专利名称：一种混合动力系统的控制方法
一种混合动力系统的控制方法
技术领域：
概括地说，本发明涉及一种混合动力系统的控制方法；更具体地说，本发明涉及一种使所述混合动力系统从发动机停机模式进入发动机驱动怠速模式的控制方法。
背景技术：
由于城市污染以及能源危机等问题，电动汽车与混合动力汽车等环境友好型交通工具正在成为本领域热衷于研究的课题，并且已经有了长足的发展。由于电池技术的限制， 混合动力汽车技术更受人们的青睐。目前，对于混合动力汽车的控制技术已经可以实现发动机的自动起动功能，例如使发动机从启动的状态下进入怠速状态。在公开号为CN1986309A的中国专利申请中公开了一种混合动力汽车发动机的启动控制方法，其中当发动机转速达到所设定的转速时发动机开始喷油点火，这时减小供给电机的电流，直至终止电机扭矩的输出并且退出拖动发动机旋转。在公开号为CN101367381A的中国专利申请中公开了一种弱混合混合动力汽车在发动机启动过程中电机的控制方法，其中当获取的发动机温度高于设定值时，电机进入怠速启动工作模式，利用混合动力电机带动发动机曲轴转动，当发动机转速达到400转每分时发动机点火启动。在公开号为CN1986307A的中国专利申请中公开了一种用于混合动力汽车的发动机起停控制方法，其中通过混合动力控制单元、电机控制单元控制电机实现发动机快速启动，电机把发动机拖到一定的转速下，发动机开始喷油点火。可以看出，在上述现有技术中发动机开始喷油点火的判断条件仅为发动机转速达到某一定设定值，没有存在对电机转速进行过渡过程控制。现有技术中的这种开环的控制方式虽然也能够实现发动机的自动起动功能，但是在电机拖动发动机启动的过程控制中容易出现控制不平顺的问题，使得发动机启动不平稳，影响了驾驶的舒适性。另外，在上述现有技术中只要发动机转速达到设定值，发动机即开始恢复供油。由于没有保持发动机断油的过渡过程，所以在车辆处于频繁起停的工况中发动机的供/断油信号将出现反复，会造成整车的经济性能和排放性能的降低。
发明内容本发明的目的是提供混合动力系统的控制方法，其克服了从发动机启动至车辆怠速爬行的过程中过渡不平稳、驾驶舒适差并且燃油经济性差的问题。根据本发明的目的通过如下的技术方案实现。根据本发明提供了一种混合动力系统的控制方法，其使所述混合动力系统从发动机停机模式进入发动机怠速爬行模式，其中，所述方法包括以下步骤步骤A 利用混合动力电机将所述发动机从停机状态拖动至预定转速；步骤B:判定驾驶员是否有意图进入所述发动机驱动怠速爬行状态，是则到步骤C，否则前进到步骤D ；步骤C 对所述混合动力系统进行过渡控制；步骤D 恢复所述发动机的供油，结束所述混合动力电机的驱动，其特征在于，所述过渡控制包括对所述混合动力电机的闭环控制，维持所述混合动力系统的运转。可选地，在如前所述的控制方法中，所述预定转速为200转每分 1000转每分。可选地，在如前所述的控制方法中，所述步骤B中的判定依据为是否满足所有以下条件所述混合动力系统的变速箱处于驱动档位；以及所述混合动力电机启动所述发动机后驾驶员无加速请求。可选地，在如前所述的控制方法中，所述加速请求为通过踩踏加速踏板产生的加速请求。可选地，在如前所述的控制方法中，所述过渡控制包括以下步骤步骤Al 判定所述混合动力系统是否具备进入纯电动怠速爬行状态的能力，如果是则前进至步骤Bi，如果否前进至步骤Dl ；步骤Bl 维持所述发动机的断油，对所述混合动力电机进行转速闭环控制从而使所述混合动力系统进入所述纯电动怠速爬行状态；步骤Cl 判定是否满足退出所述纯电动怠速爬行状态的条件，是则前进至步骤 D1，否则返回至步骤Bl ；步骤Dl 恢复所述发动机的供油，并且对所述混合动力电机进转速闭环控制；步骤El 确认发动机已经恢复正常工作后，结束转速闭环控制。可选地，在如前所述的控制方法中，所述步骤Al中的判定依据为是否满足所有以下条件高压电池的可用放电功率满足进入所述纯电动怠速爬行状态的需求；高压电池的荷电状态满足进入所述纯电动怠速爬行状态的需求；混合动力电机可用转矩满足进入所述纯电动怠速爬行状态的需求；以及用于判定所述混合动力系统是否具有进入所述纯电动怠速爬行状态的能力的相
关变量信号有效。可选地，在如前所述的控制方法中，所述步骤Cl中的判定依据为持续转速闭环控制时间达到预定时间。可选地，在如前所述的控制方法中，所述预定时间选自1至15秒。在根据本发明的前述控制方法中，实现了混合动力系统从混合动力电机拖动发动机运转的模式进入到发动机驱动怠速爬行模式的控制方法及从发动机停机模式进入到发动机驱动模式的控制方法，采用了包括转速闭环控制混合动力电机的过渡过程。在本发明的技术方案中，通过采用对混合动力电机的转速闭环控制，使得过渡过程中现控制平顺、发动机启动平稳，有利地提高了驾驶的舒适性。另外，在本发明的技术方案中恢复给发动机供油之前保持了发动机断油的过渡过程，所以即使车辆处于频繁起停的工况中，也不会出现发动机的供油信号将出现反复、喷油和断油状态出现反复的情况，改善了整车的经济性能和排放性能。
参照附图，本发明的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中图1示意性地示出了一种能够执行根据本发明的控制方法的混合动力汽车的混合动力系统的结构框图；图2示意性地示出了根据本发明的混合动力系统的控制方法的控制原理图；以及图3示意性地示出了根据本发明的混合动力系统的控制方法的从发电机启动至车辆怠速爬行的控制效果与其它控制方法的对比图。部件及标号列表
权利要求
1.一种混合动力系统的控制方法，其使所述混合动力系统从发动机停机模式进入发动机怠速爬行模式，其特征在于，所述方法包括以下步骤步骤A 利用混合动力电机将所述发动机从停机状态拖动至预定转速； 步骤B 判定驾驶员是否有意图进入所述发动机驱动怠速爬行状态，是则到步骤C，否则前进到步骤D ；步骤C 对所述混合动力系统进行过渡控制；步骤D 恢复所述发动机的供油，结束所述混合动力电机的驱动，其特征在于，所述过渡控制包括对所述混合动力电机的闭环控制，维持所述混合动力系统的运转。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定转速为200转每分 1000转每分。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B中的判定依据为是否满足所有以下条件所述混合动力系统的变速箱处于驱动档位；以及所述混合动力电机启动所述发动机后驾驶员无加速请求。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述加速请求为通过踩踏加速踏板产生的加速请求。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述过渡控制包括以下步骤步骤Al 判定所述混合动力系统是否具备进入纯电动怠速爬行状态的能力，如果是则前进至步骤Bi，如果否前进至步骤Dl ；步骤Bl 维持所述发动机的断油，对所述混合动力电机进行转速闭环控制从而使所述混合动力系统进入所述纯电动怠速爬行状态；步骤Cl 判定是否满足退出所述纯电动怠速爬行状态的条件，是则前进至步骤D1，否则返回至步骤Bl ；步骤Dl 恢复所述发动机的供油，并且对所述混合动力电机进转速闭环控制； 步骤El 确认发动机已经恢复正常工作后，结束转速闭环控制。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤Al中的判定依据为是否满足所有以下条件高压电池的可用放电功率满足进入所述纯电动怠速爬行状态的需求； 高压电池的荷电状态满足进入所述纯电动怠速爬行状态的需求；混合动力电机可用转矩满足进入所述纯电动怠速爬行状态的需求；以及用于判定所述混合动力系统是否具有进入所述纯电动怠速爬行状态的能力的相关变量信号有效。
7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤Cl中的判定依据为持续转速闭环控制时间达到预定时间。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述预定时间选自1至15秒。
全文摘要
本发明涉及一种混合动力系统的控制方法；更具体地说涉及一种使所述混合动力系统从发动机停机模式进入发动机驱动模式的控制方法，所述控制方法包括对所述混合动力电机的闭环控制。通过所述控制方法使得从发动机启动到车辆怠速爬行的过程中控制平顺、发动机启动平稳，有利地提高了驾驶的舒适性，并且改善了整车的经济性能和排放性能。
文档编号B60W40/08GK102529947SQ20101062076
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者周宇星, 孟涛, 张君鸿, 朱明 , 王帅宇, 邱国茂 申请人:上海汽车集团股份有限公司