车轴支承装置的制作方法

专利名称：车轴支承装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车轴支承装置，所述车轴支承装置用于支承汽车 车轮的轴，在所述车轴支承装置上安装着与其成为一体并对汽车的 各种信息进行检测的传感器装置。
背景技术：
在铁路车辆和汽车中，在对车轴或者将转动向车轴进行传递的转 轴进行支承的同时，为了对轴的转速、旋转角等转动进行检测，已 经使用了带有转动检测装置的车轴支承装置，其具有滚动轴承、被 设置在滚动轴承上的传感器装置、和作为被检测部的脉沖环(参见 日本实用新型公开公报，实开平1 - 156463号)。
在上述带有转动检测装置的车轴支承装置中，虽然人们非常希望 提高转动检测的分辨能力和实现检测装置的小口径化，但是，在使 用脉沖环的车轴支承装置中，由于分辨能力依赖于脉冲环所带的磁 极数，所以为了提高分辨能力，必须增加它的磁极数。但是，如果 这样做，将导致磁通量密度下降，传感器装置的输出信号的绝对值 变小，产生对转动不能进行准确地测量的问题，所以，分辨能力的 提高是有限度的。
本发明的目对在于，提供一种可以以较高的分辨能力对转动进行 检测的车轴支承装置
发明内容
本发明的车轴支承装置，具有被安装在车体上的悬架部件；用 于安装车轮的车轴部件；滚动轴承，该滚动轴承具有安装在悬架部 件上的外环、安装在车轴部件上的内环、以及配置在两轨道环之间 的滚动体；传感器装置，其特征在于传感器装置具有由定子和转 子构成的分辨器，定子设置在悬架部件和滚动轴承外环中的任一个 上，转子设置在车轴部件和滚动轴承内环中的任一个上，传感器装 置进一步具有处理电路，该处理电路中设有转动冲企测部，该转动 检测部根据将所述定子与转子之间的空气间隙量的变化作为电压变 动量输出的信号求出转动角度或转动速度；接地载荷运算部，该接 地载荷运算部中存储有用于根据所述电压变动量求出接地载荷的运 算式。
悬架部件和滚动轴承外环，是固定在车体上的部件，车轴部件和 滚动轴承内环是相对于车体进行转动的部件。
定子设置在悬架部件上，转子设置在车轴部件上。 在这种情况下，定子采用例如环状，并#:压入在悬架部件的转向 节内周上。转向节的内周通常被形成为圆筒状，并且可以不实施用 于压入定子的加工。当然，也可以在转向节的内周上实施用于压入 定子的加工。转子采用环状，并且被压入在车轴部件的外周上，或 者在车轴部件上实施转子的被检测面的加工。车轴部件形成为例 如带有阶梯的圆柱状或者带法兰的圆筒状，在将转子压入之际，利 用车轴部件的阶梯部或者法兰部来进行定位。
根据将定子设置在悬架部件上而且将转子设置在车轴部件上的 车轴支承装置的结构，在向定子输入了正弦波形电压的状态下，如 果使悬架部件和车轴部件进行相对转动，那么，随着定子与转子的 被检测面之间的空气间隙量连续或者非连续地进行变化，在定子上 就可以获得相应于转动角的电压，由此，可以以非4妄触的形式而且 以较高的精度对车轴部件的转动状态进行检测。另外，由于直接将 定子安装到已被固定在车体上的悬架部件上，所以，与将定子安装 到已被安装在悬架部件上的外环上的情况相比，即使外环相对于悬 架部件产生一些滑动，定子相对于车体也不进行移动，因此，可以消除因定子的滑动而引起的转动检测误差，并且可以可靠地防止被 连接在定子上的配线发生折断。
定子由铁心和定子绕线构成，上述定子的内径或者侧面被形成为
圏形成。
转子可以采用与车轴部件不是一体的部件磁性体的构造，但也可 以采用使其与磁性材料制的车轴部件为一体的构造，即，将车轴部 件所需要的面加工成用作转子的部件。前者因为作为车轴部件可以 使用现有技术中的部件，所以适合于对车轴部件难以进行加工的情 形，而后者由于不需要用作转子的新的部件，仅增加向悬架部件压 入定子的工序，所以，具有可以减少组装工时数的优点。
车轴部件由驱动轴和中心轴构成，所述驱动轴连接在动力传递装 置上，所述中心轴具有车轮安装部并固定在驱动轴上，定子设置在
悬架部件的轴向车轮一侧，转子设置在车轴部件的中心轴上；另外， 还有一种方式是，尽管车轴部件也由驱动轴和中心轴构成，所述驱 动轴连接在动力传递装置上，所述中心轴具有车轮安装部并固定在 驱动轴上，定子设置在悬架部件的轴向车体一侧，而转子设置在车 轴部件的驱动轴上。
另外，定子和转子可以配置成在轴向上相向，也可以配置成定子 和转子在径向上相向。如果使定子和转子在径向上相向配置，那么， 定子在使其传感器表面朝向半径方向内侧的状态下，被压入并固定 在悬架部件的内周上，转子的外周表面被形成为被检测面。如果使 定子和转子在轴向上相向配置，那么，定子在使其传感器表面朝向
轴向外侧的状态下，被压入并固定在悬架部件的内周上，转子的内 侧面纟皮形成为被j企测面。
在径向上与定子相向配置的转子的被检测面，只要是与完整的圆 筒面错开的表面就可以是各种各样的形式，例如，可以通过使圆筒 部整体产生偏心，或者在圆筒面的外周的一部分上设置切口而得到。 例如，在对转子或车轴部件的外周进行加工之际，通过使旋转切削 工具的轴相对于圆筒面的中心轴产生偏心，就可以容易而且高精度地得到偏心的圆筒面。被设置在圓筒面上的切口，可以是一个也可
以是多个，并且沿圆周方向不必要是等间隔的。若想将这样的切口 圆筒面与车轴部件形成为一体，那么，例如与现有技术一样在形成
了车轴部件之后，通过与例如加工钥匙槽同样的方法在车轴部件外 周上形成沿轴向延伸的切口 ，就可容易而且高精度地得到。切口并 不局限于槽状，也可以是例如在圆周的 一部分上形成平坦部的切口 。 在轴向上与定子相向配置的转子的被检测面，相对于轴向而言， 只要是完全从直角的平坦面错开的侧面，就可以是各种各样的形式，
例如，上面所述的被4企测面可以通过如下的方式得到^吏侧面整体 从直角的表面进行倾斜，或者将侧面整体形成为波形形状，或者将 侧面整体形成圆台状，或者在侧面的一部分或整体上设置一个或多 个切口，或者在侧面的一部分或整体上设置一个或多个凸凹。
在本发明的车轴轴承装置中，可以在车轴部件的车体侧端部上设 置自由接头，并将自由接头的外环的外周作为转子的被检测面。
在这种情况下，定子由铁心和定子绕线构成，例如，上述铁心的 内径被形成为木梳齿状的环状，上述定子绕线由依次被缠绕在铁'"、 的所有的齿的部分上的线圏形成，并且定子在使其传感器表面朝向 径向上的状态下被压入在悬架部件的转向节内周上。
自由接头是将驱动轴与动力传递装置进行连接的部件，作为自由 接头，例如，采用将滚珠配置在外环与内环之间的球笼式等速万向 节，上述外环与内环被形成在具有同一中心的球形上，该外环被设 置在车轴部件的车体一侧的端部上。
装置的结构，即，在使用此车轴支承装置来检测用于ABS (即，防抱 死控制系统)的转动时，即使在轴向上相向配置的转子的被检测面 为上述自由接头的外环外周表面，也可以得到必要而且充分高的精
利用因受到来自滚珠的力引起自由接头;外环产生的变形，并且不 进行加工而将自由接头的外环的外周表面作为转子来使用，由此不 需要用作转子的新的部件，仅增加一道将定子压入在悬架部件上的工序，所以，可以抑制伴随使用分辨器的成本上升。
在本发明的车轴支承装置中，可以在车轴部件上形成法兰部，该 法兰部上设有用于安装车轮的螺栓，并且将车轴部件的法兰部作为 转子。
在这种情况下，定子由铁心和定子绕线构成，上述铁心的内径或 侧面被形成为例如木梳齿状的环状，上述定子绕线由依次被缠绕在 铁心的所有的齿的部分上的线圏形成，并且定子在使其传感器表面 与法兰部的被检测面相向配置的状态下，被固定在悬架部件的转向 节上。定子被固定的部分从转向节的内周、转向节的外周、转向节 的轴向端面这三者中恰当地进行选择。
车轴部件的法兰部由于是非圆形，所以可以用作转子，例如，可 以将车轮安装用螺栓的顶面作为转子的被检测面。另外，在法兰部
的侧面上，通常设置对车轮安装用螺栓进行加固的厚壁部，并且为 了实现加固和轻量化这两个目的，将此厚壁部做成了 /A轴向上看为 非圆形的厚壁部(即，螺栓附近为厚壁，远离螺栓的部位为薄壁)， 也可以将此厚壁部的周面作为转子的>^皮检测面。
根据将车轴部件的法兰部作为转子的车轴支承装置的结构，即， 利用将车轴部件的法兰部被做成了非圆形的方法，并且不进行加工 而将车轴部件的法兰部作为转子来使用，由此不需要另加用作转子
的新的部件，仅增加一道将定子压入在悬架部件上的工序，所以， 可以抑制伴随使用分辨器的成本上升。而且，在使用此车轴支承装
置来检测用于ABS的转动时，即使在轴向上相向配置的转子的被检 测面为法兰部的规定的表面，也可以得到必要而且充分高的精度， 并且通过将其作为转子的被检测面可以降低制造成本。
定子与转子(法兰部的被检测面)，可以在轴向上相向配置，也
可以在径向上相向配置。如果要使其在轴向上相向配置，那么例如， 就在将车轮安装用螺栓的顶面作为转子的被检测面的同时，可以使 定子的传感器表面从轴向内侧与螺栓顶面相向配置。由于法兰部为 非圆形，所以，也可以利用螺栓顶面之外的法兰部侧面而使定子与 转子(法兰部的侧面)在轴向上相向配置。另外，如果要使其定子与转子在径向上相向配置，例如，在将被设置在法兰部的侧面上的 非圆形厚壁部的外周表面作为转子的被检测面的同时，可以使定子 的传感器表面从径向外侧与厚壁部外周表面相向配置。
本发明的车轴支承装置，也可以将定子不设置在悬架部件上而是 将其设置在滚动轴承的外环上，并且，将转子不设置在车轴部件上 而是将其设置在滚动轴承的内环上。
在这种情况下，定子由铁心和定子绕线构成，上述铁心的内径或 侧面被形成为例如凸凹状的环状，上述定子绕线由依次被缠绕在凸 状部分上的线圏形成，并且定子被压入在外环的内周上。转子采用 环状，并被压入在内环的外周上，或者在内环外周或内环侧面上实 施转子的械j企测面的加工。
根据将定子和转子设置在滚动轴承上的车轴支承装置的结构， 即，如果在向定子输入了正弦波形电压的状态下，使悬架部件与车 轴部件进行相对转动，那么，滚动轴承的外环与内环就进行相对转 动，定子与转子的被检测面之间的空气间隙量将连续或者非连续地 进行变化，同时可以在定子上获得与转动角相应的电压，由此，可 以以非接触的形式而且高精度地对车轴部件的转动状态进行检测。
而且，在使用此车轴支承装置来检测用于ABS的转动时，即使在径 向上相向配置的转子的被检测面为上述单纯的圆筒偏心面或带有切 口的圆筒面，或者在轴向上相向配置的转子的被检测面为上述各种 形状的侧面，也可以得到必要而且充分高的精度，并且通过将转子 作为比较单纯的被检测面可以降低制造成本。另外，由于定子和转 子均可以预选组装到滚动轴承上，所以可以抑制伴随^f吏用定子的空 间的增加，而且，车轴装置的组装，可以与不使用分辨器的情况同 样地容易进行。
定子可以被设置在外环的轴向车轮一侧和轴向车体一侧中的任
一个上，将与定子相向配置的内环的外周作为转子的被检测面，并
且另一种情况是，尽管定子也可以被设置在外环的轴向车轮一侧和 轴向车体一侧中的任一个上，但在与定子相向配置的内环的外周上
设置与内环不是一体的部件转子。前者由于不需要另外用作转子的新的部件，仅是增加一道将定子压入在外环上的工序，所以具有可 以减少组装工时数的优点，而后者由于可以将现有技术中的部件作 为内环进行使用，所以适合于对内环难以进行加工的情形。另外， 还可以将定子设置在外环的中央部上，将与定子相向配置的内环的
表面作为转子的被检测面；并且也可以将定子设置在外环的中央部 上，在与定子相向配置的内环的外周上设置与内环不是一体的部件 转子。即使在这种情况下，前者也具有可以减少组装工时数的优点， 后者适合于对内环难以进行加工的情形。
另外，定子与转子可以被配置成在径向上相向，也可以被配置成 在轴向上相向。如果要使定子与转子在径向上相向配置，那么，就 在使定子的传感器表面已朝向半径方向内侧的状态下，将定子压入 并固定外环的内周上，并在转子的外周表面上形成被^r测面。如果 要使电子与转子在轴向上相向配置，那么，就在使定子的传感器已 朝向轴向外侧的状态下，将定子压入并固定在外环的内周上，并在 转子的内侧面上形成^皮才全测面。
与定子在径向上相向配置的转子的被检测面，只要是与完整的圆 筒面相错开的表面就可以是各种各样的形式，例如，可以通过使圆 筒面整体产生偏心，或者在圆筒面的外周的一部分上设置切口而得 到上述的被检测面。例如，在对转子或内环的外周进行加工之际， 通过使旋转切削工具的轴相对于圆筒面的中心轴产生偏心，可以容 易而且高精度地得到偏心的圆筒面。被设置在圓筒面上的切口，可 以是一个也可以是多个，并且沿圆周方向不必要是等间隔的。若想 将这样的切口圆筒面与内环形成为一体，那么，例如与现有技术一 样在形成了内环之后，通过与例如加工钥匙槽同样的方法在内环外 周上形成沿轴向延伸的切口 ，就可容易而且高精度地得到。切口并 不局限于槽状，也可以例如是在圆周的一部分上形成平坦部的切口 。
在轴向上与定子相向配置转子的祸j全测面，相对于轴向而言，只 要是完全从直角的平坦面错开的侧面，就可以是各种各样的形式， 例如，上面所述的^皮4全测面可以通过如下的方式得到〗吏侧面整体从直角的表面进行倾斜，或者将侧面整体形成为波形形状，或者将 侧面整体形成圆台状，或者在侧面的一部分或整体上设置一个或多 个切口，或者在侧面的一部分或整体上设置一个或多个凸凹。
本发明的车轴支承装置，也可以将转子设置在车轴部件上，并且 将定子设置在滚动轴承的外环上。
在这种情况下，定子由铁心和定子绕线构成，上述铁心的内径或 侧面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线由依次被缠绕在凸状部 分上的线圏形成，并且定子被压入在外环的内周上。转子采用环状， 并被压入在内环的外周上，或者在车轴部件外周实施转子的被检测 面的力口工。
根据将定子和转子设置在滚动轴承上的车轴支承装置，即，如果 在向定子输入了正弦波形电压的状态下，使悬架部件与车轴部件进 行相对转动，那么，已被固定在悬架上的滚动轴承的外环与内环就 进行相对转动，定子与转子的被检测面之间的空气间隙量将连续或 者非连续地进行变化，同时可以在定子上获得与转动角相应的电压， 由此，可以以非接触的形式而且高精度地对车轴部件的转动状态进
行检测。而且，在使用此车轴支承装置来检测用于ABS的转动时， 即使在径向上相向配置的转子的被检测面为上述单纯的圆筒偏心面 或带有切口的圓筒面，或者在轴向上相向配置的转子的被检测面为 上述各种形状的侧面，也可以得到必要而且充分高的精度，并且通 过将转子作为比较单纯的被检测面可以降低制造成本。
另外，也可以将定子设置在外环的轴向车体侧，并将定子设置在 外环的轴向滚动体之间。
另外，可以将定子与转子设置成在径向上相向，但是也可以设置 成在轴向上相向。如果要使定子与转子在径向上相向配置，那么， 就在使定子的传感器表面已朝向径向内侧的状态下，将定子压入并 固定在外环的内周上，并在车轴部件的外周表面上形成被检测面。 如果要使定子与转子在轴向上相向配置，那么，就在使定子的传感 器已朝向轴向外侧的状态下，将定子压入并固定在外环的内周上，r r伸w的午斗田邱Tt日"i,r伸外工，并在其侧面 上形成祐:;险测面。
另外，本发明中所述的转动轴承具有两列滚动体，外环被形成为 具有两列轨道槽的 一体型，内环被形成为分别具有一列轨道槽的分 割型。
中，vr (可变电抗)形分辨器最适合。
传感器装置具有由定子和转子构成的分辨器，定子设置在悬架部 件和滚动轴承外环中的任一个上，转子设置在车轴部件和滚动轴承 内环中的任一个上，并且，通过对车轴部件和滚动轴承内环中的任 一个的面进行加工而形成该转子。
虽然施加于各轮胎上接地载荷随着行驶的车辆的速度变化或姿 势变化而发生变化，但是，车轴部件相对于车体的位置变化量将因 此接地载荷的大小而进行变化。此车轴部件的位置变化是和定子与 转子之间的空气间隙量相对应的，在预先求出轮胎的接地载荷与车 轴部件的位置变化量之间的关系的同时，通过由分辨器测定定子与 转子之间的空气间隙量，可以根据接地载荷与位置变化量之间的关 系式和空气间隙量高精度地求出接地载荷。通过这样得到的轮胎接
地载荷，除了用作abs控制中的滑动率的替代数据之外，还可以用
于驱动力控制或制动力控制等方面，并可以有助于提高车辆控制的 精度。分辨器由于其本身就是对转动进行检测的仪器，所以可以了 解接地载荷和转动信息，并且在车轮的转动和轮胎的接地载荷这样 的车辆控制中，可以由一个传感器获得重要的参数。
另外本发明提供一种车轴支承装置，具有安装在车体上的悬架 部件；用于安装车轮的车轴部件；滚动轴承，该滚动轴承具有安装 在悬架部件上的外环、安装在车轴部件上的内环、以及配置在两轨 道环之间的滚动体；传感器装置，其特征在于传感器装置具有由 定子和转子构成的分辨器，定子设置在悬架部件和滚动轴承外环中 的任一个上，转子设置在车轴部件和滚动轴承内环中的任一个上，并且，通过对车轴部件和滚动轴承内环中的任 一 个的面进行加工而 形成该转子。


图1是表示本发明的车轴支承装置的第一实施方式的横向剖视图。
图2是表示本发明的车轴支承装置的第二实施方式的横向剖视图。
图3是表示本发明的车轴支承装置的第三实施方式的横向剖视图。
图4是表示本发明的车轴支承装置的第四实施方式的横向剖视图。
图5是表示本发明的车轴支承装置的第五实施方式的横向剖视图。
图6是表示本发明的车轴支承装置的第六实施方式的横向剖视图。
图7是表示本发明的车轴支承装置的第七实施方式的横向剖视图。
图8是表示本发明的车轴支承装置的第八实施方式的横向剖视图。
图9是表示本发明的车轴支承装置的第九实施方式的横向剖视图。
图10是表示本发明的车轴支承装置的第十实施方式的横向剖视图。
图11是表示本发明的车轴支承装置的第十一实施方式的横向剖 视图。
图12是表示本发明的车轴支承装置的第十二实施方式的横向剖 视图。
图13是表示本发明的车轴支承装置的第十三实施方式的横向剖视图。
图14是表示本发明的车轴支承装置的第十四实施方式的横向剖 视图。
图15是表示本发明的车轴支承装置的第十五实施方式的横向剖 视图。
图16是表示本发明的车轴支承装置的第十六实施方式的横向剖 视图。
图17是表示本发明的车轴支承装置的第十七实施方式的横向剖 视图。
图18是表示本发明的车轴支承装置的第十八实施方式的横向剖 视图。
图19是表示本发明的车轴支承装置的第十九实施方式的横向剖 视图。
图20是表示本发明的车轴支承装置的第二十实施方式的横向剖 视图。
图21是表示本发明的车轴支承装置的第二十一实施方式的横向 剖视图。
图22是表示本发明的车轴支承装置的第二十二实施方式的横向 剖视图。
图23是表示本发明的车轴支承装置的处理电路的方框图。
具体实施例方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。
在以下的说明中，所述的左右和上下是指各图的左右和上下。另 外，左为车辆的内侧，右为车辆的外侧。
图1所示的第一实施方式中的车轴支承装置具有被安装在车体 上的悬架部件l、用于安装车轮的车轴部件2、被安装在悬架部件1 上的外环5、被安装在车轴部件2上的内环6、滚动轴承3、和传感 器装置4，其中轴承3具有被配置在两轨道环5、 6之间的多个滚动 体7和保持这些滚动器的保持器8。滚动轴承3是多列角接触球轴承，在外环5与内环6之间配置着 左右两列作为滚动体7的滚珠，外环5是具有两列轨道槽的一体型 部件，内环6是分别具有一列轨道槽的分割型部件。外环5被嵌入 在构成悬架部件1的转向节la的内周上，由被设置在其右端部附近 的阶梯部阻挡，并由挡圈9防止外环5在其轴向上移动。
车轴部件2由驱动轴11和中心轴12构成，驱动轴11借助于等 速万向节(未图示)连结在动力传递装置(未图示)上，中心轴12 具有车轮安装部13，并被固定在驱动轴11上。驱动轴11被形成为 带有阶梯部的圓柱状，并在被作为最小口径的右端部lla的外周上 设有锯齿状凸起。驱动轴11具有第一大径部llb、第二大径部llc、 第三大径部lld等多个阶梯部，上述第一大径部lib连接在驱动轴 11的右端部最小径部lla的左端，上述第二大径部lie连接在第一 大径部lib的左端，上述第三大径部lid连接在第二大径部11c的 左端。中心轴12具有圆筒部12a、左端部12b、内环承受部12c，上 述圓筒部12a在内周上设有与驱动轴11的锯齿状凸起相对应的锯齿 状凸起，上述左端部12b与圆筒部12a相连，而且其内径被做成比圓 筒部12a大并被嵌入在驱动轴11的第一大径部llb上，上述内环承 受部12c被设置在圆筒部12a的外周大致中间部位上。中心轴12通 过锯齿状凸起嵌合在驱动轴11上，并且通过将螺母15拧在被设置 在驱动轴11的右端部上的外螺紋部上而被固定在驱动轴11上。左 右内环6被压入在圆筒部12a和左端部12b的外周上，并通过右内 环6的右表面抵接内环承受部12c的左表面进行了定位。在圆筒部 12a的右端附近，形成了被作为车轮安装部13的法兰部。在此车轮 安装部(法兰部)13上，固定着用于安装车轮的多个螺栓14。
传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的定子21和转子22 构成的VR形无刷分辨器。定子21通过使其传感器表面朝向半径方 向内侧而被压入悬架部件1的转向节la的左端部(轴向车体一侧的 端部)内周。在本实施方式中，转子22被压入在车轴部件2的驱动 轴11的第二大径部11c上，并与定子21在径向上相向配置。在转子22的外周表面上，形成了对定子21每转一周都可以进行检测的 规定的被检测面(偏心圆筒面、带有切口的圆筒面等)。定子21由 铁心23和定子绕线24构成，上述铁心23的内径被形成为凸凹状的 环状，上述定子绕线24由依次被缠绕在铁心23的凸状部分上的线 圈形成，定子21的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示) 向外部输出。
图2表示本发明的车轴支承装置的第二实施方式。此实施发方式 中的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面 仅对该不同点进行说明，并且对于与第 一 实施方式相同的结构附加 相同的标记并省略该说明。
此实施方式中的传感器装置4具有由用于测定轴向位置变化的 定子26和转子27构成的VR形无刷分辨器，定子26通过使其传感 器表面朝向轴向外侧而被压入在悬架部件1的转向节la的左端部 (轴向车体一侧的端部)内周上。而且，转子27被压入在车轴部件 2的驱动轴11的第二大径部llc上，并与定子26在轴向方向上相向 配置。转子27的左侧面抵接着第三大径部lld的右表面，在转子27 的右侧面上，形成了对定子26每转一周都可以进行检测的规定的被 检测面(凸凹面、带有切口的平坦面等)。
定子26由铁心28和定子绕线29构成，上述铁心28的侧面被形 成为凸凹形状的环状，上述定子绕线29由依次被缠绕在铁心28的 凸状部分上的线圏形成。定子26的信号借助于导线、连接销等配线 部件(未图示)向外部输出。
图3表示本发明的车轴支承装置的第三实施方式。此实施发方式 中的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面 仅对该不同点进行说明，并且对于与第 一 实施方式相同的结构附加 相同的标记并省略该说明。
此实施方式中的传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的 定子21和转子31构成的VR形无刷分辨器，定子21通过使其传感 器表面朝向径向内侧而被压入在悬架部件1的转向节la的右端部(轴向车轮一侧的端部)内周上。在本实施方式中，转子31从左侧 在径向上与定子21相向地被压入在车轴部件2的中央轴12的圆筒 部12a外周上。与第一实施方式的相比，中心轴12的内环承受部12c 的左表面位于右侧，转子31的定位是通过转子31的右表面抵接此内 环承受部12c来进行的。内环6的定位是通过右内环6的右表面抵 接转子31的左表面来进行的。在转子31的外周表面上，形成了对 定子21每转一周都可以进行4企测的少见定的祐_;险测面(偏心圆筒面、 带有切口的圆筒面等)。定子21由铁心23和定子绕线24构成，上 述铁心23的内径被形成为凸凹形状的环状，上述定子绕线24由依 次被缠绕在铁心23的凸状部分上的线圈形成。定子21的信号借助 于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。
图4表示本发明的车轴支承装置的第四实施方式。此实施发方式 中的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面 仅对该不同点进行说明，并且对于与第 一 实施方式相同的结构附加 相同的标记并省略该:〖兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定轴向位置变化的定 子26和转子41构成的VR形无刷分辨器，定子26通过使其传感器 表面朝向轴向外侧而被压入在悬架部件1的转向节la的右端部(轴 向车轮一侧的端部)内周上。而且，转子41在轴向上与定子26相 向地被压入在到车轴部件2的中央轴12的内环承受部12c外周上。 转子41的右侧面抵接着车轮安装部13的基部的左表面，在转子41 的左侧面上，形成了对定子26每转一周都可以进行检测的规定的被 检测面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。
定子26由铁心28和定子绕线29构成，上述铁心28的侧面被形 成为凸凹形状的环状，上述定子绕线29由依次被缠绕在铁心28的 凸状部分上的线圏形成。定子26的信号借助于导线、连接销等配线 部件(未图示)向外部输出。
图5表示本发明的车轴支承装置的第五实施方式。此实施发方式 的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第一实施方式相同的结构附加相 同的标记并省略该说明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的定 子21和转子32构成的VR形无刷分辨器，定子21通过使其传感器 表面朝向径向内侧而被压入在悬架部件1的转向节la的右端部(轴 向车轮一侧的端部)内周上。在转向节la上形成了容纳定子21的 环状的凹部lb，使转向节la与车轴部件2不发生相互干涉。在本实 施方式中，转子32从右侧被压入在车轴部件2的驱动轴11的第三 大径部lid上，并与定子21在径向上相向。在转子32的外周表面 上，形成了对定子21每转一周都可以进行检测的A见定的被;险测面(偏 心圆筒面，带有切口的圓筒面等)。定子21由铁心23和定子绕线 24构成，上述铁心23的内径被形成为凸凹形状的环状，上述定子绕 线29由依次被缠绕在铁心23的凸状部分上的线圏形成。定子21的 信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。
图6表示本发明的车轴支承装置的第六实施方式。此实施发方式 的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅 对该不同点进行说明，并且对于与第 一 实施方式相同的结构附加相 同的标记并省略该i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定轴向位置变化的定 子26和转子42构成的VR形无刷分辨器，定子26通过使其传感器 表面朝向轴向外侧而被压入在悬架部件1的转向节la的左端部(轴 向车轮一侧的端部)内周上。在转向节la上形成了容纳定子26的 环状的凹部lb，使转向节la与车轴部件2不发生相互干涉。而且， 转子42被压入在车轴部件2的驱动轴11的第三大径部lld上，并 与定子26在轴向上相向配置。转子42的左侧面抵接着第四大径部 lie的右表面，并且在转子42的右侧面上形成了对定子26每转一周 都可以进行检测的规定的 被检测面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。
定子26由铁心28和定子绕线29构成，上述铁心28的侧面被形 成为凸凹形状的环状，上述定子绕线29由依次被缠绕在铁心28的凸状部分上的线圈形成。定子26的信号借助于导线、连接销等配线 部件(未图示)向外部输出。
另外，在上述的各实施方式中，转子22、 27、 31、 41、 32、 42 被做成了与车轴部件2的驱动轴11或中心轴12不是一体的部件， 但是，驱动轴11或中心轴12的外周表面或侧面也可以通过被加工 而形成转子。
在从上述第一至第六的各实施方式中的车轴支承装置中，如果车 轴部件2转动，那么定子21、 26的传感器表面与转子22、 27、 31、 41、 32、 42的被检测面之间的间隙就将发生变化，在定子21、 26 上将得到相应于转动角的电压，定子21、 26的电压变化借助于信号 线被传送到处理电路。另外，如果轮胎的接地载荷发生变化，那么， 相对于悬架部件1的车轴部件2的位置变化量就发生变化，由分辨 器进行检测的定子21、 26与转子22、 27、 31、 41、 32、 42之间的 空气间隙量将随之发生变化。如图23所示，空气间隙量的变化作为 电压变化量由分辨器输出，在分辨器(传感器装置)的处理电路的 转动检测部中，基于此输出信号求出ABS等所需要的转动角或转动 速度。另外，在分辨器的处理电路中设置了已存储运算式的接地载 荷运算部，上述运算式根据作为电压的变化量而进行输出的位置变 化量来计算接地载荷，通过此运算部求出接地载荷。所得出的接地 载荷被输出给车辆控制装置，由此对车辆实施恰当的控制。
图7表示本发明的车轴支承装置的第七实施方式。此实施发方式 中的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面 仅对该不同点进行说明，并且对于与第 一 实施方式相同的结构附加 相同的标记并省略该说明。
图7所示的车轴支承装置的车轴部件2由驱动轴11和中心轴12 构成，上述驱动轴11借助于自由接头16连接在动力传递装置(未 图示)上，上述中心轴12具有车轮安装部13，并被固定在驱动轴 11上。驱动轴11被形成为带有阶梯的圆柱状，在被作为最小口径的 右端部lla的外周上设有锯齿状凸起。驱动轴11的左端部被沖压形成为向左方扩展而开口的碗型形状，此碗型部分被用作自由接头16 的外环17。中心轴12具有圆筒部12a、左端部12b、和内环承受部 12c，上述圆筒部12a在内周上设有在与驱动轴11的锯齿状凸起相对 应的锯齿状凸起，上述左端部12b与上述圓筒部12a的左端部相连， 而且内径比圆筒部12a大，并且被嵌入在驱动轴11的阶梯部上，上 述内环承受部12c被设置在圓筒部12a的外周大致中间部位上。
自由接头16由外环17、内环18、滚珠19、和保持器20等构成， 上述外环17被设置在驱动轴11的左端部上，并与驱动轴11成为一 体，上述内环18与外环17相向配置，且被固定在安装于差动装置 (未图示)上的动力传递轴21上，上述滚珠19和保持器20分别被 配置在外环17和内环18之间。
传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的定子21和转子33 构成的VR形无刷分辨器，定子21通过使其传感器表面朝向径向内 侧而被压入在悬架部件1的转向节la的左端部(轴向车体一侧的端 部)内周上。在转向节la上形成了容纳定子21的环状的凹部lb， 使转向节la与车轴部件2不发生相互干涉。作为转子33的被检测 面使用了与定子21在径向上相向配置的外环17的外周表面。由于 来自滚珠的力作用在自由接头16的外环17上，所以，外环17的外 周表面不用实施其他途径的加工即可作为对定子21每转一周都可以 进行检测的规定的被检测面而进行利用。定子21由铁心23和定子 绕线24构成，上述铁心23的内径被形成为木梳齿状的环状，上述 定子绕线24由依次被缠绕在铁心23的所有的齿的部分上的线圈形 成。定子21的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外 部输出。
在上述第七实施方式的车轴支承装置中，如果车轴部件2转动， 那么定子21的传感器表面与自由接头16的外环17的外周表面(转 子33的被检测面)之间的间隙就将发生变化，在定子21上将得到 相应于转动角的电压，定子21的电压变化借助于信号线被传送到处 理电路。另外，如果轮胎的接地载荷发生变化，那么，相对于悬架部件1的车轴部件2的位置变化量就发生变化，由分辨器进行检测 的定子21与自由接头16的外环17的外周表面之间的空气间隙量将 随之发生变化。如图23所示，空气间隙量的变化作为电压变化量由 分辨器输出，在分辨器(传感器装置)的处理电路的转动检测部中， 基于此输出信号求出ABS等所需要的转动角或转动速度。另外，在 分辨器的处理电路中设置了已存储运算式的接地载荷运算部，上述 运算式根据作为电压的变化量而进行输出的位置变化量来计算接地 载荷，通过此运算部求出接地载荷。所得出的接地载荷被输出给车 辆控制装置，由此对车辆实施恰当的控制。
图8表示本发明的车轴支承装置的第八实施方式。此实施发方式 的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅 对该不同点进行说明，并且对于与第 一 实施方式相同的结构附加相 同的标记并省略该i兌明。
图8所示的车轴支承装置的传感器装置4具有由用于测定轴向位 置变化的定子26和转子43构成的VR形无刷分辨器。定子26通过 使其传感器表面朝向轴向上外侧而被固定在悬架部件1的转向节la 的右端面(轴向车体一侧的端面)上。定子26的传感器表面的径向 位置，与被设置在中心轴12的法兰部13上的车轮安装用螺栓14的 节距圓直径位于相同的位置上。而且，作为转子43的被检测面，使 用了此车轮安装用螺栓14的顶面。车轮安装用螺栓14以等间隔的 形式被设置了 4~6个，这样，车轴每转一周，定子26与车轮安装 用螺栓14的顶面之间的距离(间隙)将出现4 ~ 6个峰值。因此， 通过将出现的4~6个峰值作为转动一周进行计算，不用设置另外的 转子即可对转速进行检测。定子26由铁心28和定子绕线29构成， 上述铁心28的内径被形成为木梳齿状的环状，上述定子绕线29由 依次被缠绕在铁心23的所有的齿的部分上的线圏形成。定子26的 信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。
图9表示本发明的车轴支承装置的第九实施方式。此实施发方式 的车轴支承装置与第八实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第八实施方式相同的结构附加相 同的标记并省略该i兌明。
图9所示的车轴支承装置的传感器装置4具有由用于测定轴向位 置变化的定子26和转子44构成的VR形无刷分辨器。定子26通过 使其传感器表面朝向轴向外侧而被固定在悬架部件1的转向节la的 右端部(轴向车体一侧的端部上。定子26的传感器表面的径向位置， 与被设置在中心轴12的法兰部13上的车轮安装用螺栓14的节距圆 直径位于相同的位置上。而且，作为转子44的被检测面使用了此车 轮安装用螺栓14的顶面。车轮安装用螺栓14以等间隔的形式被设 置了4~6个，由此，定子26与车轮安装用螺栓14的顶面之间的距 离(间隙)，定子每转一周将具有4~6个峰值的距离。因此，通过 将4 ~ 6个峰值数作转动一周，不用设置另外的转子即可对转速进行 ^r测。定子26由^^心28和定子绕线29构成，上述4失心28的内径 被形成为木梳齿状的环状，上述定子绕线29由依次被缠绕在铁心28 的所有的齿的部分上的线圏形成。定子26的信号借助于导线、连接 销等配线部件(未图示)向外部输出。
图10表示本发明的车轴支承装置的第十实施方式。此实施发方
式的车轴支承装置与第八实施方式的不同点在于传感器装置。下面 仅对该不同点进行说明，并且对于与第八实施方式相同的结构附加 相同的标记并省略该说明。
此传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的定子21和转子 34构成的VR形无刷分辨器。定子21通过使其传感器表面朝向径向 内侧而被压入在悬架部件1的转向节la的右端部(轴向车轮一侧的 端部)内周上。在转向节la的右端部内周上，形成了用于容纳定子 21的环状的凹部lb。在本实施方式中，乂人净皮i殳置在中心轴12的法 兰部13上的轴的方向上看，转子34的被检测面为非圆形的厚壁部 16的外周表面。当车轮安装螺栓14为4个螺栓时，从俯视图中看此 厚壁部16为大致方形形状。由此，定子21与厚壁部16外周表面之 间的距离(间隙)，每转一周将具有4个峰值。因此，通过将4个峰值数作转动一周，不用设置另外的转子即可对转速进行检测。定
子21由铁心23和定子绕线24构成，上述铁心23的内径被形成为 木梳齿状的环状，上述定子绕线24由依次被缠绕在铁心23的所有 的齿的部分上的线圏形成。定子21的信号借助于导线、连接销等配 线部件(未图示)向外部输出。
图11表示本发明的车轴支承装置的第十一实施方式。此实施发 方式的车轴支承装置与第八实施方式的不同点在于传感器装置。下 面仅对该不同点进行说明，并且对于与第八实施方式相同的结构附 加相同的标记并省略该i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定轴向位置变化的定 子26和转子45构成的VR形无刷分辨器。定子26通过使其传感器 表面朝向轴向外侧而被压入在悬架部件1的转向节la的右端部(轴 向车体一侧的端部)外周上。在转向节la的右端部内周上，形成了 用于容纳定子26的环状的凹部lb。定子26的传感器表面的径向位 置，与被设置在中心轴12的法兰部13上的车轮安装用螺栓14的节 距园直径相比，位于较小的直径位置上。而且，作为转子45的被检 测面，使用了法兰部13的"浮岛"。所谓的"浮岛"是指非圆形的 厚壁部，在车轮安装用螺栓14的附近为厚壁，在与此分离的部位为 薄壁。由此，定子每转一周，定子26与浮岛45的左表面之间的距 离(间隙)，都将具有等于车轮安装用螺栓14的数目的峰值。通过 将这些峰值数作 一 周，不用设置另外的转子即可对转速进行检测。 定子26由铁心28和定子绕线29构成，上述铁心28的内径被形成 为木梳齿状的环状，上述定子绕线29由依次被缠绕在铁心28的所 有的齿的部分上的线圈形成。定子26的信号借助于导线、连接销等 配线部件(未图示)向外部输出。
在从上述第八至第十一的各实施方式的车轴支承装置中，如果车 轴部件2进行转动，那么定子21、 26的传感器表面与中心轴12的法 兰部13的车轮安装用螺栓14的顶面、厚壁部16的外周表面或浮岛 45的左表面(转子43、 44、 34、 45的被检测面)之间的间隙就将发生变化，在定子21、 26上将得到相应于转动角的电压，定子21、 26 的电压变化借助于信号线被传送到处理电路。另外，如果轮胎的接 地载荷发生变化，那么，相对于悬架部件1的车轴部件2的位置变 化量就发生变化，由分辨器进行检测的定子21、 26与转子43、 44、 34、 45的被检测面之间的空气间隙量将随之发生变化。如图2 3所示， 空气间隙量的变化作为电压变化量由分辨器输出，在分辨器(传感 器装置)的处理电路的转动检测部中，基于此输出信号求出ABS等 所需要的转动角或转动速度。另外，在分辨器的处理电路中设置了 已存储运算式的接地载荷运算部，上述运算式根据作为电压的变化 量而进行输出的位置变化量来计算接地载荷，通过此运算部求出接 地载荷。所得出的接地载荷被输出给车辆控制装置，由此对车辆实 施恰当的控制。
图12表示本发明的车轴支承装置的第十二实施方式。此实施发
方式的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下 面仅对该不同点进行说明，并且对于与第 一 实施方式相同的结构附 加相同的标记并省略该说明。
图12所示的第十二实施方式的传感器装置4，具有由用于测定 径向位置变化的定子21和转子35构成的VR形无刷分辨器。定子21 通过使其传感器表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承3的外环5 的左端部(轴向车体一侧的端部)内周上。在此实施方式中，转子 35釆用与定子21在径向上相向配置的左内环6的肩部，并且在内环 6的肩部的外周上形成了对定子21每转动一周都可以进行检测的规 定的被检测面(偏心圆筒面，带有切口的圓筒面等)。定子21由铁 心23和定子绕线24构成，上述铁心23的内径被形成为凸凹状的环 状，上述定子绕线24由依次被缠绕在铁心23的凸状部分上的线圈 形成。定子21的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向 外部输出。
图13表示本发明的车轴支承装置的第十三实施方式。此实施发 方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结
构附加相同的标记并省略该i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的定 子21和转子36构成的VR形无刷分辨器。定子21通过使其传感器 表面朝向半径方向内侧而被压入在滚动轴承3的外环5的左端部(轴 向车体一侧的端部)内周上。在此实施方式中，转子36采用与滚动 轴承3的内环6不是一体的部件，在转子36的外周表面上，形成了 对定子21每转动一周都可以进行4企测的^见定的被;险测面(偏心圆筒 面，带有切口的圆筒面等)，并且转子36被压入在左内环6的肩部 外周上，与定子21在径向上相向配置。
定子21由铁心23和定子绕线24构成，上述铁心23的内径被形 成为凸凹状的环状，上述定子绕线24由依次被缠绕在铁心23的凸 状部分上的线圈形成。定子21的信号借助于导线、连接销等配线部 件(未图示)向外部输出。
图14表示本发明的车轴支承装置的第十四实施方式。此实施发
方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。 下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结 构附加相同的标记并省略该i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定轴向位置变化的定 子26和转子46构成的VR形无刷分辨器。定子26通过使其传感器 表面朝向轴向外侧而被压入在滚动轴承3的外环5的左端部(轴向 车体一侧的端部)内周上。转子46采用环状，从左方被压入在左内 环6的肩部外周上，并从轴向外侧与定子26相向配置。在转子46 的右侧面上，形成了对定子26每转一周都可以进行4全测的失见定的被 检测面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。定子26由铁心28和定 子绕线29构成，上述铁心28的侧面被形成为凸凹状的环状，上述 定子绕线24由依次被缠绕在铁心28的凸状部分上的线圈形成。定 子26的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。
另外，在图14中，定子26被配置在内侧，转子46被配置在外侧，但是也可以使之相反，通过使定子26的传感器表面朝向轴向内 侧，使定子26被压入在滚动轴承3的外环5的左端部内周上，并且 使转子46从左方被压入在左内环6的肩部外周上，使转子46从轴 向内侧与定子26相向配置未图示)。这样，通过将定子26配置在 转子46的外侧，可以获得容易引出导线的效果。
图15表示本发明的车轴支承装置的第十五实施方式。此实施发
方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。 下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结 构附加相同的标记并省略该i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的定 子21和转子37构成的VR形无刷分辨器。定子21通过使其传感器 表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承3的外环5的右端部(轴向 车体一侧的端部)内周上。转子37采用与定子21在径向上相向配 置的右内环6的肩部，在右内环6的肩部的外周上形成了对定子21 每转一周都可以进行检测的规定的被检测面(偏心圆筒面，带有切 口的圆筒面等)。
定子21由铁心23和定子绕线24构成，上述铁心23的内径或侧 面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线24由依次被缠绕在铁心23 的凸状部分上的线圈形成。定子21的信号借助于导线、连接销等配 线部件(未图示)向外部输出。
图16表示本发明的车轴支承装置的第十六实施方式。此实施发 方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。 下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结 构附力。相同的标记并省略该"i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定轴向位置变化的定 子26和转子47构成的VR形无刷分辨器。定子26通过使其传感器 表面朝向轴向外侧而被压入在滚动轴承3的外环5的右端部(轴向 车体一侧的端部)内周上。转子47采用环状，从右方被压入在右内 环6的肩部外周上，并从轴向外侧与定子26相向配置。在转子47的左侧面上形成了对定子2 6每转 一 周都可以进行检测的规定的被检 测面(凸凹面，带有切口的平坦面等)。定子26由铁心28和定子 绕线29构成，上述铁心28的侧面被形成为凸凹状的环状，上述定 子绕线29由依次被缠绕在铁心28的凸状部分上的线圈形成。定子 26的信号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。
另外，在图16中，定子26被配置在内侧，转子47被配置在外 侧，但是也可以使之相反，通过使定子26的传感器表面朝向轴向内 侧，使定子26被压入在滚动轴承3的外环5的右端部内周上，并且 使转子47从右方被压入在右内环6的肩部外周上，使转子47从轴 向内侧与定子26相向配置(未图示)。这样，通过将定子26配置 在转子47的外侧，可以获得容易引出导线的效果。
图17表示本发明的车轴支承装置的第十七实施方式。此实施发
方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。 下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结 构附力o相同的标记并省略该说明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的定 子21和转子38构成的VR形无刷分辨器。定子21通过使其传感器 表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承3的外环5的大致中央部内 周上。转子38采用与定子21在径向上相向配置的右内环6的左端 部，在右内环6的左端部的外周上形成了对定子21每转一周都可以 进行检测的规定的被检测面(偏心圆筒面，带有切口的圓筒面等)。
定子21由铁心23和定子绕线24构成，上述铁心23的内径被形 成为凸凹状的环状，上述定子绕线24由依次被缠绕在铁心23的凸 状部分上的线圏形成。定子21的信号借助于导线、连接销等配线部 件(未图示)向外部输出。
图18表示本发明的车轴支承装置的第十八实施方式。此实施发 方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。 下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结 构附加相同的标记并省略该i兌明。此实施方式的传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的定 子21和转子39构成的VR形无刷分辨器。定子21通过使其传感器 表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承3的外环5的大致中央部内 周上。转子39采用环状，被嵌入在中心轴12的圓筒部12a的外周 上，并与定子21在径向上相向配置，即，位于左右内环6之间。在 转子39的外周上，形成了对定子21每转一周都可以进行才企测的规 定的被检测面(偏心圆筒面，带有切口的圆筒面等)。
定子21由铁心23和定子绕线24构成，上述铁心23的内径被形 成为凸凹状的环状，上述定子绕线24由依次被缠绕在铁心23的凸 状部分上的线圏形成。定子21的信号借助于导线、连接销等配线部 件(未图示)向外部输出。
图19表示本发明的车轴支承装置的第十九实施方式。此实施发
方式的车轴支承装置与第十二实施方式的不同点在于传感器装置。 下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第十二实施方式相同的结 构附加相同的标记并省略该i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定轴向位置变化的定 子26和转子48构成的VR形无刷分辨器。定子26通过使其传感器 表面朝向轴向右侧而被压入在滚动轴承3的外环5的中央部内周上。 在左右内环6之间隔开了间隙，并使定子26的传感器表面面临右内 环6的左表面。转子48采用右内环6的左表面，在右内环6的左表 面上形成了对定子26每转一周都可以进^亍检测的^见定的械^企测面 (凸凹面，带有切口的平坦面等)。定子26由铁心28和定子绕线 29构成，上述铁心28的侧面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线 29由依次被缠绕在铁心28的凸状部分上的线圈形成。定子26的信 号借助于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。
在从上述第十二至第十九的各实施方式的车轴支承装置中，如果 车轴部件2进行转动，那么定子21、 26的传感器表面与转子35、 36、 46、 37、 47、 38、 39、 48的被检测面之间的间隙就将发生变化，在 定子21、 26上将得到相应于转动角的电压，定子21、 26的电压变化借助于信号线被传送到处理电路。另外，如果轮胎的接地载荷发
生变化，那么，相对于悬架部件1的车轴部件2的位置变化量就发 生变化，由分辨器进行检测的定子21、 26与转子35、 36、 46、 37、 47、 38、 39、 48之间的空气间隙量将随之发生变化。如图23所示， 空气间隙量的变化作为电压变化量由分辨器输出，在分辨器(传感 器装置)的处理电路的转动检测部中，基于此输出信号求出ABS等 所需要的转动角或转动速度。另外，在分辨器的处理电路中设置了 已存储运算式的接地载荷运算部，上述运算式根据作为电压的变化 量而进行输出的位置变化量来计算接地载荷，通过此运算部求出接 地载荷。所得出的接地载荷被输出给车辆控制装置，由此对车辆实 施恰当的控制。
图20表示本发明的车轴支承装置的第二十实施方式。此实施发
方式的车轴支承装置与第一实施方式的不同点在于传感器装置。下 面仅对该不同点进行说明，并且对于与第 一 实施方式相同的结构附 加相同的标记并省略该i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定轴向位置变化的定 子26和转子49构成的VR形无刷分辨器，定子26通过使其传感器 表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承3的外环5的左方延长部(轴 向车体一侧的端部)5a内周上。转子49被压入在车轴部件2的驱动 轴11的第二大径部llc上，并与定子26在轴向上相向配置。转子 49的左侧面抵接着第三大径部lld的右表面，在转子49的右侧面上， 形成了对定子26每转一周都可以进行^r测的失见定的被;险测面(凸凹 面，带有切口的平坦面等)。定子26由铁心28和定子绕线29构成， 上述铁心28的侧面被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线29由依 次被缠绕在铁心28的凸状部分上的线圈形成。定子26的信号借助 于导线、连接销等配线部件(未图示)向外部输出。
图21表示本发明的车轴支承装置的第二十一实施方式。此实施 发方式的车轴支承装置与第二十实施方式的不同点在于传感器装 置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第二十实施方式相同的结构附加相同的标记并省略该i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测定径向位置变化的定 子21和转子40构成的VR形无刷分辨器。定子21通过使其传感器 表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承3的外环5的左方延长部(轴 向车体一侧的端部)5a内周上。在车轴部件2的驱动轴11的第二大 径部llc的右肩部上，设有转子压入用环状凹部lle，并使环状凹部 lie与定子21在径向上相向配置，转子40在外周表面上形成了对定 子21每转一周都可以进行4企测的规定的被;险测面(偏心圓筒面，带 有切口的圆筒面等)，并被压入在转子压入用环状凹部lie上。
定子21由铁心23和定子绕线24构成，上述铁心23的内径被形 成为凸凹状的环状，上述定子绕线24由依次被缠绕在铁心23的凸 状部分上的线圏形成。定子21的信号借助于导线、连接销等配线部 件(未图示)向外部输出。
图22表示本发明的车轴支承装置的第二十二实施方式。此实施
发方式的车轴支承装置与第二十实施方式的不同点在于传感器装 置。下面仅对该不同点进行说明，并且对于与第二十实施方式相同 的结构附加相同的标记并省略该i兌明。
此实施方式的传感器装置4具有由用于测量径向位置变化的定 子21和转子50构成的VR形无刷分辨器。定子21通过使其传感器 表面朝向径向内侧而被压入在滚动轴承3的外环5的中央部(轴方向 滚动体)内周上。另外，外环5的左方延长部5a在此实施方式中已被 省略。转子50采用从半径方向内侧与定子21相向配置的中心轴12 的外周，并在中心轴12的此部分的外周上形成了对定子21每转一 周都可以进行检测的规定的被检测面(偏心圆筒面，带有切口的圓 筒面等)。定子21由铁心23和定子绕线24构成，上述铁心23的 内径被形成为凸凹状的环状，上述定子绕线24由依次被缠绕在铁心 23的凸状部分上的线圏形成。定子21的信号借助于导线、连接销等 配线部件(未图示)向外部输出。
在从上述第二十至第二十二的各实施方式的车轴支承装置中，如果车轴部件2进行转动，那么定子21、 26的传感器表面与转子49、 40、 50的被检测面之间的间隙就将发生变化，在定子21、 26上将得 到相应于转动角的电压，定子21、 26的电压变化借助于信号线被传 送到处理电路。另外，如果轮胎的接地载荷发生变化，那么，相对 于悬架部件1的车轴部件2的位置变化量就发生变化，由分辨器进 行检测的定子21、 26与转子49、 40、 50之间的空气间隙量将随之 发生变化。如图23所示，空气间隙量的变化作为电压变化量由分辨 器输出，在分辨器(传感器装置)的处理电路的转动检测部中，基 于此输出信号求出ABS等所需要的转动角或转动速度。另外，在分 辨器的处理电路中设置了已存储运算式的接地载荷运算部，上述运 算式根据作为电压的变化量而进行输出的位置变化量来计算接地载 荷，通过此运算部求出接地载荷。所得出的接地载荷被输出给车辆 控制装置，由此对车辆实施恰当的控制。
通过使用本发明的车轴支承装置，可以较高精度地检测出汽车的 车辆控制所需要的信息，从而可以提高车辆控制的精度。
权利要求
1.一种车轴支承装置，具有安装在车体上的悬架部件；用于安装车轮的车轴部件；滚动轴承，该滚动轴承具有安装在悬架部件上的外环、安装在车轴部件上的内环、以及配置在两轨道环之间的滚动体；传感器装置，其特征在于传感器装置具有由定子和转子构成的分辨器，定子设置在悬架部件和滚动轴承外环中的任一个上，转子设置在车轴部件和滚动轴承内环中的任一个上，传感器装置进一步具有处理电路，该处理电路中设有转动检测部，该转动检测部根据将所述定子与转子之间的空气间隙量的变化作为电压变动量输出的信号求出转动角度或转动速度；接地载荷运算部，该接地载荷运算部中存储有根据所述电压变动量求出接地载荷的运算式。
2. 如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于定子设置 在悬架部件上，转子设置在车轴部件上。
3. 如权利要求2所述的车轴支承装置，其特征在于车轴部件 由驱动轴和中心轴构成，所述驱动轴连接在动力传递装置上，所述 中心轴具有车轮安装部并固定在驱动轴上，定子设置在悬架部件的 轴向车轮侧，转子设置在车轴部件的中心轴上。
4. 如权利要求2所述的车轴支承装置，其特征在于车轴部件 由驱动轴和中心轴构成，所述驱动轴连接在动力传递装置上，所述 中心轴具有车轮安装部并被固定在驱动轴上，定子设置在悬架部件 的轴向车体侧，转子设置在车轴部件的驱动轴上。
5. 如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于定子和转 子在轴向上相向配置。
6. 如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于定子和转 子在径向上相向配置。
7. 如权利要求2所述的车轴支承装置，其特征在于在车轴部 件的车体侧端部上设有自由接头，自由接头的外环的外周被用作转 子的被检测面。
8. 如权利要求2所述的车轴支承装置，其特征在于在车轴部 件上形成有法兰部，该法兰部上设有用于安装车轮的螺栓，车轴部 件的法兰部被用作转子。
9. 如权利要求8所述的车轴支承装置，其特征在于定子和转 子在轴向上相向配置。
10. 如权利要求8所述的车轴支承装置，其特征在于定子和转 子在径向上相向配置。
11. 如权利要求9所述的车轴支承装置，其特征在于用于安装 车轮的螺栓的顶面被用作转子的被检效'J面。
12. 如权利要求10所述的车轴支承装置，其特征在于在法兰 部的侧面上，设有从轴向观察呈非圆形的厚壁部，厚壁部的周面被 用作转子的被检测面。
13. 如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于定子设置 在滚动轴承的外环上，转子设置在滚动轴承的内环上。
14. 如权利要求13所述的车轴支承装置，其特征在于定子设 置在外环的轴向车轮侧和轴向车体侧中的任一个上，与定子相向配 置的内环的外周被用作转子的被检测面。
15. 如权利要求13所述的车轴支承装置，其特征在于定子设 置在外环的轴向车轮侧和轴向车体侧中的任一个上，在与定子相向 配置的内环的外周上，设有与内环为不同部件的转子。
16. 如权利要求13所述的车轴支承装置，其特征在于定子设 置在外环的中央部上，与定子相向配置的内环的面被用作转子的被 才企测面。
17. 如权利要求13所述的车轴支承装置，其特征在于定子设 置在外环的中央部上，在与定子相向配置的内环的外周上，设有与 内环为不同部件的转子。
18. 如权利要求1所述的车轴支承装置，其特征在于定子设置 在滚动轴承的外环上，转子设置在车轴部件上。
19. 如权利要求18所述的车轴支承装置，其特征在于定子设 置在外环的轴向车体侧。
20. 如权利要求18所述的车轴支承装置，其特征在于定子设 置在外环的轴向滚动体之间。
21. 如权利要求1~20中的任何一项所述的车轴支承装置，其特 征在于滚动轴承具有两列滚动体，外环被形成为具有两列轨道槽 的 一体型，内环被形成为分别具有一列轨道槽的分割型。
22. —种车轴支承装置，具有安装在车体上的悬架部件；用于 安装车轮的车轴部件；滚动轴承，该滚动轴承具有安装在悬架部件 上的外环、安装在车轴部件上的内环、以及配置在两轨道环之间的 滚动体；传感器装置，其特征在于传感器装置具有由定子和转子构成的分辨器，定子设置在悬架部 件和滚动轴承外环中的任一个上，转子设置在车轴部件和滚动轴承 内环中的任一个上，并且，通过对车轴部件和滚动轴承内环中的任 一个的面进行加工而形成该转子。
全文摘要
一种车轴支承装置，具有安装在车体上的悬架部件(1)；用于安装车轮的车轴部件(2)；具有安装在悬架部件上的外环(5)、安装在车轴部件上的内环(6)、以及配置在两轨道环之间的滚动体(7)的滚动轴承(3)；传感器装置(4)。传感器装置具有由定子(21)和转子(31)构成的分辨器，定子设置在悬架部件和滚动轴承外环中的任一个上，转子设置在车轴部件和滚动轴承内环中的任一个上，传感器装置还具有处理电路，该处理电路中设有转动检测部，根据将定子与转子之间的空气间隙量的变化作为电压变动量输出的信号求出转动角度或转动速度；接地载荷运算部，该接地载荷运算部中存储有用于根据电压变动量求出接地载荷的运算式。
文档编号B60B35/00GK101618662SQ20091016090
公开日2010年1月6日 申请日期2004年3月10日 优先权日2003年3月10日
发明者井上昌弘, 小八木桂, 肋阪照之 申请人:株式会社捷太格特