专利名称：用于运行电动车辆的方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于运行电动车辆的方法。
背景技术：
电动车辆已知地由例如电池馈电的电动机所驱动。电动机的转速以及进而电动车 辆的速度在此由电子控制器监控并且以期望的方式控制和/或调解。特别地，当电动车辆 应该停止或应该停留在停止状态中时，断开该电动机。如果在电动车辆的这种停止状态中出现了控制器中的故障，则因此可能的是，即 电动机短时间地产生转矩，该转矩导致了电动车辆的不期望的运动。为了避免事故，对于这 种情况提出的要求是，即使在出现了控制器的故障时也不允许导致停放的电动车辆的大于 IOcm的运动。
发明内容
前述要求由根据权利要求1所述的方法实现。在根据本发明的方法中由此出发，即电动车辆处于停止状态中。如果在该停止状 态中出现了控制器中的故障，则设计为，对制动装置进行操作，从而使电动车辆不能运动或 至少仅能在非常小的范围中运动。以这种方式确保了，即使在出现了控制器的故障时也不 会导致停放的电动车辆的大于IOcm的运动。特别有利的是，盘式制动器或车轮制动器或传动机构锁止装置或类似物设置为制 动装置。该设备优选地应该是可电激活的。因此可能的是，将电动车辆的已经存在的制动 装置应用于实现本发明。在一个有利的设计方案中，与控制器无关地实施根据本发明的方法。因此实现了， 当控制器例如完全损坏时，也还能实施该方法。本发明的其它特征、应用可能性和优点由下面的对本发明的实施例的描述结合附 图得出。在此，所有描述或示出的特征自身或组合地构成了本发明的内容，而不取决于其在 权利要求中的概要或对前面权利要求的引用，以及不取决于其在说明书或附图中的表述或显不。
图1示意性地示出了根据本发明的电动车辆的框图，以及图2示出了根据本发明 的用于运行根据图1的电动车辆的方法的一个实施例的示意性的流程图。
具体实施例方式在图1中示出了电动车辆10的一部分及其电动机11，可以利用该电动机通过驱 动轴12驱动电动车辆10的车轮13。车轮13在此示例性地配有制动装置14。此外设有控 制器16，利用该控制器可以对电动机11和制动装置14施加影响。特别地，控制器16包含
3微处理器，该微处理器这样编程，以致于电动机11产生作用于驱动轴12的转矩，转矩导致 了电动车辆10的期望的速度。此外这样设计控制器16，即，可以由该控制器对制动装置14 进行操作并且进而制动电动车辆10。作为替代方案可能的是，控制器16设计为上一级的车辆-主计算机；并且在这个 上一级的控制器16与电动机11或制动装置14之间分别中间接入另外的控制器。中间接 入的控制器随后可以特别地针对分别有待触发的装置，例如是以用于触发制动装置14的 专有制动-控制器为形式的装置。如果电动车辆10应该停止或停留在停止状态中，则因此由控制器16断开电动机 11。这意味着，电动机11这样地由控制器16触发，以致于电动机11不再在驱动轴12上产 生转矩。这样做的结果是，车轮13不再被驱动并且电动车辆10进而如所期望地停止或停 留在停止状态中。这种通过控制器16对电动机11施加的影响在此不取决于借助于任意的制动装置 在必要时对电动车辆10的附加的制动。现在可能的是，在控制器16中出现故障，该故障导致了，电动机11产生转矩，该转 矩随后可能自身导致电动车辆的不期望的运动。为了避免这种不期望的运动，提出了下面 说明的方法。在根据图2的方法中由此出发，S卩，电动车辆10处于停止状态中。这意味着，正如 已经提到的那样，电动机11被断开。此外由此出发，即，制动装置14没有被驾驶员操作或 仅仅被驾驶员略微操作，电动车辆10也就处于未被制动的停止状态中。在步骤21中连续地测定，控制器16是否无故障地工作。这种测定可以借助于已 知的措施实现。特别地，控制器16的故障可以由此测定，即，电动车辆10进行了不期望的 运动，或由此测定，即，尽管电动车辆10在这两种情况下自身应该停留在停止状态中，然而 电动机11输出了转矩。如果不存在故障，则如所述地，连续地重复步骤21。相反如果识别出故障，则在步 骤22中对制动装置14进行操作。基于连续地进行步骤21以及基于步骤21和22的尽可 能高的处理速度，在此可以确保，制动装置的操作在时间上这样快地进行，以致于尽管存在 电动机11的转矩，但电动车辆10不会运动或至少仅在非常小的范围中运动。不言而喻的是，制动装置14可以是电动车辆10的各种适合于将电动车辆10固定 保持在停止状态中的装置。此外，这种装置应该是可尽可能地电激活的。其例如可以是与 车轮13耦合的盘式制动器，或者是例如在图1中示出的车轮制动器，或者是与车轮13抗扭 地连接的传动机构的传动机构锁止装置，或者是与车轮13抗扭地连接的双离合传动机构 的两个离合器的同时操作，或者是类似物。如果电动车辆10与上述设想相反并不处于未被制动的停止状态中，也即如果电 动车辆10在现在的停止状态中以任意方式被制动并且进而被固定保持，则因此电动车辆 10的运动就应该已经是不可能的。上面说明的方法在这种情况下仅仅引起了提高的安全 性，即电动车辆10的运动无论如何都是不可能的。根据图2的方法可以由控制器16或由上一级的控制器或由中间接入的控制器实 施。作为替代方案可能的是，该方法由与控制器16无关的设备实施，该设备能够对制动装 置14进行操作。该设备例如可以是附加的微处理器或所谓的ASIC。在这种情况下，当控制器16的微处理器例如完全损坏时，根据图2的方法也还可以实施。同样可能的是，在控制 器16中实现了多个硬件-和软件-级，例如功能级和监控级；并且根据图2的方法存在于 监控级中。如果在功能级中存在故障，则所说明的方法因此可以继续由监控级实施。
权利要求
1.一种用于运行电动车辆(10)的方法，其中所述电动车辆(10)具有电动机(11)和制 动装置(14)，以及其中所述电动机(11)和所述制动装置(14)能够由控制器(16)影响，其 特征在于，在所述电动车辆(10)的停止状态中，当所述控制器(16)出现故障时对所述制动 装置(14)进行操作，从而使所述电动车辆(10)不能运动或至少仅能在非常小的范围内运动。
2.根据前述权利要求所述的方法，其中通过如下方式测定所述控制器(16)的故障， 即，尽管所述电动车辆(10)应该停留在停止状态中，但是所述电动车辆(10)仍进行运动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中通过如下方式测定所述控制器(16) 的故障，即，尽管所述电动车辆(10)应该停留在停止状态中，但是所述电动机(11)仍输出转矩。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中作为制动装置(14)使用盘式制动器 或车轮制动器或传动机构锁止装置或类似物。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中与所述控制器(16)无关地实施所述方法。
6.一种用于运行电动车辆(10)的计算机程序，其中所述计算机程序适于实施根据前 述权利要求中任一项所述的方法。
7.一种用于运行电动车辆(10)的控制器(16)，其中所述控制器(16)具有根据权利要 求6所述的计算机程序。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行电动车辆的方法，其中电动车辆(10)具有电动机(11)和制动装置(14)，以及其中电动机(11)和制动装置(14)能够由控制器(16)影响。在电动车辆(10)的停止状态中，当控制器(16)出现故障时对制动装置(14)进行操作，从而使电动车辆(10)不能运动或至少仅能在非常小的范围内运动。
文档编号B60L3/02GK102059951SQ20101055455
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月17日 优先权日2009年11月18日
发明者A·海尔, B·多尔, D·戈卢布, D·达姆, H·尼曼, M·克雷奇默, O·克费尔, R·施勒泽 申请人:罗伯特.博世有限公司