控制混合动力车辆中发动机和电机之间的离合器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本公开总体上涉及控制混合动力电动车辆中选择性地将发动机和电机结合的离 合器。更具体地讲，本公开涉及在电机提供的扭矩从正变化到负以及从负变化到正的时刻 对离合器的控制。
【背景技术】
[0002] 混合动力电动车辆（HEV)包括将驱动扭矩提供至车轮的发动机和至少一个电动 马达两者。存在各种类型的HEV。例如，"并联式"混合动力车辆通常包括选择性地使发动 机和马达两者或其中之一能够提供驱动扭矩的离合器。"串联式"混合动力车辆通常包括总 是可驱动地连接到车轮的电动马达和没有机械地连接到车轮的发动机。换句话说，发动机 不提供推进车辆所需要的任何扭矩。更确切地，在"串联式"混合动力车辆中，发动机驱动 发电机以产生储存在电池中和/或被马达使用的电能。
[0003] -种特定类型的并联式混合动力车辆包括通过离合器而沿着驱动轴分开的发动 机和马达。马达能够运转（单独或与发动机结合）以向车轮提供正的驱动扭矩。在将来自 驱动轴的机械能转换为电能储存在电池中时，马达还能够用作发电机并提供负扭矩。这种 负扭矩在（例如）发动机正在运行并且离合器至少部分地接合以将发动机连接至马达时可 被应用。在马达的操作模式变化期间，离合器上的力会大幅度快速地变化。
【发明内容】
[0004] 根据一个实施例，一种车辆包括发动机、电机、离合器和至少一个控制器。电机被 构造为提供正（例如，驱动）扭矩和负（例如，发电）扭矩。离合器通过液压压力操作以选 择性地将发动机和电机结合。至少一个控制器被配置为：在发动机正在运行时，响应于电机 提供的扭矩从正到负的预期的变化而增加液压压力。
[0005] 根据另一个实施例，一种控制混合动力车辆的方法包括：在发动机正在运行时，响 应于由马达/发电机提供的扭矩的符号的预期的变化，增加将发动机选择性地结合至马达 /发电机的离合器的液压压力。
[0006] 根据本发明的一个实施例，符号的变化是从正到负。
[0007] 根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于由马达/发电机提供的扭矩 的符号从负到正的预期的变化，减小离合器的液压压力。
[0008] 根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于由马达/发电机提供的扭矩 的符号从负到正的变化，减小离合器的液压压力。
[0009] 根据本发明的一个实施例，所述增加包括：基于由马达/发电机传递的扭矩的量 而增加离合器的液压压力。
[0010] 根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在由马达/发电机提供的扭矩的符 号变化之后，基于由马达/发电机传递的扭矩的量来调整液压压力。
[0011] 根据本发明的一个实施例，所述调整包括：基于由马达/发电机传递的负扭矩的 量来调整液压压力。
[0012] 根据另一个实施例，一种车辆包括发动机、电机和被构造为选择性地将发动机结 合至电机的离合器。至少一个控制器被配置为：在发动机正在运行时，在电机从提供驱动扭 矩变为产生电力之前，启动离合器压力增加达一段时间。
[0013] 根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被配置为：在电机停止产生电 力之前，启动离合器压力减小达一段时间。
[0014] 根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被配置为：在电机从产生电力 变为提供驱动扭矩之前，启动离合器压力减小达一段时间。
[0015] 根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被配置为：在电机正在产生电 力时，至少基于由电机传递的扭矩的量来增加离合器压力。
[0016] 根据本发明的一个实施例，所述电机包括转子，其中，所述至少一个控制器还被配 置为：在电机正在产生电力时，至少基于转子的加速度的量来增加离合器压力。
[0017] 例如，当（i)电池的荷电状态（S0C)小于第一预定的荷电阈值（指示期望给电池 充电），（ii)SOC小于更高的第二预定的荷电阈值时，和（iii)如果请求的制动扭矩大于预 定的制动扭矩阈值，那么可实现由电机（马达/发电机）提供的扭矩从正到负的预期的变 化。
【附图说明】
[0018] 图1是根据一个实施例的混合动力电动车辆的不意图；
[0019] 图2是示出了通过至少一个控制器实现的用于控制离合器的算法的一个实施例 的流程图；以及
[0020] 图3是由电机产生的扭矩和使车辆中的电机与发动机分离的离合器的压力的图 不。
【具体实施方式】
[0021] 在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，公开的实施例仅为示例并且其它实 施例可以采用多种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；可放大或缩小一些特征以示出 特定组件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用 于教导本领域技术人员以多种形式使用实施例的代表性基础。如本领域的普通技术人员将 理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中示出的特征 相组合，以产生未明显示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供代表性实 施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可期望用于特定应用或实施。
[0022] 参照图1，示出了根据本公开的实施例的混合动力电动车辆（HEV) 10的示意图。图 1示出了组件之间的代表性关系。组件在车辆中的物理布局和方位可以变化。HEV 10包括 动力传动系统12。动力传动系统12包括驱动传动装置16 (可称为模块化混合动力传动装 置（MHT))的发动机14。如下文将更详细地描述的，传动装置16包括电机（诸如，电动马达 /发电机（M/G)) 18、关联的牵引电池20、变矩器22以及多阶梯传动比自动变速器或者齿轮 箱24。
[0023] 发动机14和M/G 18两者均是HEV 10的驱动源。发动机14总体上代表可以包 括内燃发动机（诸如，汽油、柴油或天然气驱动的发动机）或燃料电池的动力源。发动机 14产生发动机功率以及当发动机14和M/G 18之间的分离离合器26至少部分地接合时被 供应给M/G 18的对应的发动机扭矩。M/G18可以被实施为多种类型的电机中的任意一种。 例如，M/G 18可以是永磁同步马达。电力电子器件将电池20提供的直流电（DC)调节成符 合M/G 18的要求，如下面将要描述的。例如，电力电子器件可以向M/G 18提供三相交流电 (AC) 〇
[0024] 当分离离合器26至少部分地接合时，动力可从发动机14流向M/G 18或从M/G 18 流向发动机14。例如，分离离合器26可接合，并且M/G 18可作为发电机运转，以将曲轴28 和Μ/G轴32提供的旋转能转换成电能储存在电池20中。分离离合器26也可以分离以将 发动机14与动力传动系统12的其余部分隔离，使得M/G 18可以用作HEV 10的唯一驱动 源。轴30延伸穿过M/G 18。M/G 18持续可驱动地连接至轴30,而发动机14仅在分离离合 器26至少部分地接合时才可驱动地连接至轴30。
[0025] M/G 18经由轴30连接到变矩器22。因此，当分离离合器26至少部分地接合时，变 矩器22连接至发动机14。变矩器22包括固定至Μ/G轴30的栗轮和固定至变速器输入轴 32的涡轮。变矩器22由此在轴30和变速器输入轴32之间提供液力耦合。当栗轮旋转得 比