专利名称：电动汽车的自动变速控制系统的制作方法
技术领域：
电动汽车的自动变速控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及电动汽车领域，具体地，涉及一种电动汽车的自动变速控制系 统，适用于纯电动汽车，混合动力汽车等电动车。
背景技术：
[0002]目前市场上新能源电动车种类较多，但这些电动车大部分采用手动变速。手动 变速给司机驾驶带来了较为繁杂的操作，而且比较容易损坏电路元件和机械零件，不利 于电动汽车的安全行驶。[0003]有鉴于现有技术的缺陷，需要一种新型的电动汽车的自动变速控制系统。 实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种电动汽车的自动变速控制系统，以克服现有技术 的上述缺陷，使得所述电动汽车能够实现自动变速，方便驾驶员的驾驶操作，改善电动 汽车的行驶安全性。[0005]上述目的通过如下技术方案实现电动汽车的自动变速控制系统，包括整车 控制器，该整车控制器通过AD采样电路获取加速踏板和制动踏板的电位信号，并通过所 述加速踏板和制动踏板的电位信号来判断并确定驾驶员当前的驾驶意图；车速传感器， 该车速传感器检测所述电动汽车的当前车速，并将该当前车速的信号传递到所述整车控 制器，所述整车控制器根据所述电动汽车的当前车速来初步确定所述电动汽车的变速箱 的所需切换档位；电机控制器，该电机控制器通过CAN总线连接于所述整车控制器，所 述整车控制器接收所述电机控制器的电机的当前输出扭矩信号，并将变档后需要所述电 机输出的扭矩数值信号传送给所述电机控制器；电池管理系统，该电池管理系统通过所 述CAN总线连接于所述整车控制器，所述整车控制器接收所述电池管理系统的当前电池 剩余容量，并分析确定当前的电池剩余容量能否满足使得所述电机输出变档后需要使得 该电机输出的扭矩，以最终确定所述电动汽车的变速箱的目标切换档位；以及自动变速 箱控制器，该自动变速控制器通过所述CAN总线连接于所述整车控制器，该整车控制器 将所述目标切换档位信号传送给所述自动变速箱控制器，并由该自动变速箱控制器执行 所述变速箱的变档操作。[0006]优选地，所述整车控制器在换挡前控制所述电机控制器，以通过该电机控制器 使得所述电机的输出扭矩为零，在所述自动变速箱控制器完成换挡操作后，所述整车控 制器控制所述电机控制器，以使得所述电机达到所需的输出扭矩。[0007]优选地，所述整车控制器与电机控制器、电池管理系统、自动变速箱控制器之 间的通讯通过CAN收发器来实现，该CAN收发器设有隔离模块。[0008]通过本实用新型电机控制器的上述技术方案，本实用新型通过整车控制器、电 机控制器、电池管理系统以及自动变速箱控制器等，形成了有效的自动变速控制系统， 从而实现了电动汽车的自动变速，方便了驾驶员的驾驶操作，改善了电动汽车的行驶安全性。本实用新型结构简单，连接方便，具有普遍的适用性。此外，在优选方式下，本 实用新型的自动变速控制系统能够使得换档操作更加平顺柔和，不会产生过大的冲击而 损坏零件，从而延长了相关零件的使用寿命，同时本实用新型的自动变速控制系统还具 有较强的抗干扰能力。
[0009]图1为本实用新型具体实施方式
的自动变速控制系统的结构框图。
具体实施方式
[0010]
以下结合附图描述本实用新型自动变速控制系统的具体实施方式
。[0011]参见图1，本实用新型的电动汽车的自动变速控制系统包括如下部件[0012]第一，整车控制器。该整车控制器通过AD采样电路获取加速踏板和制动踏板 的电位信号，并通过所述加速踏板和制动踏板的电位信号来判断并确定驾驶员当前的行 驶意图，例如，如果驾驶员踩下加速踏板，表明驾驶员希望加速；如果驾驶员踩下制动 踏板，则表明驾驶员希望减速。[0013]第二，车速传感器。该车速传感器检测所述电动汽车的当前车速，并将该当前 车速的信号传递到所述整车控制器，所述整车控制器根据所述电动汽车的当前车速来初 步确定所述电动汽车的变速箱的切换档位。[0014]第三，电机控制器。该电机控制器通过CAN总线连接于所述整车控制器，所述 整车控制器接收所述电机控制器的电机的当前输出扭矩信号，并将变档后需要所述电机 输出的扭矩数值信号传送给所述电机控制器。[0015]第四，电池管理系统(BMS)。该电池管理系统通过所述CAN总线连接于所述 整车控制器，所述整车控制器接收所述电池管理系统的当前电池剩余容量，并分析确定 当前的电池容量能否满足使得所述电机输出变档后所需的扭矩，以最终确定所述电动汽 车的变速箱的目标切换档位。[0016]第五，自动变速箱控制器(AMT)。该自动变速控制器通过所述CAN总线连接 于所述整车控制器，所述整车控制器将所述目标切换档位信号发送给所述自动变速箱控 制器，并由该自动变速箱控制器执行所述变速箱的变档操作。[0017]在上述基本技术方案的基础上，优选地，所述整车控制器在换挡前控制所述电 机控制器，以通过所述电机控制器使得所述电机的输出扭矩为零，在所述自动变速箱控 制器完成换挡操作后，所述整车控制器控制所述电机控制器，以使得所述电机达到所述 的输出扭矩。这种优选形式的优点在于，在换档操作前，使得所述电机的输出扭矩为 零，这样能够使得换档操作更加平顺柔和，不会产生过大的冲击而损坏零件。也就是 说，变速换档时，电机的输出为零，如果变速箱在电机运行时换档，不容易挂进去，让 司机感觉到车辆有突然的振动。同时会影响电机和变速的运行寿命。一般而言，通过上 述优选方式，这些换档动作在1.5秒内自动完成，让司机感觉的是自然加速或减速。[0018]优选地，所述整车控制器与电机控制器、电池管理系统、自动变速箱控制器之 间的通讯通过CAN收发器来实现，所述CAN收发器设有隔离模块。这可以使得所述 CAN收发器具有尖峰吸收能力，并具有较强抗干拢能力。[0019]由上描述可见，本实用新型通过整车控制器、电机控制器、电池管理系统以及 自动变速箱控制器等，形成了有效的自动变速控制系统，从而实现了电动汽车的自动变 速，方便了驾驶员的驾驶操作，改善了电动汽车的行驶安全性。本实用新型结构简单， 工作可靠，具有普遍的适用性。[0020]在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式 进行任意组合，其同样落入本实用新型所公开的范围之内。另外，本实用新型的各种不 同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当 视为本实用新型所公开的内容。[0021]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不 限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型 的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。本实用新 型的保护范围由权利要求限定。
权利要求1.电动汽车的自动变速控制系统，其特征是，该自动变速控制系统包括整车控制器，该整车控制器通过AD采样电路获取加速踏板和制动踏板的电位信号， 并通过所述加速踏板和制动踏板的电位信号来判断并确定驾驶员当前的驾驶意图；车速传感器，该车速传感器检测所述电动汽车的当前车速，并将该当前车速的信号 传递到所述整车控制器，所述整车控制器根据所述电动汽车的当前车速来初步确定所述 电动汽车的变速箱的所需切换档位；电机控制器，该电机控制器通过CAN总线连接于所述整车控制器，所述整车控制器 接收所述电机控制器的电机的当前输出扭矩信号，并将变档后需要所述电机输出的扭矩 数值信号传送给所述电机控制器；电池管理系统，该电池管理系统通过所述CAN总线连接于所述整车控制器，所述整 车控制器接收所述电池管理系统的当前电池剩余容量，并分析确定当前的电池剩余容量 能否满足使得所述电机输出变档后需要使得该电机输出的扭矩，以最终确定所述电动汽 车的变速箱的目标切换档位；以及自动变速箱控制器，该自动变速控制器通过所述CAN总线连接于所述整车控制器， 该整车控制器将所述目标切换档位信号传送给所述自动变速箱控制器，并由该自动变速 箱控制器执行所述变速箱的变档操作。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的自动变速控制系统，其特征是，所述整车控制器 在换挡前控制所述电机控制器，以通过该电机控制器使得所述电机的输出扭矩为零，在 所述自动变速箱控制器完成换挡操作后，所述整车控制器控制所述电机控制器，以使得 所述电机达到所需的输出扭矩。
3.根据权利要求1所述的电动汽车的自动变速控制系统，其特征是，所述整车控制器 与电机控制器、电池管理系统、自动变速箱控制器之间的通讯通过CAN收发器来实现， 该CAN收发器设有隔离模块。
专利摘要电动汽车的自动变速控制系统，包括整车控制器、车速传感器、电机控制器、电池管理系统、以及自动变速箱控制器，该自动变速控制器通过所述CAN总线连接于所述整车控制器，该整车控制器将所述目标切换档位信号传送给所述自动变速箱控制器，并由该自动变速箱控制器执行所述变速箱的变档操作。本实用新型通过整车控制器、电机控制器、电池管理系统以及自动变速箱控制器等，形成了有效的自动变速控制系统，从而实现了电动汽车的自动变速，方便了驾驶员的驾驶操作，改善了电动汽车的行驶安全性。本实用新型结构简单，连接方便，具有普遍的适用性。
文档编号B60W10/26GK201800716SQ20102053246
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者吴锦俊, 王璘, 黄勇 申请人:扬州飞驰动力科技有限公司