专利名称：一种基于can总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置。
背景技术：
目前，与本发明最相关的现有技术为基于CAN总线网络通信的 电子机械式制动系统电控单元(CN200810061400. 8 )，它主要的结构包 括CAN总线网络、 一个主控制节点和四个从控制节点，通过这个技术 可以实现从控制节点从CAN总线网络接收信号，经过一定的处理输出 至制动电机，制动电机带动执行机构实施对车4仑的制动。该技术的不 足是结构复杂、效率低，容易造成制动滞后，安全性低。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种基于CAN总线通讯技术的汽车线 控制动方法及装置，结构简单、制动效率高。
本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案 1、 一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于 制动踏板上设有传感器，该传感器将信号传送到制动踏板信号处理单 元，制动踏板信号处理单元根据传感器信号得到每个车轮所需的制动 力，将制动力指令通过CAN总线传送到车轮制动控制单元，车轮制动控制单元控制制动电机，从而实现汽车的制动。
制动踏板信号处理单元并行设置有两个，两单元均可向车轮制动
单元发送制动力指令。
车轮制动控制单元设置有四个，分别设置在汽车的四个车轮上。 车轮制动控制单元接收轮速传感器传来的轮速信号，当接收的制
动力指令超出预定的制动力上限值时，控制制动电机停止制动。
2、一种实现前述基于CAN总线通讯技术汽车线控制动方法的装置， 具有制动电机，其特征在于制动踏板传感器接制动踏板信号处理单 元信号输入端，制动踏板信号处理单元经CAN总线接车轮制动控制单 元，车轮制动控制单元信号输出端接制动电机。
制动踏板信号处理单元并行设置有两个，两单元均可向车轮制动 单元发送制动力指令。
车轮制动控制单元设置有四个，分别设置在汽车的四个车轮上。
轮速传感器接车轮制动控制单元的信号输入端。
本发明具有的有益效果
1. 由于采用电制动，系统易于并入CAN集成管理，同时完成多种功 能(ABS, TCS, ESP等)，并为将来GPS定位、巡航控制、汽车智能驾驶
等进一步发展提供基础；
2. 摒弃了原有的液压部件，不仅汽车的装配、维护更加容易，环 保性好，而且制动反应灵壽丈；
3. 采用踏板模拟器后，踏板特性改善，缩短了制动反应时间，同 时由于取消了驾驶员前部一整套机械传力装置，碰撞安全提高；并且系 统中两个制动踏板信号处理单元是并列有效的，如果有一个结点失效, 那么还另外 一 个结点保证JP务板板的正常工作，从而保证制动系统的正 常运行，提高系统安全性；并且此两个制动踏板信号处理单元可以扩展采集3路以上的踏板信号，采用软件算法得出踏板信号值，可以更增 强系统可靠性；
4. 四个轮制动控制单元各自单独采集4仑速，比由中央控制单元统 一采集减少了线束长度，节省了成本，也减轻了重量；
5. 系统中设有线控制动管理器和能源管理系统(原理框图中略)， 借助CAN通讯的实时性高特点，是系统更加稳定可靠。
附图为本发明的电路原理框图。
具体实施例方式
如图所示，制动控制系统设置六个结点，即两个制动踏板信号处 理单元、四个车轮制动控制单元。制动踏板信号处理单元并行设置有 两个，两单元均可向车轮制动单元发送制动力指令，如果有一个结点 失效，那么还另外一个结点保证踏板板的正常工作。车轮制动控制单 元设置有四个，分别设置在汽车的四个车轮上。
轮速传感器接车轮制动控制单元的信号输入端。制动踏板传感器 接制动踏板信号处理单元信号输入端，制动踏板信号处理单元经CAN 总线接车轮制动控制单元，车轮制动控制单元信号输出端接制动电机。
工作时，制动踏板上的传感器将信号传送到制动踏板信号处理单 元，制动踏板信号处理单元根据传感器信号得到每个车轮所需的制动 力，将制动力指令通过CAN总线传送到车轮制动控制单元，车轮制动 控制单元控制制动电机，从而实现汽车的制动。
制动力除了由制动踏板传感器决定外，还要确保制动执行机构和 车轮制动控制单元都处于工作状态。车轮制动控制单元接收轮速传感器传来的轮速信号，当接收的制动力指令超出预定的制动力上限值时， 控制制动电机停止制动。
车轮制动控制单元还可接收轮速传感器传来的轮速信号，当接收 的制动力指令超出预定的制动力上限值时，控制制动电机停止制动。 同时，车轮制动控制单元还可将一些车辆运行状态信息回馈给制动踏
板信号处理单元，最终通过仪表盘上的显示仪进行显示。
权利要求
1、一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于制动踏板上设有传感器，该传感器将信号传送到制动踏板信号处理单元，制动踏板信号处理单元根据传感器信号得到每个车轮所需的制动力，将制动力指令通过CAN总线传送到车轮制动控制单元，车轮制动控制单元控制制动电机，从而实现汽车的制动。
2、 根据权利要求1所述的基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动 方法，其特征在于制动踏板信号处理单元并行设置有两个，两单元 均可向车轮制动单元发送制动力指令。
3、 根据权利要求2所述的基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于车轮制动控制单元设置有四个，分别设置在汽车 的四个车專仑上。
4、 根据权利要求3所述的基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动 方法，其特征在于车轮制动控制单元接收轮速传感器传来的轮速信 号，当接收的制动力指令超出预定的制动力上限值时，控制制动电机 停止制动。
5、 一种实现权利要求1基于CAN总线通讯技术汽车线控制动方法 的装置，具有制动电机，其特征在于制动踏板传感器接制动踏板信 号处理单元信号输入端，制动踏板信号处理单元经CAN总线接车轮制 动控制单元，车轮制动控制单元信号输出端接制动电机。
6、 根据权利要求5所述的实现基于CAN总线通讯技术汽车线控制 动方法的装置，其特征在于制动踏板信号处理单元并行设置有两个, 两单元均可向车轮制动单元发送制动力指令。
7、 根据权利要求6所述的实现基于CAN总线通讯技术汽车线控制 动方法的装置，其特征在于车轮制动控制单元设置有四个，分别设 置在汽车的四个车轮上。
8、 根据权利要求7所述的实现基于CAN总线通讯技术汽车线控制 动方法的装置，其特征在于轮速传感器接车轮制动控制单元的信号 输入端。
全文摘要
本发明涉及一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法及装置，结构简单、制动效率高。技术方案一种基于CAN总线通讯技术的汽车线控制动方法，其特征在于制动踏板上设有传感器，该传感器将信号传送到制动踏板信号处理单元，制动踏板信号处理单元根据传感器信号得到每个车轮所需的制动力，将制动力指令通过CAN总线传送到车轮制动控制单元，车轮制动控制单元控制制动电机，从而实现汽车的制动。
文档编号B60T13/74GK101559763SQ20091014236
公开日2009年10月21日 申请日期2009年6月1日 优先权日2009年6月1日
发明者姜竹胜, 亮 张 申请人:奇瑞汽车股份有限公司