专利名称：多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及越野车底盘技术领域，具体涉及一种多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置。
背景技术：
目前在多轴超重型越野车的上悬架装置大多采用钢板弹簧或扭杆弹簧且无高度调节功能，而以油气弹簧为弹性元件的悬架装置在超重型越野车应用较少，其中以中国三江航天工业集团公司的多轴超重型越野车高度可调油气弹簧独立悬架装置为代表。该悬架装置采用了以油气弹簧为弹性元件的断开式车桥独立悬架，独立悬架的结构使左、右车轮不会互相影响，所有车轮与地面都有良好的接触，降低了越野车的振动和颠簸，提高了越
野车的平顺性；通过悬架液压系统实现组内各车轮载荷平衡，以避免出现单轮悬架过载的情况，从而改善车桥的受力状况；通过悬架液压系可以实现越野车车身高度的分组和整体向下调节，可以满足在铁路运输等条件下越野车的通过性要求。但是这种结构的悬架装置的只能实现车身高度的向下调节而无法向上调节，无法解决越野车在凹凸不平路面上行驶时通过性不高的问题。发明内容
为解决越野车在凹凸不平路面上行驶时通过性不高的问题，本实用新型提供一种多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置，实现越野车车身高度的向上调节功能，从而提高越野车在凹凸不平路面上行驶时的通过性能。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置，其特殊之处在于由若干单轮悬架装置和若干单组油气悬架液压系统组成。
上述单轮悬架装置包括油气弹簧、油气弹簧支座、上悬架臂、下悬架壁；所述油气弹簧通过上吊耳、下吊耳分别与上悬架臂、油气弹簧支座相连；所述上悬架臂、下悬架臂分别与悬架支座和车轮相连。
上述单组油气悬架液压系统包括油箱、油管、供油泵、安全阀、换向控制阀、高度调节阀、液压锁和定量缸；所述油箱是油气悬架液压系统的油源，供油泵直接安装在油箱的出油口上，安全阀的进油口通过油管和供油泵的出油口相连，安全阀的回油口通过油管和油箱的回油口相连；所述换向控制阀的进油口通过油管和安全阀的出油口相连，分别负责高度向上调节和向下调节的单组油气悬架液压系统中高度调节阀的进油口通过油管和换向控制阀的分别负责高度向上调节和向下调节2个出油口相连，高度调节阀的回油口通过油管和安全阀的回油口相连；所述定量缸的进油口通过油管和高度调节阀的出油口相连，液压锁的进油口通过油管和定量缸的出油口相连；所述液压锁的出油口通过油管和单轮悬架装置中油气弹簧的进油口相连。
上述悬架液压控制系统将各单轮悬架装置中的油气弹簧连通。上述油气弹簧上的上、下吊耳内部装有关节轴承。上述悬架支座、油气弹簧支座通过螺纹联接在车架上。上述高度调节阀上设有一个控制油路出口 ，通过油管与液压锁控制油路进口相连。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案产生的有益效果如下本实用新型通过对多轴超重型越野车高度可调油气弹簧独立悬架装置
的液压系统进行改进，实现了越野车车身高度的向上调节，使越野车在越
野行驶经过凹凸不平路面时，通过升高车身高度来增加底盘的离地间隙从
而提高了越野车的通过性能。
图1为本实用新型整体结构示意图2为单轮悬架装置结构示意图3为图2的A向视图4为单组油气悬架液压系统原理图5为整车油气悬架液压系统原理图。
附图标记1-单轮悬架装置，101-油气弹簧，102-上悬架臂，103-下悬架臂， 104-油气弹簧支座，105-悬架支座，2-油箱，3-油管，4-供油泵，5-安全阀，
6-换向控制阀，7-高度调节阀，8-液压锁，9-定量缸。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的结构做详细说明。 参见图1，本实用新型提供一种多轴超重型越野车高度上下可调油气弹 簧独立悬架装置，由若干单轮悬架装置和若干单组油气悬架液压系统组成。 单组油气悬架液压系统主要包括油箱2、油管3、供油泵4、安全阀5、换 向控制阀6、高度调节阀7、定量缸9和液压锁8。
参见图2、图3，每个车轮上都有一组单轮悬架装置1，包括油气弹簧 101、上悬架臂102、下悬架臂103、油气弹簧支座104和悬架支座105。其 中油气弹簧101的上、下吊耳分别与上悬架臂102及油气弹簧支座104相 连，上、下吊耳内部装有关节轴承。上悬架臂102和下悬架臂103分别与 悬架支座105相连。悬架支座105、油气弹簧支座104通过螺纹联接在车架 上。
油气弹簧主要承受车轮传递过来的垂直作用力，通过气室气囊气体的 压縮与膨胀，缓冲车轮传递过来的作用力。油气弹簧气室与油室之间安装 的节流阀，衰减车轮所受路面颠簸引起车身的振动。由于油气弹簧上、下 吊耳内部安装有关节轴承，关节轴承具有自动调心作用，可消除由于油气 弹簧上、下吊耳两安装点左、右出现偏离引起油气弹簧活塞在上下运动过 程中与缸体产生偏磨的问题。同时，油气弹簧运动平面与通过该桥中心线 的铅垂面重合，这样悬架导向机构在车辆起步、制动和行驶过程中承受的 纵向扭转力矩较小，因此导向机构的受力状况较好、内部摩擦力对悬架系 统的影响也小，有利于油气弹簧性能的发挥。上、下悬架臂共同承受车轮 传递过来的横向及纵向作用力，同时，对车轮的运动起导向作用。由于油 气弹簧下吊耳安装在上悬架臂上，上悬架臂较下悬架臂承受更大的垂直方
向作用力。
参见图3，在单组油气悬架液压系统中，油箱2是油气悬架液压系统的油源，供油泵4直接安装在油箱2的出油口上，安全阀5的进油口通过油
管3和供油泵4的出油口相连，安全阀5的回油口通过油管和油箱2的回
油口相连；所述换向控制阔6的进油口通过油管和安全阀5的出油口相连，
分别负责高度向上调节和向下调节的各单组油气悬架液压系中高度调节阀7的进油口通过油管和换向控制阀6的分别负责高度向上调节和向下调节2
个出油口相连，高度调节阀7的回油口通过油管和安全阀5的回油口相连；所述定量缸9的进油口通过油管和高度调节阀7的出油口相连，液压锁8的进油口通过油管和定量缸9的出油口相连；所述液压锁8的出油口通过油管和单轮悬架装置中油气弹簧101的进油口相连。
参见图4，以六轴超重型越野车为载体，将整车前三桥的车轮分为一组，后三桥的车轮分为一组；前组中左侧三个车轮、右侧三个车轮；后组中左侧三个车轮、右侧三个车轮分别通过将单轮悬架装置中的油气弹簧用液压管路相互连通来实现组内各车轮载荷平衡(共4个平衡组)。以两个车轮组成的平衡组为例，在车辆行驶过程中，假设平衡组内的任一油气弹簧所在的悬架载荷增加时，则活塞向上运动，油气弹簧上腔的油液向外排除，其中一部分油液通过油管流入油气弹簧的气囊内使其工作压力升高，另一部分油液在压差作用下通过油管流入其它两个油气弹簧的工作回路中；流入其他两个油气弹簧工作回路中的油液一部分进入这两个油气弹簧的上腔，另一部分流入这两个油气弹簧的气囊内使两个油气弹簧的工作压力也升高，则其活塞向下运动，悬架升高且车轮接地处的作用力增大(即悬架的负荷增加)；三个油气弹簧的工作压力将逐渐趋于平衡，从而实现悬架的平衡。
以整车为例，当车身高度需要降低时，打开供油泵4，通过油管3从油箱2向悬架液压系提供油液，将安全阀5中的电磁换向阀和高度调节阀702、703、 706、 707中的电磁换向阀通电，此时换向控制阀6中的电磁换向阀处于断电状态；供油泵4输出的压力油液将液压锁802、 803、 806、 807和高度调节阀7打开，高度调节阀7中的液动换向阀换向；在车辆自重作用下，油气弹簧101 (12个)中的油液被排出，油气弹簧101排出的油液经液压锁8汇集到定量缸902、 903、 906、 907中，使定量缸9的活塞移动，将定量缸9中原有的油液经过高度调节阀7压回油箱2。此时，油气弹簧101的 柱塞回收，使得整车的车身高度降低；当定量缸9中原有的油液完全被排 出时，车身高度降低到设定值，然后车身高度保持不变。当车身高度降低 后需要恢复时，打开供油泵4，通过油管3从油箱2向悬架液压系提供油液， 将安全阀5中的电磁换向阀通电，此时高度调节阀7中的电磁换向阀处于 断电状态；供油泵4输出的压力油液将液压锁8和高度调节阀7打开，供 油泵4输出的高压油液经过高度调节阀7进入定量缸9，使定量缸9的活塞 移动，将定量缸9中原有的油液经过液压锁8压入油气弹簧101 (12个) 的油室，油气弹簧101气囊内的气体受压，则油气弹簧101的工作压力升 高，其柱塞伸出，使得该平衡组的车身高度升高；当定量缸9中原有的油 液完全被压入油气弹簧时，车身高度恢复到降低前高度，然后保持车身高 度不变。
以整车为例，当车身高度需要升高时，打开供油泵4，通过油管3从油 箱2向悬架液压系提供油液，将安全阀5中的电磁换向阀和换向控制阀6 中的电磁换向阀通电，此时高度调节阀701、 704、 705、 708中的电磁换向 阀处于断电状态；供油泵4输出的压力油液将液压锁801、 804、 805、 808 和高度调节阀7打开，供油泵4输出的高压油液经过高度调节阀7进入定 量缸901、 904、 905、 908，使定量缸9的活塞移动，将定量缸9中原有的 油液经过液压锁8压入油气弹簧101 (12个)的油室，油气弹簧101气囊 内的气体受压，则油气弹簧101的工作压力升高，其柱塞伸出，使得整车 的车身高度升高，当定量缸9中原有的油液完全被压入油气弹簧时，车身 高度升高到设定值，然后车身高度保持不变。当车身高度升高后需要恢复 时，打开供油泵4，通过油管3从油箱2向悬架液压系提供油液，将安全阀 5中的电磁换向阀和高度调节阀701、 704、 705、 708中的电磁换向阀通电， 此时换向控制阀6中的电磁换向阀处于断电状态；供油泵4输出的压力油 液将液压锁801、 804、 805、 808和高度调节阀7打开，高度调节阀7中的 液动换向阀换向；在车辆自重作用下，油气弹簧101 (12个)油室中的油 液被排出，油气弹簧101排出的油液经液压锁8汇集到定量缸901、 904、 905、 908，使定量缸9的活塞移动，将定量缸9中原有的油液经过高度调节阀7压回油箱2。此时，油气弹簧101的柱塞回收，使得整车的车身高度降低；当当定量缸9中原有的油液完全被排出时，车身高度恢复到升高前高度，然后保持车身高度不变。
在铁路运输等需要从限高的桥下通过或在凹凸不平路面上行驶等条件下，可通过与油气弹簧相连的液压调节回路，减少或增加油气弹簧内工作油液的容量，从而改变油气弹簧的工作长度(即改变各油气弹簧的伸出长度)，实现车身高度的调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置，其特征在于由若干单轮悬架装置和若干单组油气悬架液压系统组成。
2、 根据权利要求1所述的多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独 立悬架装置，其特征在于所述单轮悬架装置包括油气弹簧、油气弹簧支 座、上悬架臂、下悬架壁；所述油气弹簧通过上吊耳、下吊耳分别与上悬 架臂、油气弹簧支座相连；所述上悬架臂、下悬架臂分别与悬架支座和车 轮相连。
3、 根据权利要求1所述的多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独 立悬架装置，其特征在于所述单组油气悬架液压系统包括油箱、油管、 供油泵、安全阀、换向控制阀、高度调节阀、液压锁和定量缸；所述供油 泵设置在油箱的出油口上，安全阀的进油口通过油管和供油泵的出油口相 连，安全阀的回油口通过油管和油箱的回油口相连；所述换向控制阀的进 油口通过油管和安全阀的出油口相连，高度调节阀的进油口通过油管和换 向控制阀的2个出油口分别相连，高度调节阀的回油口通过油管和安全阀 的回油口相连；所述定量缸的进油口通过油管和高度调节阀的出油口相连， 液压锁的进油口通过油管和定量缸的出油口相连；所述液压锁的出油口通 过油管和单轮悬架装置中油气弹簧的进油口相连。
4、 根据权利要求1所述的多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独 立悬架装置，其特征在于所述若干单组油气悬架液压系统将若干单轮悬 架装置中的油气弹簧连通。
5、 根据权利要求2所述的多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独 立悬架装置，其特征在于所述单轮悬架装置中油气弹簧上的上、下吊耳 内部装有关节轴承。
6、 根据权利要求2所述的多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独 立悬架装置，其特征在于所述单轮悬架装置中悬架支座、油气弹簧支座 通过螺纹联接在车架上。
7、 根据权利要求3所述的多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独 立悬架装置，其特征在于所述高度调节阀上设有一个控制油路出口，通 过油管与液压锁控制油路进口相连。
专利摘要本实用新型涉及越野车底盘技术领域，具体涉及一种多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置。为解决越野车在凹凸不平路面上行驶时通过性不高的问题，本实用新型提供一种多轴超重型越野车高度上下可调油气弹簧独立悬架装置，由单轮悬架装置和油气悬架液压控制系统两部分组成。本实用新型通过对多轴超重型越野车高度可调油气弹簧独立悬架装置的液压系统进行改进，实现了越野车车身高度的向上调节，使越野车在越野行驶经过凹凸不平路面时，通过升高车身高度来增加底盘的离地间隙从而提高了越野车的通过性能。
文档编号B60G17/04GK201304880SQ20082019196
公开日2009年9月9日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者炜 冯, 毛楚男, 王新郧 申请人:中国三江航天工业集团公司特种车辆技术中心