专利名称：基于abs系统的汽车辅助制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种辅助制动系统，尤其是涉及一种基于ABS系统的 汽车辅助制动系统。
背景技术：
随着城巿道路地快速发展以及汽车行驶速度地不断提升，导致汽车行 驶速度越来越高，再加之目前城巿人口数量的不断增加以及汽车保有量地 不断提升，均使得驾驶员对车辆的运行控制变得尤为重要。当前所使用的 车辆制动系统均存在因不同驾驶员个人操作差异所导致的制动力不足问 题，而驾驶员的个人搡作差异以及技术娴熟程度对车辆的控制都是千差万 别的而且这些人为因素是不可避免的，当车辆行驶过程中，尤其当需要进 行紧急制动时，因人为因素或车辆本身机械间隙的原因，使得形成紧急制 动实际发生的时间比车辆需要的要晚，最终造成不必要事故发生。因而实 践中，为减少事故发生率，尤其是在紧急制动情况下，制动系统必须提前 反映O. ls，才可以减少一定的事故发生。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提 供 一种基于ABS系统的汽车辅助制动系统，其结构简单合理且使用操作简 便，能克服紧急制动时因人为因素和车辆机械间隙所形成的制动滞后，弥 补了因人为或机械原因所造成的制动力不足情况。
为解决上述技术问题，本实用新型釆用的技术方案是 一种基于ABS系 统的汽车辅助制动系统，包括安装在汽车车体上的ABS系统，所述ABS系 统包括ABS控制单元、分别对四个车轮轮速进行检测的轮速传感器、分别对四个车轮制动力进行调整的电磁阀，以及四个分别与ABS控制单元相接 且相应对所述电磁阀进行调节的ABS电磁调节阀，所述轮速传感器接ABS 控制单元，ABS电磁调节阀分别串接在四个车轮的制动气室和电磁阀之间 的进气气路中，其特征在于还包括对制动踏板的位移进行检测的踏板位 移传感器、车辆辅助制动控制单元以及由车辆辅助制动控制单元进行控制 的主动补气电磁阀，主动补气电磁阀与所述电磁阀之间通过气路进行连 通；所述踏板位移传感器接车辆辅助制动控制单元，车辆辅助制动控制单 元与ABS控制单元相接；车辆辅助制动控制单元根据踏板位移传感器所检 测的信号以及ABS控制单元的分析处理结果，相应控制主动补气电磁阀启 动。
所述电磁阀为连通两个前轮的制动气室间的三位三通电磁阀一以及 连通两个后轮的制动气室间的三位三通电磁阀二，所述主动补气电磁阀分 别经双向单通电磁阀二和双向单通电磁阀 一后与三位三通电磁闽 一和三 位三通电磁阀二相通，双向单通电磁阀二经制动踏板的前储气瓶后与前储 气简相通，双向单通电磁阀一经继动阀后与后储气简相通，所述踏板位移 传感器串接在继动阀和制动踏板的后储气瓶间的气路中，继动阀经踏板位 移传感器以及制动踏板的后储气瓶后与后储气简相通。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点，1、结构简单合理且使用 操作简便；2、通过安装在车辆驾驶员的制动踏板上的踏板位移传感器， 获取驾驶员制动时的企图，包括紧急制动、缓慢制动、轻制动等信号；同 时，同时结合ABS系统对车辆制动时的速度、车辆加速度、车轮加速度以
及系统滑移率等的分析计算，作出驾驶员制动意图的判定，当判定驾驶员 有紧急制动的企图时，车辆辅助制动控制单元迅速打开主动补气电磁阀， 为四个车轮的制动气室供气，减少驾驶员的反映时间和系统机械动作需要 时间，以达到提前制动的目的，从而减少车辆的制动距离，有效降低事故
发生的可能；也就是说，当判断驾驶员有紧急制动的要求时，车辆辅助制 动控制单元将自动产生电信号，打开并接在原汽车制动系统上的补气电磁阀，先期提前为四个车轮的制动气室进气，从而克服人为因素和车辆机械 间隙形成的时间滞后，弥补了因人为或机械原因所造成的制动力不足情 况，减少了交通事故的发生，尤其是重大交通事故发生的可能。综上，本
实用新型通过踏板位移传感器所检测信号以及结合ABS系统对车辆制动时
的速度、车辆加速度、车轮加速度以及系统滑移率等的分析计算进行判定， 当紧急制动时通过补气电磁闽实施必要的附加制动，克服紧急制动时因人 为因素和车辆机械间隙所形成的制动滞后，从而达到防止车辆因制动力不
足、制动距离较长而导致的交通事故，确保汽车辆处于可控和安全状态。 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路和气路原理图。
图2为本实用新型和常规制动体统的制动压力 附图标记说明
1一ABS控制单元； 4一车辆辅助制动控制单元: 7 —制动气室；
2—ABS电磁调节阀； 5 —踏板位移传感器； 8 —三位三通电磁阀
匕曲线比较图。
3—轮速传感器；
6 —主动补气电磁阀；
9 一三位三通电磁阀
IO—双向单通电磁阀二:
ll一双向单通电磁阀12 —制动踏板:
13—前储气简; 16—后储气瓶； 19一右前轮； 22 —快放闽；
14一后储气简: 17—继动阀； 20 —左后轮； 23 —手动闽。
15—前储气瓶:
18—左前轮；
21—右后轮；
具体实施方式
如图l,本实用新型包括安装在汽车车体上的ABS系统，所述ABS系统
5包括ABS控制单元1即ECU控制单元、分别对四个车轮(即左前轮18、后 前轮19、左后轮20和右后轮21)轮速进行检测的轮速传感器3、分别对 四个车轮制动力进行调整的电磁阀，以及四个分别与ABS控制单元1相接 且相应对所述电磁阀进行调节的ABS电磁调节阀2,所述轮速传感器3接 ABS控制单元l，ABS电磁调节阀2分别串接在四个车轮的制动气室7和电 磁阀之间的进气气路中。同时，还包括对制动踏板12的位移进行检测的 踏板位移传感器5、车辆辅助制动控制单元4以及由车辆辅助制动控制单 元4进行控制的主动补气电磁阀6，主动补气电磁阀6与所述电磁阀之间 通过气路进行连通；所述踏板位移传感器5接车辆辅助制动控制单元4， 车辆辅助制动控制单元4与ABS控制单元1相接；车辆辅助制动控制单元 4根据踏板位移传感器5所检测的信号以及ABS控制单元1的分析处理结 果，相应控制主动补气电磁阀6启动。
本实施例中，所述电磁阀为连通两个前轮的制动气室7间的三位三通 电磁阀一 8以及连通两个后轮的制动气室7间的三位三通电磁阀二 9，所 述主动补气电磁阀6分别经双向单通电磁阀二 10和双向单通电磁阀一 11 后与三位三通电磁阀一 8和三位三通电磁阀二 9相通，双向单通电磁阀二 10经制动踏板12的前储气瓶15后与前储气简13相通，双向单通电磁阀 一 11经继动阀17后与后储气简14相通，所述踏板位移传感器5串接在 继动阀17和制动踏板12的后储气瓶16间的气路中，继动阀17经踏板位 移传感器5以及制动踏板12的后储气瓶16后与后储气简14相通。另夕卜， 所述两个后轮的制动气室7分别经快放阀22后接手动闽23。也就是说， 主动补气电磁阀6并接在原汽车制动系统上。
如图2所示，Sl为本实用新型的制动压力变化曲线，S2为常规制动系统
的制动压力变化曲线。
本实用新型的工作过程是首先，通过踏板位移传感器5实时釆集驾驶 员的制动企图，并将所釆集信号传递到车辆辅助制动控制单元4;同时， 由安装在车体上的ABS系统运算处理得出的车辆速度、车辆加速度以及各个车轮加速度；之后，车辆辅助制动控制单元4根据踏板位移传感器5所 检测的信号以及ABS控制单元1的分析处理结果，作出驾驶员制动意图的 判定，当判定驾驶员有紧急制动的企图时，车辆辅助制动控制单元4相应 控制主动补气电磁阀6启动，由主动补气电磁阀6为四个车轮的制动气室 7供气，具体是通过主动补气电磁阀6的气体在压力的作用下进入到四个 车轮制动气室7，推动制动蹄片，产生制动。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限 制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更 以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种基于ABS系统的汽车辅助制动系统，包括安装在汽车车体上的ABS系统，所述ABS系统包括ABS控制单元(1)、分别对四个车轮轮速进行检测的轮速传感器(3)、分别对四个车轮制动力进行调整的电磁阀，以及四个分别与ABS控制单元(1)相接且相应对所述电磁阀进行调节的ABS电磁调节阀(2)，所述轮速传感器(3)接ABS控制单元(1)，ABS电磁调节阀(2)分别串接在四个车轮的制动气室(7)和电磁阀之间的进气气路中，其特征在于还包括对制动踏板(12)的位移进行检测的踏板位移传感器(5)、车辆辅助制动控制单元(4)以及由车辆辅助制动控制单元(4)进行控制的主动补气电磁阀(6)，主动补气电磁阀(6)与所述电磁阀之间通过气路进行连通；所述踏板位移传感器(5)接车辆辅助制动控制单元(4)，车辆辅助制动控制单元(4)与ABS控制单元(1)相接；车辆辅助制动控制单元(4)根据踏板位移传感器(5)所检测的信号以及ABS控制单元(1)的分析处理结果，相应控制主动补气电磁阀(6)启动。
2. 按照权利要求1所述的基于ABS系统的汽车辅助制动系统，其特征 在于所述电磁阀为连通两个前轮的制动气室(7)间的三位三通电磁阀 一 (8)以及连通两个后轮的制动气室(7)间的三位三通电磁阀二 (9), 所述主动补气电磁阀(6)分别经双向单通电磁阀二 (10)和双向单通电 磁闽一 (11)后与三位三通电磁阀一 (8)和三位三通电磁阀二 (9)相通， 双向单通电磁阀二 (10)经制动踏板(12)的前储气瓶(15)后与前储气 简(13 )相通，双向单通电磁阀一 (11 )经继动阀(17 )后与后储气简(14 ) 相通，所述踏板位移传感器(5)串接在继动阀(17)和制动踏板(12) 的后储气瓶(16)间的气路中，继动阀(17)经踏板位移传感器(5)以 及制动踏板"2)的后储气瓶(16)后与后储气简(14)相通。
专利摘要本实用新型公开了一种基于ABS系统的汽车辅助制动系统，包括安装在车体上的ABS系统，所述ABS系统包括ABS控制单元、轮速传感器、电磁阀以及对所述电磁阀进行调节的ABS电磁调节阀，轮速传感器接ABS控制单元，还包括对制动踏板的位移进行检测的踏板位移传感器、车辆辅助制动控制单元以及由车辆辅助制动控制单元进行控制的主动补气电磁阀，踏板位移传感器接车辆辅助制动控制单元，主动补气电磁阀与所述电磁阀之间通过气路进行连通，车辆辅助制动控制单元与ABS控制单元相接。本实用新型结构简单合理且使用操作简便，能克服紧急制动时因人为因素和车辆机械间隙所形成的制动滞后，弥补了因人为或机械原因所造成的制动力不足情况。
文档编号B60T8/36GK201309479SQ20082022216
公开日2009年9月16日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者琳 韩 申请人:西安正昌电子有限责任公司