专利名称：工业车辆的液压缓冲脚轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业车辆的脚轮，特别是涉及一种能随地面不平而自 动调节的带有液压缓冲装置的脚轮。
背景技术：
现有工业车辆的脚轮都要求能随地面不平而浮动以保证车辆能顺利运行和保证 运行的平稳性，中国专利CN2286684Y提出了一种“能随着地面不平而自动调整的随动轮装 置”，该装置由安装法兰、缓冲弹簧、弹簧盒、支架、摆动臂及随动支轮组成，安装法兰与车体 连接，在法兰的下面装有随动轮支架，支架的侧面装有弹簧盒，弹簧盒内装有缓冲弹簧，弹 簧中间为弹簧拉杆，拉杆的底端横向装有连接轴，轴上固定有摆动臂，中间通过支架上的固 定轴，摆动臂另一端头固定随动轮，随动轮在不平地面上走动，利用缓冲弹簧压缩实现随动 轮高低，可在不平的地面上走动，随动轮自动调整，从而使得摆动臂绕着支架上的固定轴在 竖直平面内摆动，因此，弹簧拉杆随着摆动臂产生弧形的侧移，致使弹簧在弹簧盒中产生扭 曲的挤压，这样使弹簧、弹簧拉杆及弹簧盒之间产生不合理的侧向作用力，容易产生摩擦疲 劳，从而影响整个缓冲装置的使用寿命，并且也起不到良好的缓冲效果。特别是将此种脚轮 应用于大吨位工业车辆上，由于受工业车辆底盘高度的限制，压缩弹簧的体积不能过大，该 随动轮装置就无法衰减路面不平产生的冲击力而起不到缓冲的作用。
发明内容本实用新型提供了一种工业车辆的液压缓冲脚轮，主要解决了现有技术中工业车 辆脚轮缓冲效果差的问题，特别是在大吨位工业车辆上，压缩弹簧由于体积的限定就无法 衰减路面不平产生的冲击力而起不到缓冲的作用。工业车辆的液压缓冲脚轮，包括轮架、摆动架和支撑轮，支撑轮通过摆动架与轮架 活动连接，其中轮架上设有阻尼架，阻尼架与摆动架之间设有粘滞阻尼器，摆动架分别与轮 架通过摆轴连接、与支撑轮通过轮轴连接、与粘滞阻尼器通过销轴II相铰接，所述粘滞阻尼 器通过销轴I与阻尼架铰接。本实用新型上述技术方案中，将粘滞阻尼器作为液压缓冲装置铰接在阻尼架和 摆动架之间，车辆运行过程中支撑轮受到瞬间振动和路面变形等带来的冲击力，通过摆动 架绕摆轴转动，将支撑轮所受的冲击力通过摆动架的力臂平衡原理传递到粘滞阻尼器的一 端，使粘滞阻尼器在摆动平面内被压缩，粘滞阻尼器中产生的阻尼力通过摆动架衰减支撑 轮所受的冲击力，粘滞阻尼器的被压缩量通过摆动架使支撑轮上浮，从而使车辆在不平整 的路面上能够平稳的行使。为了提高粘滞阻尼器的稳定性和使粘滞阻尼器自动复位，作为优选，所述的粘滞 阻尼器是由不可压缩的粘滞流体、封口、缸体、与缸体固定连接的接头、带有阻尼孔的活塞、 双向的活塞杆和压缩弹簧组成，其中所述的活塞设置在活塞杆的中间位置，封口设置在缸 体和活塞杆之间，压缩弹簧设置在活塞和封口之间的活塞杆上，接头铰接于所述的阻尼架
3或摆动架上，相对应的活塞杆铰接于所述的摆动架或阻尼架上。上述优选技术方案中通过双向的活塞杆，使得活塞两侧的粘滞流体流动体积始终 保持相等，增加了阻尼器的稳定性和可靠性，在确保不漏油的基础上，由于活塞前后的压力 差使粘滞流体从阻尼孔中通过从而产生阻尼力，来衰减路面冲击的振动能量。并通过压缩 弹簧使粘滞阻尼器在压缩后自动回复原位，保证车辆顺利运行，同时，压缩弹簧在车辆运行 过程中也作为一个外加的机械阻尼力，衰减粘滞阻尼器受到外界冲击力而产生瞬间的油压 冲击力，可有效防止粘滞流体的局部高温。本实用新型具有以下优点1、通过在工业车辆脚轮的内部安装一个独立的能自动复位的粘滞阻尼器，使脚轮 能随着地面的不平而自动调整，由于粘滞阻尼器产生的阻尼力很大，在工业车辆有限的底 盘空间上能够实现良好的缓冲效果，特别是在大吨位的工业车辆上，该粘滞阻尼器所产生 的阻尼力就能衰减路面不平所产生的冲击力，从而使车辆在不平整的路面上能够平稳的行使。2、由于粘滞阻尼器为独立的双出杆型粘滞阻尼器，不需要外加油路来调节平衡， 增加了阻尼器和整个脚轮装置的稳定性和可靠性，其内部的压缩弹簧除了能使粘滞阻尼器 自动复位外，还起到衰减油压冲击力的作用，防止粘滞流体产生局部高温而影响阻尼器的 寿命，从而保证整个脚轮的使用寿命。
图1是本实用新型的立体分解图；图2是本实用新型的局部剖视平面图；图3是图1中轮架的立体结构示意图；图4是图1中摆动架的立体结构示意图；图5是图2中粘滞阻尼器的另一实施方式；图中1_轮架，11-阻尼架，12-铰接座I，13-轴孔I，2_支撑轮，3-轮轴，4-摆动 架，41-铰接座II，42-加强板，43-轴孔II，44-安装板，45-轴套，5-摆轴，6-粘滞阻尼器， 61-粘滞流体，62-封口，63-接头，64-缸体，65-压缩弹簧，66-活塞，67-阻尼孔，68-活塞 杆，7-销轴I，8-销轴II，(A-A、B-B)-上限位面，(C_C、D-D)-下限位面。
具体实施方式
一、本实用新型的结构组成如图1所示，工业车辆的液压缓冲脚轮，主要是由轮架1、支撑轮2、轮轴3、摆动架 4、摆轴5、粘滞阻尼器6和一些连接件组成，其中，支撑轮2通过摆动架4与轮架1活动连 接，支撑轮2通过轮轴3连接在摆动架4的一端，摆动架4通过摆轴5与轮架1连接，粘滞 阻尼器6通过两端铰接的方式连接在摆动架4和轮架1之间。(1)轮架 1如图3所示，轮架1的基本结构与普通万向脚轮的轮架相同，包括与车体底盘连接 并可360°转动的安装法兰和用于支撑轮子的骨架，本轮架1与普通轮架的不同点在于本 轮架1包括阻尼架11，阻尼架11通过焊接的方式固定连接在轮架1的侧面，阻尼架11呈平躺的U型框架，U型阻尼架11的两侧板分别焊接于轮架1中相背对的内壁上，U型阻尼 架11的底板上焊有一对与粘滞阻尼器6 —端相铰接的铰支座I 12，U型阻尼架11的两侧 板上分别设有用于限制摆动架4绕摆轴5摆动范围的上限位面A-A和下限位面C-C。(2)摆动架 4如图4所示，摆动架4是一个焊接件，由左右两块安装板44通过轴套45和加强板 42焊接而成，其中两块安装板44上对应设有用于安装轮轴3的轴孔II 43，轴套45是用于 安装摆轴5的圆筒形刚性连接件，加强板42是一块长方形钢板，呈一与水平面倾斜的逆时 针角度焊接在两块安装板44之间，加强板42的上表面垂直焊接了一对与粘滞阻尼器6 — 端相铰接的铰支座II 41，同时，轴套45、轴孔II 43和铰支座II 41在摆动架4上呈三角状分 布，即它们在摆动架4上的投影呈三角关系，且两块安装板44上分别设有与U型阻尼架11 上的上限位面A-A和下限位面C-C相对应的上限位面B-B和下限位面D-D。(3)粘滞阻尼器6如图2所示，本实用新型的粘滞阻尼器6具有双向的阻尼效果，它是由不可压缩的 粘滞流体61、封口 62、接头63、缸体64、带有阻尼孔67的活塞66、双向的活塞杆68和压缩 弹簧65组成；起密封作用的封口 62设置在缸体64的开口端，并且缸体64的开口端与接头 63进行螺纹固定连接或焊接。活塞66设置在活塞杆68的中间位置并将缸体64分成了左 右两个由阻尼孔67贯通的储油腔，左右储油腔中均充满粘滞流体61，活塞杆68的两端分别 伸出封口 62和缸体64的底部，为了提高粘滞阻尼器6的密封性，在接头63、缸体64与活塞 杆68的接触面之间设有密封圈，活塞66与缸体64的接触面之间设有密封圈。这样，当活 塞66左右两侧的粘滞流体61所受的压力不同时，该压力差使得粘滞流体61由压力大的储 油腔通过阻尼孔67流向压力小的储油腔，从而产生阻尼力。并且为了使粘滞阻尼器6被压 缩后能自动复位，在其内部的活塞66和封口 62之间的活塞杆68上设置一压缩弹簧65，或 者将该压缩弹簧65设置在封口 62和活塞杆68的端面之间(如图5所示)，同时，压缩弹簧 65在车辆运行过程中也作为一个外加的机械阻尼力，衰减车体运行过程中粘滞阻尼器6受 到外界冲击力而产生瞬间的油压冲击力，可有效防止粘滞流体61产生局部高温。粘滞阻尼 器6 —端通过接头63与阻尼架11上的铰支座I 12相铰接，另一端通过活塞杆68与摆动 架4上的铰支座II 41相铰接，接头63和活塞杆68上分别设有用于铰接的铰接孔。二、本实用新型的连接关系、作用及工作原理如图1、2所示，支撑轮2通过轮轴3连接在摆动架4的轴孔II 43处，摆动架4通 过摆轴5活动连接在轮架1的轴孔I处，粘滞阻尼器6 —端通过销轴I 7与阻尼架11上的 铰接座I 12相铰接，另一端通过销轴II 8与摆动架4上的铰接座II 41相铰接，这样，阻尼 架11上的下限位面C-C和摆动架4上的下限位面D-D重合，支撑轮2相对于轮架1的位置 处于原始状态。当车辆运行过程中支撑轮2受到瞬间振动和路面变形等带来的冲击力时， 将支撑轮2所受的冲击力通过摆动架4的力臂平衡原理传递到粘滞阻尼器6的一端，使粘 滞阻尼器6被压缩，粘滞阻尼器6中产生的阻尼力衰减支撑轮2所受的冲击力，粘滞阻尼器 6的被压缩量通过摆动架4使支撑轮2上浮，为限制粘滞阻尼器6超过最大允许的压缩极 限，阻尼架11上的上限位面A-A和摆动架4上的上限位面B-B对应重合，从而防止粘滞阻 尼器6被进一步压缩而被破坏。当车辆顺利通过障碍物后，粘滞阻尼器6内部的压缩弹簧 65重新复位，这样，使得支撑轮2从上浮状态重新回到原始状态，保证了车辆的顺利运行。
5本实用新型的脚轮通过在其内部安装一个独立的能自动复位的粘滞阻尼器6，使脚轮能随 着地面的不平而自动调整，由于粘滞阻尼器6产生的阻尼力很大，在工业车辆有限的底盘 空间上能够实现良好的缓冲效果，特别是在大吨位的工业车辆上，该粘滞阻尼器6所产生 的阻尼力就能衰减路面不平所产生的冲击力，从而保证车辆在不平整的路面上能够平稳的 行使。
权利要求工业车辆的液压缓冲脚轮，包括轮架(1)、摆动架(4)和支撑轮(2)，支撑轮(2)通过摆动架(4)与轮架(1)活动连接，其特征在于所述轮架(1)上设有阻尼架(11)，阻尼架(11)与摆动架(4)之间设有粘滞阻尼器(6)，所述摆动架(4)分别与轮架(1)通过摆轴(5)连接、与支撑轮(2)通过轮轴(3)连接、与粘滞阻尼器(6)通过销轴Ⅱ(8)相铰接，所述粘滞阻尼器(6)通过销轴Ⅰ(7)与阻尼架(11)铰接。
2.根据权利要求1所述的工业车辆的液压缓冲脚轮，其特征在于所述的粘滞阻尼 器(6)是由不可压缩的粘滞流体(61)、封口(62)、缸体(64)、与缸体(64)固定连接的接头 (63)、带有阻尼孔(67)的活塞(66)、双向的活塞杆(68)和压缩弹簧(65)组成，其中所述的 活塞(66 )设置在活塞杆(68 )的中间位置，封口( 62 )设置在缸体(64 )内部和活塞杆(68 )之 间，所述的压缩弹簧(65)设置在活塞(66)和封口(62)之间的活塞杆(68)上，接头(63)铰 接于所述的阻尼架(11)或摆动架(4)上，相对应的活塞杆(68)铰接于所述的摆动架(4)或 阻尼架(11)上。
3.根据权利要求1所述的工业车辆的液压缓冲脚轮，其特征在于所述的粘滞阻尼 器(6)是由不可压缩的粘滞流体(61)、封口(62)、缸体(64)、与缸体(64)固定连接的接头 (63)、带有阻尼孔(67)的活塞(66)、双向的活塞杆(68)和压缩弹簧(65)组成，其中所述的 活塞(66 )设置在活塞杆(68 )的中间位置，封口( 62 )设置在缸体(64 )内部和活塞杆(68 )之 间，所述的压缩弹簧(65)设置在封口(62)和活塞杆(68)的端面之间，接头(63)铰接于所 述的阻尼架(11)或摆动架(4)上，相对应的活塞杆(68)铰接于所述的摆动架(4)或阻尼架 (11)上。
4.根据权利要求2或3所述的工业车辆的液压缓冲脚轮，其特征在于所述接头(63)、 缸体(64)与活塞杆(68)的接触面之间设有密封圈，所述活塞(66)与缸体(64)的接触面之 间设有密封圈。
5.根据权利要求1或2或3所述的工业车辆的液压缓冲脚轮，其特征在于所述的摆 动架(4)是由左右两块对应设有轴孔II (43)的安装板(44)通过轴套(45)和加强板(42)焊 接构成，其中加强板(42)上设有一对与粘滞阻尼器(6)—端相铰接的铰接座II (41)。
6.根据权利要求5所述的工业车辆的液压缓冲脚轮，其特征在于所述的阻尼架(11) 呈平躺的U型框架，U型阻尼架(11)的两侧板分别焊接于轮架(1)中相背对的内壁上，U型 阻尼架(11)的底板上设有一对与粘滞阻尼器(6)相铰接的铰接座I (12)。
7.根据权利要求6所述的工业车辆的液压缓冲脚轮，其特征在于所述摆动架(4)的 两块安装板(44)和U型阻尼架(11)的两侧板上分别对应设有用于限制摆动架(4)绕摆轴 (5)摆动范围的上限位面(B-B、A-A)和下限位面(D-D、C-C )。
8.根据权利要求6或7所述的工业车辆的液压缓冲脚轮，其特征在于所述铰接座II (41)、轴孔II (43)和轴套(45)在摆动架(4)上的投影呈三角关系。
专利摘要工业车辆的液压缓冲脚轮，包括轮架、摆动架和支撑轮，支撑轮通过摆动架与轮架活动连接，其中轮架上设有阻尼架，阻尼架与摆动架之间设有粘滞阻尼器，摆动架呈三角状分别与轮架通过摆轴连接、与支撑轮通过轮轴连接、与粘滞阻尼器通过销轴Ⅱ8相铰接，粘滞阻尼器通过销轴Ⅰ与阻尼架铰接，本实用新型的脚轮通过在其内部安装一个独立的能自动复位的粘滞阻尼器，在工业车辆有限的底盘空间上能够实现良好的缓冲效果，特别是在大吨位的工业车辆上，该粘滞阻尼器所产生的阻尼力就能衰减路面不平所产生的冲击力，从而保证车辆在不平整的路面上能够平稳的行使。
文档编号B60B33/00GK201685656SQ20102020749
公开日2010年12月29日 申请日期2010年5月28日 优先权日2010年5月28日
发明者周学军, 田波 申请人:浙江诺力机械股份有限公司