专利名称：一种支腿锁止装置及混凝土泵车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于工程机械的支腿锁止装置及工程机械，尤其涉及用于混凝土 泵车上的支腿锁止装置及混凝土泵车。
背景技术：
混凝土泵车是将混凝土泵送机构、液压卷折式布料杆和支撑机构集成在汽车底盘 上，集行驶、泵送、布料于一体的高效混凝土输送工程机械。为了确保混凝土泵车的支腿在 其行驶过程中不因急速转弯而被甩开，各支腿需配备锁止装置，以便将支腿锁止在收回的 位置上，支腿锁止装置要求锁止可靠、结构简单，并且操作方便。目前，已有的混凝土泵车支腿锁止装置大多由销轴、销座、带有固定锁扣的细钢绳 等零部件构成，其结构复杂、操作不便、可靠性差。例如，公告号为US005470167A的专利文献公开了一种混凝土泵车支腿锁止装置， 其采用杠杆原理实现限位和锁止。在该锁止装置中，导槽固定在车架上，锁闩可在导槽内沿 其轴向滑动，并在其一端突出，压缩弹簧支撑在导槽的内部轴肩和锁闩的凸缘之间，操作杆 连接在连接板上并能在固定于导槽上的两个垫板之间偏心绕轴摆动，驱动闩在锁闩的后面 垂直突出，并与两个垫板之间的区域啮合，在弹簧的作用下紧靠在连接板上。为了确保锁止 装置内相对运动部件的充分润滑，导槽上还设有一个润滑口。该支腿锁止装置操作较方便， 但是由于采用伸缩式的锁芯导致整体结构过长，从而限制了其在摆动腿尤其是后支腿上的 安装方式，对安装空间的要求也较高。公告号为CN2789086Y的专利文献公开了一种混凝土泵车支腿锁止装置，该锁止 装置具有圆管(圆管的一端封闭)，圆管的侧壁上加工有L形滑槽，圆管内装有销轴，有一 手柄连接在销轴上，在圆管内的底面与销轴的一端之间装有弹簧。带有滑槽的圆管与安装 板焊接在一起，通过螺栓固定在回转底座上。这种支腿锁止装置存在如下缺陷首先，呈L 形的滑槽布置在圆管的侧壁上，且L形滑槽的一个分支在侧壁上平行于圆管的轴线居中布 置，这种结构不便于加工。其次，L形滑槽的拐角在手柄的长期使用中容易受到磨损，这会 导致手柄在弹簧的作用下滑脱而使销轴从非伸出位置滑动至伸出位置，导致误锁止情况的 发生；如果对该拐角进行再加工，则锁止装置将难于实现准确限位和锁止的目的。公告号为CN201095160Y的专利文献公开了一种混凝土泵车支腿锁止装置，该锁 止装置具有呈圆管状的外壳，其一端开口，另一端为带有圆孔的封闭部，其顶端处具有两个 台阶；锁舌通过外壳开口的一端安装在外壳中，其直径稍小端的柄部末端穿过外壳封闭部 的圆孔，并借助螺栓与手柄相连；在外壳的封闭部面向锁舌的表面与锁舌的直径稍大突出 部之间布置有弹簧，该弹簧套装在锁舌的直径稍小柄部上。该锁止装置，当需要解除对支腿 的锁止状态时，必须握住手柄，给其施加一个沿着圆管状外壳轴线方向的拉力，来抵抗弹簧 的作用力。由于所施加拉力的作用线与圆管状外壳的轴线并不重合，而是有一定距离的平 行线，这就会产生一个力矩致使锁舌的轴线与圆管状外壳的轴线之间不再平行，从而增大 了锁舌滑动时与圆管状外壳内壁之间的摩擦，导致锁舌的卡滞。因此，该锁止装置使用起来比较费力，操作不便。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种采用旋转式偏置 锁芯结构、对安装空间要求低、操作简单方便、安全可靠的支腿锁止装置以及具有该支腿锁 止装置的混凝土泵车。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种支腿锁止装置，包括安装座、锁芯、锁芯复位弹簧和操作机构，所述锁芯包括 锁止状态和解锁状态，所述锁芯与所述安装座铰接并可绕铰接轴摆动，所述锁芯复位弹簧 用于保持所述锁芯在所述锁止状态或者所述解锁状态之间复位，所述操作机构用于控制所 述锁芯绕铰接轴摆动并在所述锁止状态和所述解锁状态之间转换。所述安装座包括一件底板和两件侧板，所述两件侧板平行布置并固定于底板上， 所述锁芯置于两件侧板之间并通过一转轴与两件侧板铰接，锁芯尾部与操作机构相接，所 述转轴两端均装设有弹簧连接片，所述锁芯复位弹簧设有两件，两件锁芯复位弹簧横向布 置且分设于两件侧板外侧，各锁芯复位弹簧一端与弹簧连接片相连，另一端与侧板相连。所述操作机构包括凸轮驱动手柄、驱动滑块和驱动滑销，所述底板上设有手柄安 装板，所述凸轮驱动手柄铰接于手柄安装板上，所述两件侧板上均设有滑块滑槽和滑销滑 槽，所述锁芯的尾部设有弧形槽，所述驱动滑销和驱动滑块置于两件侧板之间，驱动滑销的 两端滑设于滑销滑槽中，驱动滑销的中部与所述弧形槽接触，所述驱动滑块的两端滑设于 滑块滑槽中，驱动滑块的一侧与凸轮驱动手柄的凸轮部接触，另一侧与驱动滑销接触。所述滑销滑槽呈圆弧状，且该圆弧的圆心与锁芯的转动中心重合。所述凸轮驱动手柄的凸轮部于离凸轮驱动手柄铰接中心较长的一侧设有解锁工 作平面，并于离凸轮驱动手柄铰接中心较短的一侧设有锁止工作平面，当解锁工作平面或 锁止工作平面与驱动滑块接触时均可形成自锁。所述转轴上设有一锁止平面，锁芯上设有一定位孔，所述定位孔内装设有压紧于 锁止平面的紧定螺钉。所述安装座包括一件底板和两件侧板，所述两件侧板平行布置并固定于底板上， 所述锁芯置于两件侧板之间并通过一转轴与两件侧板铰接，所述转轴两端均装设有弹簧连 接片，所述锁芯复位弹簧设有两件，两件锁芯复位弹簧竖直布置且分设于两件侧板外侧，各 锁芯复位弹簧一端与弹簧连接片相连，另一端与底板相连，所述操作机构为一锁止销，所述 两件侧板上靠近锁芯尾部设有锁止销孔，所述锁止销插设于锁止销孔内。一种混凝土泵车，包括装设于车体底盘上的支腿，所述支腿上装设有上述的支腿 锁止装置，所述车体底盘的走台上装设有与支腿锁止装置配合的挡块。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型的支腿锁止装置采用旋转式偏置锁芯结构，由操作机构控制锁芯旋转 偏置，通过操作机构对锁芯的偏转控制使锁芯切换锁止状态和解锁状态，这种结构对安装 空间的要求大大降低，便于节省空间，使支腿的布置更加灵活方便；同时该支腿锁止装置操 作简单方便，对支腿的锁止安全可靠；通过锁芯复位弹簧使锁芯始终受到驱动锁舌伸出安 装座的回位驱动力，用于保持锁芯在锁止状态或者解锁状态之间复位。锁芯复位弹簧可采用横向布置，该布置方式可在不增加锁止机构竖直高度的前提下较好的保证其具有足够的 有效长度，为锁芯的准确回位提供保证。滑销滑槽呈圆弧状，且该圆弧的圆心与锁芯的转 动中心重合，使得驱动滑销在滑销滑槽的约束下形成的运动轨迹是一段以转轴为中心的圆 弧，从而保证了锁芯在旋转时始终受切向力，使得驱动锁芯旋转时更省力，同时，驱动滑销 在滑动时还可以自转，可减小驱动滑销与滑销滑槽之间的摩擦力，使操作更方便。凸轮驱动 手柄的凸轮部具有一解锁工作平面和一锁止工作平面，当解锁工作平面或锁止工作平面与 驱动滑块接触时均可形成自锁。本实用新型的混凝土泵车上装设有上述的支腿锁止装置， 由于上述支腿锁止装置具有上述的技术效果，因此该混凝土泵车也具有相应的技术效果。
图1是本实用新型支腿锁止装置实施例的结构示意图；图2是本实用新型支腿锁止装置实施例的锁止状态立体结构示意图；图3是本实用新型支腿锁止装置实施例的开锁状态立体结构示意图；图4是本实用新型支腿锁止装置实施例的操作机构锁止状态结构示意图；图5是本实用新型支腿锁止装置实施例的操作机构解锁状态结构示意图；图6是本实用新型支腿锁止装置实施例的锁芯立体结构示意图；图7是本实用新型支腿锁止装置实施例的转轴立体结构示意图；图8是本实用新型支腿锁止装置实施例的驱动滑块立体结构示意图；图9是本实用新型支腿锁止装置实施例的侧板主视结构示意图；图10是本实用新型支腿锁止装置实施例安装防护罩后的立体结构示意图；图11是本实用新型支腿锁止装置另一实施例的锁止状态立体结构示意图；图12是本实用新型支腿锁止装置另一实施例的解锁状态立体结构示意图；图13是本实用新型混凝土泵车实施例的结构示意图；图14是本实用新型混凝土泵车上支腿锁止装置与挡块配合的结构示意图。图中各标号表示1、安装座；2、锁芯；3、锁芯复位弹簧；4、操作机构；5、转轴；6、车体底盘；7、支腿； 8、挡块；9、防护罩；11、底板；12、侧板；21、锁舌；22、弧形槽；23、定位孔；24、紧定螺钉；41、 驱动手柄；42、驱动滑块；43、驱动滑销；44、锁止销；51、弹簧连接片；52、锁止平面；111、手 柄安装板；112、螺钉安装槽；113、限位螺钉；121、滑块滑槽；122、滑销滑槽；123、弹簧联接 柱；124、锁止销孔；125、放置孔；126、转轴安装孔；411、凸轮部；412、解锁工作平面；413、 锁止工作平面。
具体实施方式
图1至图10示出了本实用新型的一种支腿锁止装置实施例，包括安装座1、锁芯2 和操作机构4，锁芯2包括锁止状态和解锁状态，锁芯2与安装座1铰接，锁芯2可绕铰接轴 偏转，操作机构4用于驱动锁芯2绕铰接轴摆动并在锁止状态和解锁状态之间转换，安装座 1与锁芯2之间设有锁芯复位弹簧3，通过锁芯复位弹簧3使锁芯2始终受到驱动锁舌21 伸出安装座1的回位驱动力，用于保持锁芯2在锁止状态或者解锁状态之间复位。这种偏 转结构对安装空间的要求大大降低，便于节省空间，使支腿7的布置更加灵活方便；同时该支腿锁止装置操作简单方便，对支腿7的锁止安全可靠。本实施例中，安装座1包括一件底板11和两件侧板12，底板11上设有两条螺钉安 装槽112，底板11通过螺钉固定在支腿7上，螺钉可在螺钉安装槽112内移动，使得整个锁 止装置的横向安装位置可调；两件侧板12平行布置并固定于底板11上，两件侧板12上设 有转轴安装孔123，锁芯2上穿设有一件转轴5，转轴5上设有一锁止平面52，锁芯2上还设 有一定位孔23，定位孔23内装设有压紧于锁止平面52的紧定螺钉24，通过紧定螺钉24将 锁芯2与转轴5固定，转轴5的两端分别置于一侧板12的转轴安装孔126内，将锁芯2铰 接于侧板12上。转轴5两端设有圆柱凸台，并在圆柱凸台上设有平键形凸台，在圆柱凸台 上套设挡圈进行止挡，在平键形凸台上安装弹簧连接片51，弹簧连接片51通过其上所设的 平键安装孔套于平键形凸台上，并通过螺母进行锁紧，锁芯复位弹簧3设有两件，两件锁芯 复位弹簧3横向布置(即沿支腿摆动方向布置)，且两件锁芯复位弹簧3分设于两件侧板 12外侧，两件侧板12上均通过螺母紧固有一件弹簧联接柱123，各锁芯复位弹簧3 —端与 弹簧连接片51上的弹簧连接孔相连，另一端与侧板12上的弹簧联接柱123相连，各锁芯复 位弹簧3均具一定的初始拉伸量，平键形凸台的两个平面与锁止平面52成锐角，并使弹簧 连接片51的旋转中心、弹簧连接片51上弹簧连接孔的中心以及侧板12上弹簧联接柱123 的连接点不在一条直线上，这样可以由锁芯复位弹簧3给弹簧连接片51施加一个旋转驱动 力。横向布置的锁芯复位弹簧3可在不增加锁止机构竖直高度的前提下较好的保证其具有 足够的有效长度，为锁芯2的准确回位提供保证。操作机构4包括凸轮驱动手柄41、驱动滑 块42和驱动滑销43，锁芯2的尾部设有弧形槽22，两件侧板12上均设有起导向作用的滑 块滑槽121和滑销滑槽122，底板11上焊接有手柄安装板111，凸轮驱动手柄41中部铰接 于手柄安装板111上，手柄安装板111上还安装有限位螺钉113，用于限制凸轮驱动手柄41 旋转过度，驱动滑销43的两端滑设于滑销滑槽122中，驱动滑销43的中部置于弧形槽22 内，驱动滑块42的两端设有矩形凸台，驱动滑块42通过矩形凸台滑设于滑块滑槽121中， 驱动滑块42的一侧与凸轮驱动手柄41的凸轮部411接触，另一侧与驱动滑销43接触，在 凸轮驱动手柄41的作用下，凸轮部411可推动驱动滑块42和驱动滑销43在槽中滑动。滑 销滑槽122呈圆弧状，且该圆弧的的圆心0与锁芯2的转动中心重合，使得驱动滑销43在 滑销滑槽122的约束下形成的运动轨迹是一段以转轴5为中心的圆弧，从而保证了锁芯2 在旋转时始终受切向力，使得驱动锁芯2旋转时更省力，同时，驱动滑销43在滑动时还可以 自转，可减小驱动滑销43与滑销滑槽122之间的摩擦力，使操作更方便。凸轮驱动手柄41 的凸轮部411于离凸轮驱动手柄41铰接中心较长的一侧设有解锁工作平面412，并于离凸 轮驱动手柄41铰接中心较短的一侧设有锁止工作平面413，当解锁工作平面412或锁止工 作平面413与驱动滑块42接触时均可形成自锁。在支腿7旁的底盘走台上安装有挡块8， 安装挡块8时需与锁芯2的锁舌21保留一定的空间，使锁芯2能自由的旋转。为使外观更 加简洁美观，可安装如图10所示的防护罩9。工作原理锁止状态时，驱动手柄41处于图4所示位置，此时，锁止工作平面413 与驱动滑块42接触。由于锁芯复位弹簧3有初始拉力，锁芯复位弹簧3会给弹簧连接片 51 一个逆时钟旋转的力，并带动转轴5及锁芯2逆时钟旋转，与锁芯2的弧形槽22接触的 驱动滑销43也会在锁芯2的作用下向右移动至滑销滑槽122的最右端，从而带动驱动滑块 42在滑块滑槽121向右移动并压紧驱动手柄41的锁止工作平面413，此时，驱动滑销43已经移至极限位置，从而限制锁芯2顺时钟转动，达到锁止的目的，而且，由于驱动滑块42与 驱动手柄41之间为面接触，使得整个锁止装置在没有外力作用时会处于一种稳定的状态。 解锁状态时，驱动手柄41处于图5所示位置，此时，解锁工作平面412与驱动滑块42接触。 由于解锁工作平面412到凸轮驱动手柄41铰接中心的距离比锁止工作平面413到凸轮驱 动手柄41铰接中心的距离长，因此，当驱动手柄41旋转至图5所示位置时，会推动驱动滑 块42向左移动，驱动滑块42又会推动驱动滑销43向左移动，驱动滑销43再推动锁芯2顺 时钟旋转，从而带动转轴5及弹簧联接板51顺时钟旋转并拉伸锁芯复位弹簧3，达到解锁状 态。由于驱动手柄41与驱动滑块42之间是面接触，所以在没有外力作用时，锁止装置的该 种状态也是一种稳定的状态。图11和图12是本实用新型的另一种支腿锁止装置实施例，该支腿锁止装置与上 述实施例基本相同，区别仅在于两件锁芯复位弹簧3竖直布置，各锁芯复位弹簧3 —端与弹 簧连接片51相连，另一端与底板11相连，操作机构4为一锁止销44，两件侧板12上靠近 锁芯2尾部设有锁止销孔124，将锁止销44插设于锁止销孔124内时，锁芯2尾部被锁止 销44阻挡，使锁芯2处于锁止状态，将锁止销44从锁止销孔124撤出后，锁芯2处于解锁 状态，此状态下锁芯2可以任意摆动，但都会在锁芯复位弹簧3作用下自动回到原位，为了 方便操作，本实施例还在一对侧板12上设有一对解锁状态时用于放置锁止销44的放置孔 125，该放置孔125远离锁芯2，将锁止销44置于放置孔125内时不会阻挡锁芯2，使锁芯2 可自由摆动。图13和图14是本实用新型的一种混凝土泵车实施例，该混凝土泵车包括装设于 车体底盘6和支腿7，支腿7装设于车体底盘6上，支腿7上装设有如上述实施例所述的支 腿锁止装置，车体底盘6的走台上安装有挡块8，安装挡块8时需与锁芯2的锁舌21保留一 定的空间，使锁芯2能自由的旋转。支腿7收回后，将支腿锁止装置切换到锁止状态，锁芯 2被挡块8阻挡，支腿7被锁止，可防止支腿7非正常向外展开，需要将支腿7展开时，将支 腿锁止装置切换到解锁状态，锁芯2偏转后不再被挡块8阻挡，使支腿7可以正常展开。上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽 然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域 的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容 对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因 此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做 的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
权利要求一种支腿锁止装置，包括安装座(1)、锁芯(2)、锁芯复位弹簧(3)和操作机构(4)，所述锁芯(2)包括锁止状态和解锁状态，其特征在于所述锁芯(2)与所述安装座(1)铰接并可绕铰接轴摆动，所述锁芯复位弹簧(3)用于保持所述锁芯(2)在所述锁止状态或者所述解锁状态之间复位，所述操作机构(4)用于控制所述锁芯(2)绕铰接轴摆动并在所述锁止状态和所述解锁状态之间转换。
2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于所述安装座(1)包括一件底板 (11)和两件侧板(12)，所述两件侧板(12)平行布置并固定于底板(11)上，所述锁芯(2)置 于两件侧板(12)之间并通过一转轴(5)与两件侧板(12)铰接，锁芯(2)尾部与操作机构 (4)相接，所述转轴(5)两端均装设有弹簧连接片(51)，所述锁芯复位弹簧(3)设有两件， 两件锁芯复位弹簧(3)横向布置且分设于两件侧板(12)外侧，各锁芯复位弹簧(3) —端与 弹簧连接片(51)相连，另一端与侧板(12)相连。
3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置，其特征在于所述操作机构(4)包括凸轮驱 动手柄(41)、驱动滑块(42)和驱动滑销(43)，所述底板(11)上设有手柄安装板(111)，所 述凸轮驱动手柄(41)铰接于手柄安装板(111)上，所述两件侧板(12)上均设有滑块滑槽 (121)和滑销滑槽(122)，所述锁芯(2)的尾部设有弧形槽(22)，所述驱动滑销(43)和驱 动滑块(42)置于两件侧板(12)之间，驱动滑销(43)的两端滑设于滑销滑槽(122)中，驱 动滑销(43)的中部与所述弧形槽(22)接触，所述驱动滑块(42)的两端滑设于滑块滑槽 (121)中，驱动滑块(42)的一侧与凸轮驱动手柄(41)的凸轮部(411)接触，另一侧与驱动 滑销(43)接触。
4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置，其特征在于所述滑销滑槽(122)呈圆弧状， 且该圆弧的圆心(0)与锁芯(2)的转动中心重合。
5.根据权利要求3或4所述的支腿锁止装置，其特征在于所述凸轮驱动手柄(41)的 凸轮部(411)于离凸轮驱动手柄(41)铰接中心较长的一侧设有解锁工作平面(412)，并 于离凸轮驱动手柄(41)铰接中心较短的一侧设有锁止工作平面(413)，当解锁工作平面 (412)或锁止工作平面(413)与驱动滑块(42)接触时均可形成自锁。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于所述转轴(5)上 设有一锁止平面(52)，锁芯(2)上设有一定位孔(23)，所述定位孔(23)内装设有压紧于锁 止平面(52)的紧定螺钉(24)。
7.根据权利要求5所述的支腿锁止装置，其特征在于所述转轴(5)上设有一锁止平 面(52)，锁芯(2)上设有一定位孔(23)，所述定位孔(23)内装设有压紧于锁止平面(52) 的紧定螺钉(24)。
8.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于所述安装座(1)包括一件底板 (11)和两件侧板(12)，所述两件侧板(12)平行布置并固定于底板(11)上，所述锁芯(2) 置于两件侧板(12)之间并通过一转轴(5)与两件侧板(12)铰接，所述转轴(5)两端均装 设有弹簧连接片(51)，所述锁芯复位弹簧(3)设有两件，两件锁芯复位弹簧(3)竖直布置且 分设于两件侧板(12)外侧，各锁芯复位弹簧(3) —端与弹簧连接片(51)相连，另一端与所 述底板(11)相连，所述操作机构⑷为一锁止销(44)，所述两件侧板(12)上靠近锁芯(2) 尾部设有锁止销孔(124)，所述锁止销(44)插设于锁止销孔(124)内。
9.一种混凝土泵车，包括装设于车体底盘(6)上的支腿(7)，其特征在于所述支腿(7)上装设有如权利要求1至8中任一项所述的支腿锁止装置，所述车体底盘(6)的走台上 装设有与支腿锁止装置配合的挡块(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种支腿锁止装置，包括安装座、锁芯和操作机构，所述锁芯包括锁止状态和解锁状态，所述锁芯与所述安装座铰接，所述操作机构用于驱动所述锁芯绕铰接轴摆动并在所述锁止状态和所述解锁状态之间转换。该支腿锁止装置采用旋转式偏置锁芯结构、对安装空间要求低、操作简单方便、安全可靠。本实用新型还公开了一种混凝土泵车，包括装设于车体底盘上的支腿，所述支腿上装设有上述的支腿锁止装置，所述车体底盘的走台上装设有与支腿锁止装置配合的挡块。
文档编号B60S9/02GK201703356SQ20102022900
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者刘志斌, 周俊, 邓彪, 邱翠容 申请人:三一重工股份有限公司