机启动控制方法
技术领域
本发明属于混合动力控制领域的发动机启动控制方法。
技术背景使用传统起动机实现发动机启动功能时,其启动过程稍显缓慢,并且会有一定NVH的问题,而只有大功率电机实现发动机启动工况必须 带来动力传动系统短暂的扭矩中断,或者可能带来一定的NVH、操纵性 问题,而在允许的启动持续时间下使用启动机/发电机来自动启动发动机 可以实现启动平稳、低噪声,启动性能较好。

发明内容
本发明目的是一种强混合动力汽车的发动机启动控制方法,启动机/ 发电机组合可以允许发动机在不需要工作的工况下自动停机,由发电机 工作提供驱动车辆的动力,在需要车辆由电动模式转换到发动机工作模 式时可以实现平顺的发动机快速启动。为实现上述目的,本发明的控制方法的技术方案如下所述 一种强混合动力汽车的发动机启动控制方法,其特征在于本发明 中包括的混合动力部件有保护电机、电子器件的低温冷却系统,从高压系统获得低压电源的DC/DC转换器,低压电-液动力辅助转向装置,电 动真空辅助制动装置以及电动空调,仪表显示系统;混合动力控制系统 包括5 CAN线、控制器SACU、 ACCU、 ECU、 BMS、 TCU、 ABS、 PTMU、 MCU及控制线束,本方法实施以下模式控制(1) 、当车辆在运行在由大功率电机提供动力的纯电动工况下,离 合器是已经处于分离状态,这时如果需要重新启动发动机,在大功率电 机继续驱动车辆的情况下使用所装配的启动机来启动发动机,当发动机 启动并且可以喷油点火提供动力给车辆时闭合离合器,这时由TCU控制 离合器的闭合状态,在离合器完全啮合后,PTMU控制器调整发动机和 电机的输出扭矩来匹配实现整个动力总成的扭矩需求而驱动车辆;(2) 、当车辆处于静止并且是冷机状态下,使用启动机与大功率电 机共同启动发动机。
由上述技术方案可知,本发明的强混合动力轿车的控制方案中采用 的是大功率电机与小功率启动机共同协调工作实现车辆快速启动的一种 车辆启动控制方案。启动机/发电机组合可以允许发动机在不需要工作的 工况下自动停机,由发电机工作提供驱动车辆的动力,在需要车辆由电 动模式转换到发动机工作模式时可以实现平顺的发动机快速启动。本发 明使用的起动机/发电机组合提高了车辆的燃油经济性和减少了发动机 排放污染物。


图1是混合动力系统原理框图;图2是根据发动机转速和启动时间判断启动成功状态图; 图3是根据发动机转速和启动时间判断启动失败状态图;图4是发动机启动控制流程图。
具体实施方式
本发明中混合动力轿车具有增加的混合动力部件保护电机、电子器件的低温冷却系统,从288V高压系统获得12V低压电源的DC/DC 转换器,12V电-液动力辅助转向装置、电动真空辅助制动装置以及电动 空调,仪表显示系统;本发明中混合动力控制系统包括5CANbuses, 8控制器即控制器 SACU、 ACCU、 ECU、 BMS、 TCU、 ABS、 PTMU、 MCU,控制线束, 以及控制系统软件。本发明按以下控制方法实现的发动机启动当车辆在运行在由大功率电机提供动力的纯电动工况下,离合器是 已经处于分离状态,这时如果需要重新启动发动机,可以在大功率电机 继续驱动车辆的情况下使用所装配的启动机来启动发动机,当发动机启动并且可以喷油点火提供动力给车辆时闭合离合器,这时可以由TCU控制离合器的闭合状态来提高动力传动系统的扭矩啮合的平顺性,在离合器完全啮合后,PTMU控制器调整发动机和电机的输出扭矩来匹配实 现整个动力总成的扭矩需求而驱动车辆。当车辆处于静止并且是冷机状态下,如在零下25degC下的环境温 度,可以使用方案中所述的启动机与大功率电机共同启动发动机,这种 工况下实现大电机帮助启动目的,减小了启动机的扭矩需求,提高启动性能。发动机启动工况下根据发动机速度和启动时间来判断发动机启动成 功或失败原理如图三和图四所示。图2、图3中所用到的参数定义如下 N,=发动机拖动门限值 T,=发动机拖动时间 N2=发动机启动门限值T2=发动机启动最大时间^=发动机转动门限值T3=发动机转动最大时间门限 T4 =发动机转动最大时间门限 TPM=预磁时间当车辆处于静止,但并非上述的冷机状态下,如热机情况下的静止 状态,可以只使用方案中所述的启动机来启动发动机,同样可以达到较 高的启动性能,具有较低的噪声、振动,启动时间较短,速度较快。
权利要求
1、 一种强混合动力汽车的发动机启动控制方法,其特征在于本发 明中包括的混合动力部件有保护电机、电子器件的低温冷却系统,从高 压系统获得低压电源的DC/DC转换器,低压电-液动力辅助转向装置, 电动真空辅助制动装置以及电动空调,仪表显示系统;混合动力控制系统包括5CAN线、控制器SACU、 ACCU、 ECU、 BMS、 TCU、 ABS、 PTMU、 MCU及控制线束,本方法实施以下模式控制(1) 、当车辆在运行在由大功率电机提供动力的纯电动工况下,离 合器是己经处于分离状态,这时如果需要重新启动发动机,在大功率电 机继续驱动车辆的情况下使用所装配的启动机来启动发动机,当发动机 启动并且可以喷油点火提供动力给车辆时闭合离合器,这时由TCU控制 离合器的闭合状态,在离合器完全啮合后,PTMU控制器调整发动机和 电机的输出扭矩来匹配实现整个动力总成的扭矩需求而驱动车辆;(2) 、当车辆处于静止并且是冷机状态下,使用启动机与大功率电 机共同启动发动机。
2、 根据权利要求1所述的强混合动力汽车的发动机启动控制方法, 其特征在于当车辆处于热机的静止状态,使用所述的启动机来启动发 动机。
全文摘要
本发明属于混合动力控制领域的发动机启动控制方法,发明中包括混合动力部件、混合动力控制系统,在纯电动工况下重新启动发动机,使用所装配的启动机来启动发动机,PTMU控制器调整发动机和电机的输出扭矩来匹配实现整个动力总成的扭矩需求而驱动车辆;当车辆处于静止并且是冷机状态下,使用启动机与大功率电机共同启动发动机。本发明使用的起动机/发电机组合提高了车辆的燃油经济性和减少了发动机排放污染物。
文档编号B60W20/00GK101121407SQ200710131799
公开日2008年2月13日 申请日期2007年9月3日 优先权日2007年9月3日
发明者邹海斌 申请人:奇瑞汽车有限公司
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