专利名称：带行车提醒装置的电动车及其工作方法
技术领域：
本发明涉及电动车，尤其是一种带行车提醒装置的电动车及其工作方法。
背景技术：
电动车一般包括电动自行车、电动助力摩托车以及电动汽车等，由于其节 能及环保优势明显，其与内燃机动车相比，具有广阔的未来市场。现有技术的 电动车包含电驱动系统，电驱动系统包括驱控电路、调速操作机构以及转动系 统，而驱控电路又包括电源子系统、速控子系统等；转动系统又包括驱动电机、 传动子系统及车轮等，驱动电机还可兼做发电机，当然，有时转动系统还可以 另设有发电机甚至内燃发动机，设有内燃发动机时， 一般称为混合动力机动车， 可以说它也是电动车的一种；调速操作机构实际上是通过相应传感器与驱控电 路相结合，以控制转动系统或者说电动车的运行速度或运行加速度等运行状况， 俗称"油门"。
由于电动车驱动电机的运行噪音及震动极低，而内燃机动车内燃发动机的 运行噪音及震动相对较高，并且在车辆停止但车钥匙启动内燃发动机或者是电 驱动系统通电待动的行车情况下，内燃机动车的内燃发动机是怠速持续运转的， 而电动车则在未触动调速操作机构加速时，其驱动电机几乎或者就是停止运转 的，显然，行车时，电动车与内燃机动车行车声响和/或震动规律将有很多不同 之处
首先，电动车行车时声响(噪音)和震动极低，对电动车驾乘人员来说提 供了前所未有的舒适性，对周边行人和环境来说也大大地减少了噪声千扰。但 是，也正因为如此，当电动车在城市里，尤其是交通拥挤、行人较多的环境下行车时，往往由于其低速行车(包括不断走走停停)时过于安静，反而不如内 燃机动车低速行驶时相对安静的行车声响，可以有效地提醒车边的行人。结果, 在这些情况下，电动车要么慢慢地挪动、耽误时间并造成更大的拥挤，要么只 有鸣笛，而鸣笛的行为首先在城市当中是违反相关交通规则的，其次会在环境
中造成此起彼伏、刺耳的噪音污染。显然，对电动车而言，其安静的行车噪音
指标在鸣笛不断的现实生活中是无法真正体现的；而安静的电动车从行人旁边 突然开过时，还极易给行人带来惊吓或不安全因素；
其次，在车辆停止但车钥匙启动内燃发动机或者是电驱动系统通电待动的 行车情况下，内燃机动车的内燃发动机是怠速持续运转的，而电动车则在未触 动调速操作机构加速时，其驱动电机几乎或者就是停止运转的，对于电动车驾 驶者来说，毫无内燃机动车低频、小音量的"嗡嗡"声音或低频、低幅的震动 等持续、可靠的提醒可言，驾驶者往往容易疏忽而忘了车已通电待动， 一旦不 小心触动到调速操作机构，将使得车辆突然冲出，酿成事故；
再者，当踩油门加速或超车时，电动车驾驶者往往也无法即时有效地感受 到如内燃机动车那般迅速提高频率及音量的、急促的引擎吼声，包括那种加快 而加大的震动感等，以至于对加速动作的执行情况掌握不准，增加了不安全因 素，而更不利的是，对相当多的追求个性或习惯于内燃机动车行车声响和/或震 动规律的驾驶者来说，失去了许多驾驶快感和驾驶乐趣。
现有技术的电动车对驾驶者来说也普遍具有钥匙通电灯光提醒功能，但该 行车提醒方式单调，甚至影响视觉，无法通过听觉或触觉安全而感性地提醒， 效果极其有限。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种带行车提醒装置的电动车及其工作方法。
本发明的目的是这样实现的
带行车提醒装置的电动车，包含电驱动系统，所述的电驱动系统包括驱控 电路、调速操作机构以及转动系统，其特征在于设有根据所述的电驱动系统的 工作状况模拟内燃机动车行车声响和/或震动规律进行行车声响和/或震动提醒 的行车提醒装置，所述的行车提醒装置设有相互连接或结合的信号传感器及扬 声器和/或振动器，所述的信号传感器与所述的转动系统相结合构成速度传感器 以及/或者与所述的调速操作机构相结合构成位移传感器以及/或者与所述的驱 控电路相结合构成驱控电流和/或驱控电压传感器；
进一步地，上述的带行车提醒装置的电动车，其特点是在所述的信号传感 器与所述的扬声器和/或振动器之间连接有信号处理装置；
进一步地，上述的带行车提醒装置的电动车，其特点是所述的信号传感器 与所述的驱控电路电连接，所述的驱控电路与所述的信号处理装置电连接；
进一步地，上述的带行车提醒装置的电动车，其特点是设有车载音响或影 音播放系统与所述的信号处理装置电连接；
进一步地，上述任一的带行车提醒装置的电动车，其特点还可以是所述的 行车提醒装置包括车内行车提醒部分和车外行车提醒部分。
带行车提醒装置的电动车工作方法，所述的带行车提醒装置的电动车为上 述任一的带行车提醒装置的电动车，其特点是所述的行车提醒装置根据所述的 电驱动系统的工作状况模拟内燃机动车行车声响和/或震动规律进行行车声响 和/或震动提醒；
进一步地，
上述的带行车提醒装置的电动车工作方法，其特点可以是所述的行车提醒装置根据所述的电驱动系统的转动系统的工作状况，依所述的转动系统其转动
速度和减加速度参数进行行车声响和域震动提醒；
上述的带行车提醒装置的电动车工作方法，其特点还可以是所述的行车提 醒装置根据所述的电驱动系统的调速操作机构的工作状况，依所述的调速操作 机构的位移幅度和/或变化捷度参数进行行车声响和/或震动提醒；
上述的带行车提醒装置的电动车工作方法，其特点还可以是所述的行车提
醒装置根据所述的电驱动系统的驱控电路的工作状况，依所述的驱控电路的驱
控电流和/或驱控电压值以及/或者是驱控电流和/或驱控电压变化捷度参数进行 行车声响和/或震动提醒。
更进一步地，上述各点的带行车提醒装置的电动车工作方法其特点还可以 是当所述的电驱动系统通电待动时，所述的行车提醒装置随之模仿内燃机动车 行车声响和/或震动规律，由所述的扬声器发出低频、小音量的声音提醒并且/
或者由所述的振动器进行低频、低幅的震动提醒。
本发明的电动车及本发明的工作方法获得了相当可观的性能提升和积极效
果
所述的行车提醒装置可以根据所述的电驱动系统的工作状况模拟内燃机动 车行车声响和/或震动规律进行行车声响和/或震动提醒。行车时，对行人或其它 车辆驾驶者可以提供有效的、相对安静的行车安全提醒，有效杜绝由于鸣笛而 造成此起彼伏、刺耳的噪音污染，减少行人的不安全感及交通事故的发生；对 驾驶者可以提供感性、明显地听觉和/或触觉提醒，特别是模拟类似于内燃机动 车行车声响和/或震动规律进行行车提醒，杜绝驾驶安全隐患，满足驾驶快感和 乐趣，令习惯于内燃机动车的驾驶者容易熟悉、接受，适合标准化推广应用；
当所述的信号传感器与所述的扬声器和/或振动器之间连接有信号处理装置时，可供预设或人为调整行车提醒内容的执行规律或强度等效果，更加新颖和
个性化；
当所述的信号传感器与所述的驱控电路电连接，所述的驱控电路与所述的 信号处理装置电连接时，所述的信号传感器还可以为所述的驱控电路提供相应 的信号以控制电驱动系统的运行及其可靠和稳定性，并且由驱控电路解析的相 应信号又可以同时提供给信号处理装置，这样，所述的行车提醒装置与所述的 驱控电路共用了信号传感器以及解析信号内容的电路部分，减少了整车电路的 复杂性；
当设有车载音响或影音播放系统与所述的信号处理装置电连接时，可以丰 富本发明电动车的功能，并且所述的信号处理装置以及与之相连的扬声器成为 音响或影音播放及行车提醒公用的功放及扬声部件，既减少了整车配置的复杂 性，还节约了较多的成本。
当所述的行车提醒装置包括车内行车提醒部分和车外行车提醒部分时，可 以对驾乘人员及行人都提供更加可靠、有效的行车提醒，并且车内和车外行车 提醒内容的执行规律或强度等可以不同，尤其是可以丰富地模拟类似于内燃机 动车行车声响和/或震动规律及强度而进行行车提醒，达到更佳的实用化效果。
附图1是本发明实施例一的结构示意图 附图2是本发明实施例二的结构示意图 附图3是本发明实施例三的结构示意图
具体实施例方式
实施例一 一种带行车提醒装置的电动汽车，主要由电驱动系统(l)和车身
(2)结合而成。所述的电驱动系统(1)包括驱控电路(3)、调速操作机构(4)以及转动系统(5)，特别的还设有行车提醒装置(6),所述的行车提醒装置(6)设有信号传感 器(7)、扬声器(8)、振动器(9)以及信号处理装置(10)。信号传感器(7)设有接线端 子与所述的驱控电路(3)电连接，驱控电路(3)设有接线端子与信号处理装置(10) 电连接，信号处理装置(10)设有接线端子分别与扬声器(8)及振动器(9)相连。信 号传感器(7)具有两个，其中一个与所述的电驱动系统(1)的转动系统(5)相结合 构成速度传感器，以拾取电动车运行速度或加速度的参数值，该信号传感器(7) 具体可以是磁电感应型的或霍尔开关型的；另一个信号传感器(7)与调速操作机 构(4)相结合构成位移传感器，以拾取驾驶者徵按调速操作机构(4)位移幅度或 变化捷度参数值，该信号传感器(7)具体可以是线性可变电阻型的或多位开关型 的。振动器(9)为电动式振动器。扬声器(8)也设有两组，其中一组与信号处理装 置(10)相应设置的接线端子相连，该组扬声器(8)与振动器(9)均设于车身(2)驾驶 室内，成为车内行车提醒部分，主要用于提醒车内驾乘人员，振动器(9)具体可 设置到驾驶员的座位下或脚下；另一组扬声器(8)与信号处理装置(10)相应另行设 置的接线端子相连，该组扬声器(8)设于车身(2)驾驶室外车前部，成为车外行车 提醒部分，主要用于提醒车外行人及其它车辆驾乘人员。当然，为节约成本， 在其它的实施例中，也可以不设车外行车提醒部分。为丰富功能，还设有车载 音响或影音播放系统(11)与所述的信号处理装置(10)电连接，车载音响或影音播 放系统(ll)在此可选用为DVD/CD/Radio/Mp3综合播放器，设有液晶屏幕。
下面以本实施例结合应用本发明的工作方法，描述本发明电动车的工作过 程，该工作过程也即是本发明工作方法的一种具体体现
驾驶行车时，将车钥匙启动为电驱动系统(l)通电待动，行车提醒装置(6)随 之得电工作，此时，模仿内燃机动车行车声响和震动规律，扬声器(8)发出低频、 小音量的"嗡嗡"声，振动器(9)低频、低幅震动。接着，在加速起步以及运行时，信号传感器(7辦车速信号及调速操作机构(4)位移幅度或变化捷度参数值传 递给驱控电路(3)相应芯片处理，并通过信号处理装置(10)模仿内燃机动车行车声 响和震动规律，改变扬声器(8)的发声、振动器(9)的震动效果。
具体来说， 一方面随运行速度地增加而自动减小扬声器(8)发出的行车提醒 音音量、振动器(9)震动幅度，自动调高扬声器(8)发出的行车提醒音频率、振动 器(9)震动频率；相反，随运行速度地减小而自动增大扬声器(8)发出的行车提醒 音音量、振动器(9)震动幅度，自动降低扬声器(8)发出的行车提醒音频率、振动 器(9)震动频率。另一方面，随调速操作机构(4)位移幅度或变化捷度的增大，而 自动增大扬声器(8)发出的行车提醒音音量、振动器(9)震动幅度，自动调高扬声 器(8)发出的行车提醒音频率、振动器(9)震动频率；相反，随调速操作机构(4)位 移幅度或变化捷度的减小而自动减小扬声器(8)发出的行车提醒音音量、振动器 (9)震动幅度，自动降低扬声器(8)发出的行车提醒音频率、振动器(9)震动频率。 两方面相结合，本发明的电动车可以模拟出内燃机动车行车声响和震动规律， 有效进行行车提醒。
为了达到更佳的舒适性，当车速达到一定的情况下(如30公里/小时)，由 于车辆运行的轮胎、风阻的噪音和震动已经较大，行车提醒装置(6)的行车提醒 功能可自动关闭，或者说行车提醒音量及震动幅度可减小为零。不过，当调速 操作机构(4泡移变化捷度较大时(尤其是深踩油门加速时)，为了安全起见或者 是为了获得加速的快感，行车提醒功能也可以配合该动作而恢复发出与该动作 相对应的提醒效果。
为了逼真地模拟内燃机动车行车声响和/或震动规律及效果，在信号处理装 置(10)的控制下，车内行车提醒部分的扬声器(8)及车外行车提醒部分的扬声器(8) 可以按不完全相同的规律、发出不完全相同的行车提醒音。为了更人性化，信号处理装置(10)可以设有相应的可调按键、旋钮等供使用
者控制或选择不同的行车提醒内容或效果。比方说对模拟轿车、跑车等不同种
类内燃机动车行车声响和震动规律或者说车型的选择；对提醒音音量大小、震 动幅度大小的控制；对是否仅需要声音而关闭震动提醒、是否仅需要震动而关 闭声音提醒的控制等等；甚至是可供人为关闭/开启行车提醒功能。必要时，还 可以分别调控车内行车提醒部分和车外行车提醒部分的效果，甚至是控制是否 仅需要车内行车提醒而关闭车外行车提醒、是否仅需要车外行车提醒而关闭车 内行车提醒等等。
实施例二本实施例与实施例一基本相似，只是两个信号传感器(7)均为与 转动系统(5)相结合的速度传感器，其中一个用以拾取电动车整车运行速度值， 该信号传感器(7)具体可优选霍尔开关型的；另一个信号传感器(7)用以拾取转动 系统(5)其驱动电机的转动速度及加速度值，该信号传感器(7)具体可以是磁电感 应型的。
在其运行提醒的工作方法来说，相应略有不同。 一方面随电动车整车运行 速度地增加而自动减小扬声器(8)发出的行车提醒音音量、振动器(9)震动幅度， 自动调高扬声器(8)发出的行车提醒音频率、振动器(9)震动频率；相反，随电动 车整车运行速度地减小而自动增大扬声器(8)发出的行车提醒音音量、振动器(9) 震动幅度，自动降低扬声器(8)发出的行车提醒音频率、振动器(9)震动频率。另 一方面，随驱动电机转动速度及加速度值的增大，而自动增大扬声器(8)发出的 行车提醒音音量、振动器(9)震动幅度，自动调高扬声器(8)发出的行车提醒音频 率、振动器(9)震动频率；相反，随驱动电机转动速度及加速度值的减小而自动 减小扬声器(8)发出的行车提醒音音量、振动器(9)震动幅度，自动降低扬声器(8) 发出的行车提醒音频率、振动器(9)震动频率。两方面相结合进行行车提醒。实施例三本实施例也与实施例一基本相似，只是两个信号传感器(7)中一 个同样为与转动系统(5)相结合的速度传感器，用以拾取电动车整车运行速度值; 另一个信号传感器(7)与驱控电斷3)相结合构成驱控电流和域电压传感器，用以 拾取驱控电路(3)的驱控电流和/或驱控电压值，鉴于电动车相关部件的运行控制 或负荷等状况都能够通过驱控电路(3)的驱控电流和/或驱控电压值以及/或者是 驱控电流和/或驱控电压变化捷度参数值间接的反映出来，因此依所述的驱控电 路(3)的驱控电流和/或驱控电压值以及/或者是驱控电流和/或驱控电压变化捷度 参数值可以间接地判断转动系统(5)的负荷情况或驾驶者的加、减速控制情况， 其作用和效果与实施例一中位移传感器或实施例二中用以拾取驱动电机的转动 速度及加速度值的速度传感器相同，该信号传感器(7)具体可以是常用的电子元 件，也可以是线圈感应器件。
在需要时，本领域的技术人员对本发明还可以做各种常规技术或工作方法 的搭配、调整，在不背离本发明权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神 和范围的情况下，这些技术措施都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1、带行车提醒装置的电动车，包含电驱动系统(1)，所述的电驱动系统(1)包括驱控电路(3)、调速操作机构(4)以及转动系统(5)，其特征在于设有根据所述的电驱动系统(1)的工作状况模拟内燃机动车行车声响和/或震动规律进行行车声响和/或震动提醒的行车提醒装置(6)，所述的行车提醒装置(6)设有相互连接或结合的信号传感器(7)及扬声器(8)和/或振动器(9)，所述的信号传感器(7)与所述的转动系统(5)相结合构成速度传感器以及/或者与所述的调速操作机构(4)相结合构成位移传感器以及/或者与所述的驱控电路(3)相结合构成驱控电流和/或驱控电压传感器。
2、 根据权利要求1所述的带行车提醒装置的电动车，其特征在于在所述的信号 传感器(7)与所述的扬声器(8)和域振动器(9)之间连接有信号处理装置(10)。
3、 根据权利要求2所述的带行车提醒装置的电动车，其特征在于所述的信号传 感器(7)与所述的驱控电路(3)电连接，所述的驱控电路(3)与所述的信号处理装 置(10)电连接。
4、 根据权利要求3所述的带行车提醒装置的电动车，其特征在于设有车载音响 或影音播放系统(U)与所述的信号处理装置(10)电连接。
5、 根据权利要求1或2或3或4所述的带行车提醒装置的电动车，其特征在于 所述的行车提醒装置(6)包括车内行车提醒部分和车外行车提醒部分。
6、 带行车提醒装置的电动车工作方法，所述的带行车提醒装置的电动车为权利 要求l、 2、 3、 4及5所述的带行车提醒装置的电动车中的任意一种，其特征 在于所述的行车提醒装置(6)根据所述的电驱动系统(1)的工作状况模拟内燃 机动车行车声响和/或震动规律进行行车声响和/或震动提醒。
7、 根据权利要求6所述的带行车提醒装置的电动车工作方法，其特征在于所述 的行车提醒装置(6)根据所述的电驱动系统(1)的转动系统(5)的工作状况，据所述的转动系统(5)其转动速度和/或加速度参数进行行车声响和/或震动提醒。
8、 根据权利要求6所述的带行车提醒装置的电动车工作方法，其特征在于所述 的行车提醒装置(6)根据所述的电驱动系统(1)的调速操作机构(4)的工作状况， 据所述的调速操作机构(4)的位移幅度和/或变化捷度参数进行行车声响和/或 震动提醒。
9、 根据权利要求6所述的带行车提醒装置的电动车工作方法，其特征在于所述 的行车提醒装置(6)根据所述的电驱动系统(1)的驱控电路(3)的工作状况，依所 述的驱控电路(3)的驱控电流和/或驱控电压值以及/或者是驱控电流和/或驱控 电压变化捷度参数进行行车声响和/或震动提醒。
10、 根据权利要求6或7或8或9所述的带行车提醒装置的电动车工作方法， 其特征在于当所述的电驱动系统(l)通电待动时，所述的行车提醒装置(6)随之 模仿内燃机动车行车声响和/或震动规律，由所述的扬声器(8)发出低频、小音 量的声音提醒并且/或者由所述的振动器(9)进行低频、低幅的震动提醒。
全文摘要
带行车提醒装置的电动车及其工作方法，本发明涉及电动车技术领域，本发明的电动车包含电驱动系统(1)，电驱动系统(1)包括驱控电路(3)、调速操作机构(4)以及转动系统(5)，其特点是设有根据所述的电驱动系统(1)的工作状况模拟内燃机动车行车声响和/或震动规律进行行车声响和/或震动提醒的行车提醒装置(6)，行车提醒装置(6)设有相互连接或结合的信号传感器(7)及扬声器(8)和/或振动器(9)，信号传感器(7)与电驱动系统(1)相结合。本发明的电动车在行车时，可以对驾驶者或行人提供相对安静的听觉和/或触觉提醒，有效杜绝交通及驾驶安全隐患，满足驾驶快感和乐趣，适合标准化推广应用。
文档编号B60Q5/00GK101565017SQ20081009602
公开日2009年10月28日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者周凯华 申请人:周凯华