专利名称：基于abs系统的汽车防侧翻系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种防侧翻控制系统，尤其是涉及一种基于ABS系统 的汽车防侧翻系统。
背景技术：
随着高速公路地快速发展以及汽车行驶速度地不断提升，再加之目前 城巿人口数量的不断增加以及汽车保有量地不断提升，均使得驾驶员对车 辆的运行控制变得尤为重要。因而，在车辆的实际行驶过程中，尤其在高 速驾驶中，驾驶员非常难以准确把握车辆转向控。特别是在车辆转弯时，
控制转弯的程度过度或不足，都会导致汽车运行状态处于不安全的使用环 境下，从而发生汽车因转向不足或转向过度而导致的交通事故。具体而言， 当驾驶人员高速转弯时，如果车辆过度转弯即转弯半径过小时，由于车辆
横向加速度过大，因而车辆在离心力的作用下极有可能向外侧翻；而当车 辆转弯不足即转弯半径过大时，如车辆进入弯道公路，如果车辆横向加速 度和方向盘转角彼此不匹配，车辆横向加速度过小，方向盘转角较小时， 车辆则很有可能冲出弯道，从而使车辆处于不稳定状态并最终导致的危险 事故发生。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提
供 一种基于ABS系统的汽车防侧翻系统，其结构简单合理且使用操作简便, 能有效防止高速转弯时因车辆过度转弯或者转弯不足而引起的车辆侧翻 情形，达到提升车辆操纵稳定性和安全性的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是 一种基于ABS系统的汽车防侧翻系统，包括安装在汽车车体上的ABS系统，所述ABS系统 包括ABS控制单元、分别对四个车轮轮速进行检测的轮速传感器、分别对 四个车轮制动力进行调整的电磁阀，以及四个分别与ABS控制单元相接且 相应对所述电磁阀进行调节的ABS电磁调节阀，所述轮速传感器接ABS控 制单元，ABS电磁调节阀分别串接在四个车轮的制动气室和电磁阀之间的 进气气路中，其特征在于还包括对方向盘转动角度进行检测的方向盘转 角传感器、安装在车体质心且对车辆横向加速度进行检测的车辆横向加速 度传感器、车辆姿态控制单元以及由车辆姿态控制单元进行控制的主动补 气电磁阀，主动补气电磁阀与所述电磁阀之间通过气路进行连通；所述方 向盘转角传感器和车辆横向加速度传感器均接车辆姿态控制单元且车辆 姿态控制单元与ABS控制单元相接；车辆姿态控制单元根据方向盘转角传 感器和车辆横向加速度传感器所检测的信号以及ABS控制单元的分析处理 结果，相应控制主动补气电磁阀启动或通过ABS控制单元相应控制转弯时 车辆外侧两个车轮的电磁阀启动。
所述电磁阀为连通两个前轮的制动气室间的三位三通电磁阀一以及 连通两个后轮的制动气室间的三位三通电磁阀二 ，所述主动补气电磁阀分 别经双向单通电磁阀二和双向单通电磁阀一后与三位三通电磁阀一和三 位三通电磁阀二相通，双向单通电磁阀二经制动踏板的前储气瓶后与前储 气简相通，双向单通电磁阀一经继动阀后与后储气简相通，所述继动阀经 制动踏板的后储气瓶后与后储气简相通。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点，1、结构简单合理且使用 操作简便；2、通过对汽车行驶速度、车辆横向加速度进行检测以及相应 分析运算处理，并参照车辆实际控制的方向盘转角，最终确认车辆的转向 角度是否正确，如果转向不正确则相应通过主动补气电磁阀以及ABS系统 的电磁阀对车辆施加控制，迫使车辆运行姿态调整，从而达到防止汽车因 转向不足或转向过度而导致的交通事故，确保汽车辆处于可控范围和安全 状态。总之，本实用新型通过检测汽车高速行驶时的转向控制状态，并相
4应通过必要制动的施加，以达到防止因转向不足和转向过度而引起的车辆 侧翻或者交通事故的目的，能有效防止高速转弯时因车辆过度转弯或者转 弯不足而引起的车辆侧翻情形，提升车辆操纵稳定性和安全性。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路和气路原理图。
附图标记说明 1一ABS控制单元；
4一车辆姿态控制单元； 7 —制动气室；
IO—双向单通电磁阀二
13—前储气简； 16—后储气瓶； 19一右前轮； 22 —快放阀；
具体实施方式
如图l，本实用新型包括安装在汽车车体上的ABS系统，所述ABS系统 包括ABS控制单元1即ECU控制单元、分别对四个车轮(即左前轮18、后 前轮19、左后轮20和右后轮21)轮速进行检测的轮速传感器3、分别对 四个车轮制动力进行调整的电磁阀，以及四个分别与ABS控制单元l相接 且相应对所述电磁阀进行调节的ABS电磁调节阀2，所述轮速传感器3接 ABS控制单元l，ABS电磁调节阀2分别串接在四个车轮的制动气室7和电 磁阀之间的进气气路中。同时，还包括对方向盘转动角度进行检测的方向
2—ABS电磁调节阀； 5—方向盘转角传感器； 8 —三位三通电磁阀一；
11 一双向单通电磁阀
14—后储气简； 17 —继动阀； 20 —左后轮； 23 —手动阀；
3 —轮速传感器；
6 —主动补气电磁阀；
9 一三位三通电磁阀
12 —车辆横向加速度
传感器；
15 —前储气瓶；
18—左前轮；
21—右后轮；
24 —制动踏板。盘转角传感器5、安装在车体质心且对车辆横向加速度进行检测的车辆横
向加速度传感器12、车辆姿态控制单元4以及由车辆姿态控制单元4进行 控制的主动补气电磁阀6，主动补气电磁阀6与所述电磁阀之间通过气路 进行连通；所述方向盘转角传感器5和车辆横向加速度传感器12均接车 辆姿态控制单元4且车辆姿态控制单元4与ABS控制单元1相接；车辆姿 态控制单元4根据方向盘转角传感器5和车辆横向加速度传感器12所检 测的信号以及ABS控制单元1的分析处理结果，相应控制主动补气电磁阀 6启动或通过ABS控制单元1相应控制转弯时车辆外侧两个车轮的电磁阀 启动。
本实施例中，所述电磁阀为连通两个前轮的制动气室7间的三位三通 电磁阀一 8以及连通两个后轮的制动气室7间的三位三通电磁阀二 9,所 述主动补气电磁阀6分别经双向单通电磁阀二 1Q和双向单通电磁阀一 11 后与三位三通电磁阀一 8和三位三通电磁闽二 9相通，双向单通电磁闽二 10经制动踏板24的前储气瓶15后与前储气简13相通，双向单通电磁阀 一 11经继动阀17后与后储气简14相通，所述继动阀17经制动踏板24 的后储气瓶16后与后储气简14相通。另外，所述两个后轮的制动气室7 分别经快放阀22后接手动阀23。也就是说，主动补气电磁阀6并接在原 汽车制动系统上。
本实用新型的工作过程是首先，通过方向盘转角传感器5实时釆集 驾驶员的转向企图，并将信号传递到车辆姿态控制单元4;同时，通过安 装在车辆质心处的车辆横向加速度传感器12实时测量发出车辆横向加速 度，并将所检测信号传递到车辆姿态控制单元4;而由安装在车体上的ABS
系统运算处理得出的车辆速度、车辆加速度、各个车轮加速度以及车辆是 否转弯，车辆转弯半径等；车辆姿态控制单元4根据车辆横向加速度传感
器12所检测的信号以及ABS控制单元1的分析处理结果，并将上述数据
与方向盘转角传感器5实时测出的车辆方向盘实际转角进行比较，作出车
辆是否进入转弯不足或者转弯过度的判断，再釆取相应的控制策略。具体时当车辆过度转弯时，车辆姿态控制单元4通过ABS控制单元1相应控 制转弯时车辆外侧两个车轮的电磁阀启动，从而对转弯时车辆外侧的车轮 施加制动，使得车辆外侧轮速降低，达到降低整车转弯速度的目的，从而 降低过度转弯的风险；而当转弯不足时，车辆姿态控制单元4控制主动补 气电磁阀6启动，而主动补气电磁阀6再相应通过ABS系 统的电磁阀对全 体车轮施加制动，从而降低车辆各个车轮轮速，达到降低车速并确保车辆 顺利过弯的目的。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限 以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种基于ABS系统的汽车防侧翻系统，包括安装在汽车车体上的ABS系统，所述ABS系统包括ABS控制单元(1)、分别对四个车轮轮速进行检测的轮速传感器(3)、分别对四个车轮制动力进行调整的电磁阀，以及四个分别与ABS控制单元(1)相接且相应对所述电磁阀进行调节的ABS电磁调节阀(2)，所述轮速传感器(3)接ABS控制单元(1)，ABS电磁调节阀(2)分别串接在四个车轮的制动气室(7)和电磁阀之间的进气气路中，其特征在于还包括对方向盘转动角度进行检测的方向盘转角传感器(5)、安装在车体质心且对车辆横向加速度进行检测的车辆横向加速度传感器(12)、车辆姿态控制单元(4)以及由车辆姿态控制单元(4)进行控制的主动补气电磁阀(6)，主动补气电磁阀(6)与所述电磁阀之间通过气路进行连通；所述方向盘转角传感器(5)和车辆横向加速度传感器(12)均接车辆姿态控制单元(4)且车辆姿态控制单元(4)与ABS控制单元(1)相接；车辆姿态控制单元(4)根据方向盘转角传感器(5)和车辆横向加速度传感器(12)所检测的信号以及ABS控制单元(1)的分析处理结果，相应控制主动补气电磁阀(6)启动或通过ABS控制单元(1)相应控制转弯时车辆外侧两个车轮的电磁阀启动。
2. 按照权利要求1所述的基于ABS系统的汽车防侧翻系统，其特征在 于所述电磁阀为连通两个前轮的制动气室(7)间的三位三通电磁阀一(8)以及连通两个后轮的制动气室(7)间的三位三通电磁阀二 (9)， 所述主动补气电磁阀(6)分别经双向单通电磁阀二 (10)和双向单通电 磁阀一 (11)后与三位三通电磁阀一 (8)和三位三通电磁闽二 (9)相通， 双向单通电磁阀二 (10)经制动踏板(24)的前储气瓶(15)后与前储气 简(13 )相通，双向单通电磁阀一 (11 )经继动阀(17 )后与后储气筒(l4 ) 相通，所述继动阀(17)经制动踏板(24)的后储气瓶(16)后与后储气 简(14)相通。
专利摘要本实用新型公开了一种基于ABS系统的汽车防侧翻系统，包括安装在车体上的ABS系统，所述ABS系统包括ABS控制单元、轮速传感器、电磁阀以及对电磁阀进行调节的ABS电磁调节阀，轮速传感器接ABS控制单元，还包括方向盘转角传感器、车辆横向加速度传感器、车辆姿态控制单元以及由车辆姿态控制单元控制的主动补气电磁阀，主动补气电磁阀与电磁阀间通过气路连通；方向盘转角传感器和车辆横向加速度传感器均接车辆姿态控制单元且车辆姿态控制单元与ABS控制单元相接。本实用新型结构简单合理结构简单合理且使用操作简便，能有效防止高速转弯时因车辆过度转弯或者转弯不足而引起的车辆侧翻情形，从而提升车辆操纵稳定性和安全性。
文档编号B60T8/17GK201309478SQ20082022216
公开日2009年9月16日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者琳 韩 申请人:西安正昌电子有限责任公司