专利名称：一种使用于电动轮椅上的驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动轮椅上的驱动器技术领域，特指一种使用于电动轮 椅上的驱动器。
技术背景
目前，使用于电动轮椅上的驱动器结构复杂，特别是驱动器的离合装置 及离合装置的控制器，离合装置在离合时不稳定，使电动轮椅的传动性能变 差，另外，离合装置的控制器结构复杂，操作性能差，动作不稳定，安全性 能和可靠性能不高。 实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种使用于电动轮椅上 的驱动器，本实用新型的主动齿和被动齿在离合时动作准确，控制杆操作性 能好，安全性能和可靠性能高。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的: 一种使用午电动轮椅上的驱动器，它包括上壳体、下壳体、电机、涡轮、 涡杆、动力输出轴、主动齿、被动齿、滑板、凸轮和控制杆，上壳体和下壳 体连接固定，涡轮、涡杆、主动齿、被动齿、滑板和凸轮分别装设在由上壳 体和下壳体所构成的腔体内，电机连接涡杆，涡轮与涡杆传动配合，主动齿 固定在涡轮的内圈，主动齿通过轴承套设在动力输出轴上，能够与主动齿相 互咬合配合的被动齿活动套设在动力输出轴上，被动齿的外端装设有将被动 齿推向主动齿的离合弹簧；滑板装设在上壳体的滑槽内，滑板的底面向下延伸出一个能够拨动被动齿左右移动的驱动头，滑板的顶面设置有卡位，凸轮 置放于滑板的顶面，凸轮上的卡位与滑板上的卡位定位配合，凸轮连接控制 杆。
所述凸轮的轮面上设置有两个卡位，卡位为内陷的缺口，滑板上的卡位
为凸出在滑板上的凸块。
所述凸轮为椭圆形，两个卡位分别设置在凸轮两端的轮面上。 所述主动齿和被动齿的配合面上分别成型有相对应的凸齿。 所述动力输出轴上套设有一个定位板和一个定位螺母，定位板和定位螺
母分别位于主动齿的两侧。
所述控制杆的下端固定在凸轮的定位孔内，控制杆的下端的截面形状与
定位孔的截面形状相匹配，控制杆上装设有防止控制杆的下端从定位孔中脱
出的卡簧。 '
所述驱动头为一个固定在滑板底面的轴体，轴体的下端固定有一个轴承。
所述控制杆为"L"形。
本实用新型的有益效果本实用新型的涡轮、涡杆、主动齿、被动齿、 滑板和凸轮分别装设在由上壳体和下壳体所构成的腔体内，能够与主动齿相 互咬合配合的被动齿活动套设在动力输出轴上，控制杆下端连接凸轮，凸轮 通过与滑板上的卡位的配合而驱动滑板左右移动，滑板通过底面的驱动头连 接被动齿，控制杆通过凸轮结构拨动被动齿左右移动，使被动齿与主动齿啮 合或断开传动配合，本实用新型的主动齿和被动齿在离合时动作准确，控制 杆操作性能好，安全性能和可靠性能高。
附图1为本实用新型的结构示意图；附图2为本实用新型的主动齿和被动齿分开时的结构示意图； 附图3为本实用新型的分解示意图。
具体实施方式
使用于电动轮椅上的驱动器见附图1至3,它包括上壳体l、下壳体2、 电机3、涡轮4、涡杆5、动力输出轴6、主动齿7、被动齿8、滑板9、凸轮 lO和控制杆ll，上壳体1和下壳体2连接固定，涡轮4、涡杆5、主动齿7、 被动齿8、滑板9和凸轮10分别装设在由上壳体1和下壳体2所构成的腔体 内，电机3连接涡杆5，涡轮4与涡杆5传动配合，主动齿7固定在涡轮4的 内圈，主动齿7通过轴承套设在动力输出轴6上，能够与主动齿7相互咬合 配合的被动齿8活动套设在动力输出轴6上，进一步指出，所述主动齿7和 被动齿8的配合面上分别成型有相对应的凸齿。
被动齿8的外端装设有将被动齿8推向主动齿7的离合弹簧12。
所述动力输出轴6上套设有一个定位板14和一个定位螺母15，定位板 14和定位螺母15分别位于主动齿7的两侧。
滑板9装设在上壳体1的滑槽内，滑板9的底面向下延伸出一个能够拨 动被动齿8左右移动的驱动头13，所述驱动头13为一个固定在滑板9底面的 轴体，轴体的下端固定有一个轴承。
所述滑板9的顶面设置有卡位9a，凸轮10置放于滑板9的顶面，凸轮 10上的卡位10a与滑板9上的卡位9a定位配合，凸轮10连接控制杆11 。
所述凸轮10为椭圆形，凸轮10的轮面上设置有两个卡位10a，两个卡位 10a分别设置在凸轮10两端的轮面上，卡位10a为内陷的缺口 ，滑板9上的卡 位9a为凸出在滑板9上的凸块。 '
所述控制杆11的下端固定在凸轮10的定位孔内，控制杆11为"L"形。控制杆11的下端的截面形状与定位孔的截面形状相匹配，控制杆11上装设 有防止控制杆11的下端从定位孔中脱出的卡簧。
当旋转控制杆11，使控制杆11带动凸轮10旋转，凸轮10旋转后则带动 滑板9左右滑动，凸轮10两端的卡位10a分别与滑板9上的卡位9a定位配合， 卡位10a和卡位9a的配合能够分别使凸轮10定位在相应的位置上，使凸轮 IO自锁。因此，旋转控制杆ll，控制杆ll能够通过凸轮10带动滑板9分别 向左、向右运动到极限位置，并且在极限位置实现自锁。
当滑板9分别向左、向右滑动到极限位置时，滑板9的底面的驱动头B 带动被动齿8分别向左、向右运动到极限位置，滑板9则通过驱动头13带动 被动齿8分别向左、向右运动到极限位置，并且在极限位置实现自锁，被动 齿8向左运动到极限位置时与主动齿7传动配合，被动齿8向右运动到极限 位置时与主动齿7分开，两者之间无传动配合。主动齿7和被动齿8的离合 是通过控制杆ll控制，结构简单，动作稳定可靠。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范 围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专 利申请范围内。
权利要求1、一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于它包括上壳体(1)、下壳体(2)、电机(3)、涡轮(4)、涡杆(5)、动力输出轴(6)、主动齿(7)、被动齿(8)、滑板(9)、凸轮(10)和控制杆(11)，上壳体(1)和下壳体(2)连接固定，涡轮(4)、涡杆(5)、主动齿(7)、被动齿(8)、滑板(9)和凸轮(10)分别装设在由上壳体(1)和下壳体(2)所构成的腔体内，电机(3)连接涡杆(5)，涡轮(4)与涡杆(5)传动配合，主动齿(7)固定在涡轮(4)的内圈，主动齿(7)通过轴承套设在动力输出轴(6)上，能够与主动齿(7)相互咬合配合的被动齿(8)活动套设在动力输出轴(6)上，被动齿(8)的外端装设有将被动齿(8)推向主动齿(7)的离合弹簧(12)；滑板(9)装设在上壳体(1)的滑槽内，滑板(9)的底面向下延伸出一个能够拨动被动齿(8)左右移动的驱动头(13)，滑板(9)的顶面设置有卡位(9a)，凸轮(10)置放于滑板(9)的顶面，凸轮(10)上的卡位(10a)与滑板(9)上的卡位(9a)定位配合，凸轮(10)连接控制杆(11)。
2、 根据权利要求1所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于 所述凸轮(10)的轮面上设置有两个卡位(10a)，卡位(10a)为内陷的缺口， 滑板(9)上的卡位(9a)为凸出在滑板(9)上的凸块。
3、 根据权利要求2所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于: 所述凸轮(10)为椭圆形，两个卡位(10)分别设置在凸轮(10)两端的轮 面上。
4、 根据权利要求3所述的一'种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于-所述主动齿(7)和被动齿(8)的配合面上分别成型有相对应的凸齿。
5、 根据权利要求4所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于:所述动力输出轴(6)上套设有一个定位板(14)和一个定位螺母(15)，定 位板(14)和定位螺母(15)分别位于主动齿(7)的两侧。
6、 根据权利要求1至5任一项所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器， 其特征在于所述控制杆(11)的下端固定在凸轮(10)的定位孔内，控制 杆(11)的下端的截面形状与定位孔的截面形状相匹配，控制杆(11)上装 设有防止控制杆(11)的下端从定位孔中脱出的卡簧。
7、 根据权利要求6所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于: 所述驱动头(13)为一个固定在滑板(9)底面的轴体，轴体的下端固定有一 个轴承。
8、 根据权利要求7所述的一种使用于电动轮椅上的驱动器，其特征在于 所述控制杆(11)为"L"形。
专利摘要本实用新型涉及电动轮椅上的驱动器技术领域，特指一种使用于电动轮椅上的驱动器，本实用新型的蜗轮、蜗杆、主动齿、被动齿、滑板和凸轮分别装设在由上壳体和下壳体所构成的腔体内，能够与主动齿相互咬合配合的被动齿活动套设在动力输出轴上，控制杆下端连接凸轮，凸轮通过与滑板上的卡位的配合而驱动滑板左右移动，滑板通过底面的驱动头连接被动齿，控制杆通过凸轮结构拨动被动齿左右移动，使被动齿分别与主动齿啮合或断开传动配合，本实用新型的主动齿和被动齿在离合时动作准确，控制杆操作性能好，安全性能和可靠性能高。
文档编号B60K23/00GK201300732SQ200820201969
公开日2009年9月2日 申请日期2008年10月17日 优先权日2008年10月17日
发明者赖秀兴 申请人:东莞市智维数控科技有限公司