专利名称：一种机动车助推装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机动车助推动力自救装置，特别是越野车和卡车或特种专用车额外动
力装置。
背景技术：
目前，挖掘机和卡车、吊车以及高底盘车上有夜压机械臂，来完成许多任务。以节 省人来作功。就挖掘机大多使用液压机械臂，由液压伸縮泵及机械装置组成。吊车(卡车) 由液压机械装置将卡车支撑。也有用于装货物用的。例如，封闭式卡车后尾部有一液压升 降装置。不用时折起来。总之车载液压机械装置较多。
发明内容
本发明的目的是解决机动车在泥塘中或根本就前行或后退不了时用的装置。 机动车在没有他人救助的情况下，驾驶员在驾驶座上就可完成自救。 本发明主要用液压机械臂和触轮推动机动车向前或后退，触轮是指接触地面或支
点的部分，由车轮和液压马达及支撑架组成。触轮安装在万向机械臂上，另一端万向液压机
械臂装在机动车尾部。由万向机械臂和触轮组成的机器人可推动机动车前行，也可支撑起
机动车。 机动车前行时，由于地面情况受阻，不能前行。由于机动车助推装置上的触轮是有
动力的可转动，机械臂可提供触轮与地面压力，不会打滑，在触轮不能转动时，机械臂可伸
縮，由机械臂伸长推动或支起机动车，触轮是用液压马达驱动，可提供持续推力。 为了完善机动车的功能，可在机动车前后都安装机械液压装置，使机动车在不同
情况下都可完成前行，大大提高机动车行车能力。特别单人单车越野行车，有机械液压装置
完全可以达到目的地。
具体实施方式
1 : 完全由机械臂触轮可使机动车四轮悬空，由触轮使机动车前行和后退，四个触轮 或触脚(坦克链条)完成行进后退。
具体实施方式
2: 用机械臂或触脚(坦克链条)作支点，将机动车支起越过障碍。
具体实施方式
3: 将机动车助推装置安装在前后轴或车架上。
具体实施方式
4: 机械臂由两节或三节和触脚触轮及多个液压泵组成。机动车后尾部可安装一组 (两个)机械臂。也可安装一个机械臂，触脚触轮可装减振装置。 如果不安装减振装置，就采用触轮上有橡胶轮胎作减振用，也可同时采用减振装 置和橡胶轮胎装置。
权利要求
一种机动车助推装置，其特征在于采用动力驱动机械触脚触轮产生额外动力源。作用于机动车。
2. 根据权利要求1所述的，其特征在于触脚触轮由动力驱动，产生不断动力。
3. 根据权利要求1所述的，其特征在于机械臂可产生动力驱动或作用于机动车。
全文摘要
本发明公开了一种机动车助推装置，特别是“机器人”触轮触脚装置，其中包括机器人与机动车的组合。触脚触轮由动力驱动，“机器人”是指液压机械完成。采用机械液压触轮或触脚使机动车向前后退或跨越障碍。液压原动力来自车载发动机或单一发动机动力支持，其他方式动力支持包括电能动力液压。由两节或几节机械臂和液压泵及触脚、触轮、减振装置组成。
文档编号B60K25/00GK101786417SQ20101014075
公开日2010年7月28日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者杨斌城 申请人:杨斌城