专利名称：一种动力共用车载泵发动机动力输出控制方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及混凝土泵送设备动力驱动技术领域，尤其涉及一种动力共用车载泵发动机动力输出控制方法及系统。
背景技术：
车载泵是常用的一种混凝土泵送设备，在建筑施工中有着广泛应用。车载泵是将用于泵送混凝土的泵送机构安装在汽车底盘上，具有行驶功能和泵送混凝土功能。
其中，泵送机构的驱动方式主要有两种方式。第一种方式，采用独立发动机驱动泵送机构，在汽车底盘上增加一台工作发动机，工作发动机驱动泵送机构，底盘发动机只驱动行走系统，这样，工作发动机输出与泵送工况相符的动力特性，底盘发动机输出与行走工况相符的动力特性，两套发动机独立工作，但是这种方式额外增加了一台发动机，成本太高，同时造成车载泵的结构太复杂。
第二种方式，从底盘发动机上取力。如图1所示，在前传动轴4和后传动轴7之间设置一个分动箱5，分动箱5将底盘发动机1输出的动力传给液压油泵6，液压油泵6通过液压控制系统将动力传递给泵送机构，从而驱动泵送机构进行工作。其中分动箱的结构如图2所示，分动箱5由齿轮501、齿轮502和拨叉503组成，分动箱5通过传动轴与液压油泵6连接。当车载泵处于行驶状态时，分动箱内拨叉503打到右边位置与连接传动轴的齿轮502连接啮合，将底盘发动机的动力传给后传动轴7，当车载泵停止行驶开始打泵时，分动箱5内拨叉503打到左边，与齿4仑502脱离，与齿4仑501啮合，将动力传给液压油泵6，这样就实现了行驶和泵送两种状态的切换。拨叉503与一个气缸的活塞杆连接，通过气缸的活塞杆的伸缩运动来实现拨叉503在两个位置之间的移动。这种驱动方式就要求底盘发动机的功率要同时满足行驶和泵送两种工作状态，而两种工况所需要的功率是不一样的，泵送工况需要的功率要大于行驶工况所需的功率，为了同时满足泵送和行驶两种工况的正常工作，底盘发动机功率一般按满足泵送工况需要来选择，所以行驶工况时就会出现大马拉小车的情况，功率富余较多，从而造成了油耗的浪费。
发明内容
本发明针对现在技术中的不足提供了 一种动力共用车载泵发动机动力输出控制方法及系统。
一种动力共用车载泵发动机动力输出控制方法，包括步骤B1，获取预设工况模式信号；
步骤B2,根据所述预设工况模式信号，调用相应的预存的动力特性曲线；步骤B3,控制底盘发动机输出与预设工况模式相符的动力特性。优选地，所述预设工况模式信号为模式设定开关发出的预设工况模式信
优选地，所述预设工况模式信号表征为检测到的分动箱内拨叉所处工况位置信号，所述分动箱内拨叉所处工况位置信号与所述预设工况模式信号相对应。
优选地，在步骤B1之前还包括步骤A1，调节分动箱，使分动箱处于所需工况位置。优选地，所述调节分动箱是通过气动阀控制与分动箱相连的气缸活塞杆来实现。
一种动力共用车载泵发动机动力输出控制系统，包括模式设定开关、发动机控制器；
所述模式设定开关，用于发出预设工况模式信号；
所述发动机控制器，用于接收所述预设工况模式信号，并根据所述预设工况模式信号进行刷新并调用相应的预存的动力特性曲线，控制底盘发动机输出与预设工况模式相符的动力特性。
优选地，还包括调节装置、检测装置；
所述调节装置，用于调节分动箱内拨叉的位置，使分动箱内拨叉能够处于所需工况位置；
所述检测装置，用于检测分动箱内拨叉所处工况位置，并向所述发动机
5控制器发出分动箱内拨叉所处工况位置信号，所述分动箱内拨叉所处工况位置信号与所述预设工况模式信号相对应；
所述发动机控制器，还可用于接收所述检测装置发出的分动箱内拨叉所处工况位置信号，并根据分动箱内拨叉所处工况位置信号进行刷新并调用相应的预存的动力特性曲线，控制底盘发动机输出与预设工况模式相符的动力特性。
优选地，所述检测装置为接近开关。优选地，所述调节装置为气动阀。
优选地，所述模式设定开关，还可用于向所述气动阀发出分动箱内拨叉
位置调节信号；所述气动阀，用于接收所述分动箱内拨叉位置调节信号并控制分动箱内气缸动作，进而调节分动箱内拨叉的位置。
本发明提供的动力共用车载泵发动机动力输出控制方法，在车载泵分别处于泵送和行驶两种不同的工况时，使得动力共用车载泵发动机分别输出与之相匹配的动力特性，从而避免了多余功率的浪费，达到了大幅节省燃油的目的；与采用独立发动机的驱动方式相比，减少了一台动机，从而降低了制造成本，使得车载泵的结构更加合理。
本发明还提供了 一种动力共用车载泵发动机动力输出控制系统。发动机控制器根据模式设定开关发出的泵送模式指令或行驶模式指令，控制底盘发动机输出与泵送模式或行驶模式相对应的输出特性，从而避免了多余功率的浪费，达到了大幅节省燃油的目的；与采用独立发动机的驱动方式相比，减少了一台发动机，从而降低了制造成本；整个系统简洁、实用，整机布置紧凑，便于上装维护。
图1为现有技术中采用底盘发动机驱动泵送机构的结构示意图；图2为现在技术中分动箱的结构示意图3为本发明第一实施例提供的动力共用车载泵发动机动力输出控制方法的流程图4为本发明第二实施例提供的动力共用车载泵发动机动力输出控制方法的流程图5为本发明第三实施例提供的动力共用车载泵发动机动力输出控制系 统的工作原理图。
图6为本发明第四实施例提供的动力共用车载泵发动机动力输出控制系 统的工作原理其中，图1-图6中
底盘发动机l、离合器2、变速箱3、前传动轴4、分动箱5、齿轮501、 齿專仑502、拨叉503、液压油泵6、后传动轴7、后桥8。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释 性的，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
请参看图3,图3为本发明第一实施例提供的动力共用车载泵发动机动 力输出控制方法流程图。
如图3所示，该动力共用车载泵发动机动力输出控制方法包括以下步骤
步骤101,调节分动箱，使分动箱内拨叉处于所需工况位置。判断分动 箱内拨叉是否与所需工况所对应的齿轮啮合，若分动箱内拨叉与所需工况所 对应的齿轮啮合，则进入步骤102;若分动箱内拨叉未与所需工况所对应的 齿轮啮合，则启动模式设定开关，模式设定开关选定与所需工况相对应的工 况模式，向气动阀发出分动箱内拨叉位置调节信号，气动阀接收所述分动箱 内拨叉位置调节信号并驱动分动箱内气缸动作，气缸活塞杆将拨叉调节到与 所需工况所对应的齿4仑啮合。
步骤102,检测分动箱内拨叉所处工况位置，并发出分动箱内拨叉所处 工况位置信号。接近开关检测分动箱内拨叉所处工况位置，并发出分动箱内 拨叉所处工况位置信号，该分动箱内拨叉所处工况位置信号与预设工况模式 信号相对应。
步骤103，获取所述分动箱内拨叉所处工况位置信号。发动机控制器接 收所述分动箱内拨叉所处工况位置信号。
步骤104，根据所述分动箱内拨叉所处工况位置信号，调用相对应的预存的动力特性曲线。发动机控制器内预存有泵送模式相对应的动力特性曲线、 行驶模式相对应的动力特性曲线，底盘发动机根据所述分动箱内拨叉所处工 况位置信号，进行刷新并调用相对应的预存的动力特性曲线。
步骤105,控制底盘发动机输出与所述工况模式相对应的动力特性。发
动机控制器根据所调用的预存的动力特性曲线，控制底盘发动机输出与所述 工况模式相对应的动力特性。
上述实施例中，发动机控制器是根据所检测到的分动箱内拨叉所处工况 位置信号，调用相对应的预存的动力特性曲线，发动机控制器还可以直接才艮 据模式设定开关发出的预设工况模式信号，调用相对应的预存的动力特性曲 线，本发明第二实施例将对其进行简单介绍。
请参看图4,图4为本发明第二实施例提供的动力共用车载泵发动机动 力输出控制方法流程图。
如图4所示，该动力共用车载泵发动机动力输出控制方法包括以下步骤
步骤201,获取预设工况模式信号。模式设定开关内预设有泵送、行驶 两种工况模式，模式设定开关选定一种工况模式后，向发动机控制器发出预 设工况模式信号，发动机控制器接收该预设工况模式信号。
步骤202，根据所述预设工况模式信号，调用相对应的预存的动力特性 曲线。发动机控制器内预存有泵送模式相对应的动力特性曲线、行驶模式相 对应的动力特性曲线，底盘发动机根据所述预设工况模式信号，进行刷新并 调用相对应的预存的动力特性曲线。
步骤203,控制底盘发动机输出与所述工况模式相对应的动力特性。发 动机控制器根据所调用的预存的动力特性曲线，控制底盘发动机输出与所述 工况^t式相对应的动力特性。
本发明还提供了一种动力共用车载泵发动机动力输出控制系统，以下实 施例对此进行简单介绍。
请参看图5，图5为本发明第三实施例提供的动力共用车载泵发动机动 力输出控制系统的工作原理图。
如图5所示，该动力共用车载泵发动机动力输出控制系统包括模式设定 开关、气动阀、接近开关、发动机控制器。其中，所述模式设定开关，用于
8向所述气动阀发出分动箱内拨叉位置调节信号；所述气动阀，用于接收所述
分动箱内拨叉位置调节信号并驱动分动箱内气缸动作，进而调节分动箱内拨
叉的位置；所述接近开关，用于检测分动箱内拨叉所处工况位置，并向所述 发动机控制器发出分动箱内拨叉所处工况位置信号，所述分动箱内拨叉所处 工况位置信号与所述预设工况模式信号相对应；所述发动机控制器，用于接 收所述接近开关发出的分动箱内拨叉所处工况位置信号，并根据分动箱内拨 叉所处工况位置信号进行刷新并调用相对应的预存的动力特性曲线，控制底 盘发动机输出与预设工况模式相符的动力特性。
以下介绍该动力共用车载泵发动机动力输出控制控制系统的工作原理。
判断分动箱内拨叉是否与所需工况所对应的齿轮啮合，若分动箱内拨叉 未与所需工况所对应的齿轮啮合，则启动模式设定开关，模式设定开关选定 与所需工况相对应的工况模式，向气动阀发出分动箱内拨叉位置调节信号， 气动阀接收所述分动箱内拨叉位置调节信号并驱动分动箱内气缸动作，气缸 活塞杆将拨叉调节到与所需工况所对应的齿轮啮合，接近开关检测分动箱内 拨叉所处工况位置，并发出分动箱内拨叉所处工况位置信号，该分动箱内拨 叉所处工况位置信号与预设工况^^莫式信号相对应。发动才几控制器接收所述分 动箱内拨叉所处工况位置信号，发动机控制器内预存有泵送模式相对应的动 力特性曲线、行驶模式相对应的动力特性曲线，底盘发动机根据所述分动箱 内拨叉所处工况位置信号，进行刷新并调用相对应的预存的动力特性曲线。 发动机控制器根据所调用的预存的动力特性曲线，控制底盘发动机输出与所 述工况模式相对应的动力特性。
请参看图6,图6为本发明第四实施例提供的动力共用车载泵发动机动 力输出控制系统的工作原理图。
如图6所示，该动力共用车载泵发动机动力输出控制系统包括模式设定 开关、发动机控制器。其中，所述模式设定开关，用于向底盘发动机发出预 设工况模式信号；所述发动机控制器，用于接收模式设定开关发出的预设工 况模式信号，并根据预设工况模式信号进行刷新并调用相对应的预存的动力 特性曲线，控制底盘发动机输出与预设工况模式相符的动力特性。
以下介绍该动力共用车载泵发动机动力输出控制控制系统的工作原理。模式设定开关内预设有泵送、行驶两种工况模式，模式设定开关选定一 种工况模式后，向发动机控制器发出预设工况模式信号，发动机控制器接收 该预设工况模式信号。发动机控制器内预存有泵送模式相对应的动力特性曲 线、行驶模式相对应的动力特性曲线，底盘发动机根据所述预设工况模式信 号，进行刷新并调用相对应的预存的动力特性曲线。发动机控制器根据所调 用的预存的动力特性曲线，控制底盘发动机输出与所述工况模式相对应的动 力特性。
上所述仅是本发明的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的 有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1. 一种动力共用车载泵发动机动力输出控制方法，其特征在于，包括步骤B1，获取预设工况模式信号；步骤B2，根据所述预设工况模式信号，调用相应的预存的动力特性曲线；步骤B3，控制底盘发动机输出与预设工况模式相符的动力特性。
2. 根据权利要求1所述的动力共用车载泵发动机动力输出控制方法，其特 征在于，所述预设工况模式信号为模式设定开关发出的预设工况模式信号。
3. 根据权利要求1所述的动力共用车载泵发动机动力输出控制方法，其特 征在于，所述预设工况模式信号表征为检测到的分动箱内拨叉所处工况位置信 号，所述分动箱内拨叉所处工况位置信号与所述预设工况模式信号相对应。征在于，在步骤B1之前还包括
4.步骤Al,调节分动箱，使分动箱处于所需工况位置。
5. 根据权利要求4所述的动力共用车载泵发动机动力输出控制方法，其特 征在于，所述调节分动箱是通过气动阀控制与分动箱相连的气缸活塞杆来实现。
6. —种动力共用车载泵发动机动力输出控制系统，其特征在于，包括模式 设定开关、发动枳』控制器；所述模式设定开关，用于发出预设工况模式信号；所述发动机控制器，用于接收所述预设工况模式信号，并根据所述预设工 况模式信号进行刷新并调用相应的预存的动力特性曲线，控制底盘发动机输出 与预设工况模式相符的动力特性。
7.征在于，还包括调节装置、检测装置；所述调节装置，用于调节分动箱内拨叉的位置，使分动箱内拨叉能够处于 所需工况位置；所述检测装置，用于检测分动箱内拨叉所处工况位置，并向所述发动机控 制器发出分动箱内拨叉所处工况位置信号，所述分动箱内拨叉所处工况位置信 号与所述预设工况^t式信号相对应；所述发动机控制器，还可用于接收所述检测装置发出的分动箱内拨叉所处 工况位置信号，并根据分动箱内拨叉所处工况位置信号进行刷新并调用相应的 预存的动力特性曲线，控制底盘发动机输出与预设工况模式相符的动力特性。
8. 根据权利要求7所述的动力共用车载泵发动机动力输出控制系统，其特 征在于，所述检测装置为接近开关。
9. 根据权利要求7所述的动力共用车载泵发动机动力输出控制系统，其特 征在于，所述调节装置为气动阀。
10. 根据权利要求9所述的动力共用车载泵发动机动力输出控制系统，其 特征在于，所述模式设定开关，还可用于向所述气动阀发出分动箱内拨叉位置 调节信号；所述气动阀，用于接收所述分动箱内拨叉位置调节信号并控制分动 箱内气缸动作，进而调节分动箱内拨叉的位置。
全文摘要
本发明涉及混凝土泵送设备动力驱动技术领域，提供了一种动力共用车载泵发动机动力输出控制方法，该方法包括获取预设工况模式信号，根据所述预设工况模式信号，调用相对应的预存的动力特性曲线，控制底盘发动机输出与预设工况模式相符的动力特性。在该方法中，在车载泵分别处于泵送和行驶两种不同的工况时，使得动力共用车载泵发动机分别输出与之相对应的动力特性，从而避免了多余功率的浪费，达到了大幅节省燃油的目的；与采用独立发动机的驱动方式相比，减少了一台发动机，从而降低了制造成本，使得车载泵的结构更加合理。本发明还提供了一种动力共用车载泵发动机动力输出控制系统。
文档编号B60K25/06GK101462492SQ200910003068
公开日2009年6月24日 申请日期2009年1月9日 优先权日2009年1月9日
发明者左光群, 张克军, 易秀明, 兵 杨, 钟怡军 申请人:三一重工股份有限公司