专利名称：制动信号控制器及控制方法
技术领域：
本发明涉及车载控制器技术领域，尤其涉及一种制动信号控制器及控制方法。
背景技术：
汽车常用的辅助制动装置包括缓速器以及发动机制动器。缓速器是加装在变速箱上的ー种減速装置，非停车装置。在车辆行驶中尤其是下长坡时，不能过多的使用气刹车，防止气压不足导致最终无法制动，启用缓速器，可以平稳減速，免去使用刹车所造成的磨损和发热。发动机制动器是加装在发动机上面的ー套控制-缓速装置，非停车装置。缓速器控制分4档位手柄开关控制和3档位脚控开关控制，由缓速器电子控制単元(ElectronicControl Unit，E⑶)控制，缓速器E⑶需要对其硬线信号进行处理。缓速器E⑶带CAN总 线，也能通过CAN总线报文对缓速器极性控制。发动机制动器分2档位手柄开关控制，发动机控制模块(Engine Control Module, ECM)需要对开关信号进行处理,也可通过CAN总线报文发动机制动器极性控制。但是这两种制动装置的协同制动管理相对复杂，需要ー个控制器对制动输入信号分配进行统一管理。
发明内容
(一 )要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是提供ー种可对缓速器以及发动机制动器进行统一管理的制动信号控制器及控制方法。( ニ )技术方案为解决上述问题，本发明提供了一种制动信号控制器，该控制器与缓速器ECU以及发动机ECM相连，包括识别单元，与汽车手柄开关以及脚控开关相连，用于识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将所述档位信息发送至控制单元；控制单元，与所述识别单元相连，用于将所述档位信息转换成CAN报文控制信号，以及根据来自所述缓速器ECU的缓速器的工作状态信息与来自所述发动机ECM的发动机制动器的工作状态信息进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭；CAN通信単元，与所述控制单元以及组合仪表相连，用于通过CAN总线将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至所述缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至所述缓速器ECU，并将缓速器及发动机制动器的工作状态信息发送至所述控制単元，还用于将所述故障诊断信息发送至组合仪表。其中，所述控制单元还与行车制动器相连，用于根据所述行车制动器的工作状态，控制制动灯的开闭。其中，该控制器还包括与各単元均相连的电源単元，用于为各単元提供工作电压。其中，该控制器还包括电压检测单元，与所述电源单元以及所述控制単元相连，用于检测所述电源単元提供的电压，并将检测到的电压信号发送至所述控制単元；所述控制单元还用于根据所述电压信号控制各単元的运作。
本发明还提供了一种基于上述制动信号控制器的制动信号控制方法，该方法包括步骤识别单元识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将所述档位信息发送至控制单元；控制单元将所述档位信息转换成CAN报文控制信号，并通过CAN通信单元，将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至所述缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至所述缓速器ECU，并将来自所述缓速器ECU的缓速器的工作状态信息及来自所述发动机ECM的发动机制动器的工作状态信息发送至所述控制单元。其中，该方法还包括步骤控制单元根据所述缓速器、发动机制动器、以及行车制动器的工作状态进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭。其中，若所述缓速器处于正常工作状态且非恒速模式，则控制单元控制开启缓速 器工作指示灯以及制动灯；若所述缓速器处于正常工作状态且恒速模式，则控制单元开启缓速器工作指示灯，不开启制动灯；若所述发动机制动器处于正常工作状态，则控制单元控制开启制动灯；若所述行车制动器处于正常工作状态，则控制单元控制开启制动灯；若所述缓速器发生故障，则控制单元控制开启缓速器故障指示灯。其中，该方法还包括步骤组合仪表显示故障诊断信息。(三)有益效果本发明的制动信号信号控制器及控制方法可以把手柄4档开关信号转换成CAN报文信号分配给缓速器ECU和发动机ECM，也可以把脚控3档开关信号转换成CAN报文信号分配给缓速器ECU，能够同时实现主车制动灯控制及仪表缓速器故障指示灯控制。
图I为依照本发明一种实施方式的制动信号控制器结构框图；图2为依照本发明一种实施方式的制动信号控制器电气原理图。
具体实施例方式本发明提出的制动信号控制器及控制方法，结合附图及实施例详细说明如下。本发明的核心思想是通过提供一种制动信号控制器对缓速器、发动机制动器以及行车制动器进行综合管理。如图I所示，依照本发明一种实施方式的制动信号控制器与缓速器ECU以及发动机ECM相连，该控制器包括识别单元，与汽车手柄开关以及脚控开关相连，用于识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将档位信息发送至控制单元。控制单元，与识别单元相连，用于将识别单元发送的档位信息转换成CAN报文控制信号(用于控制缓速器以及发动机制动器实现制动力矩的百分比)，以及根据缓速器ECU发送的缓速器的工作状态信息与来自发动机ECM的发动机制动器的工作状态信息进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭；控制单元还与行车制动器相连，用于根据行车制动器的工作状态，控制制动灯的开闭。其中，对控制信号的识别，缓速器ECU与发动机ECM有所不同对于缓速器ECU，手柄I档对应25 %的制动カ矩，手柄2档对应50 %的制动カ矩，手柄3档对应75 %的制动カ矩，手柄4档对应100%的制动カ矩；脚控I档对应25%的制动カ矩，脚控2档对应50%的制动カ矩，脚控3档对应75%的制动カ矩。对于发动机ECM，手柄I档对应50%的制动カ矩，手柄2档的制动カ矩百分比同手柄I档，手柄3档对应100%的制动カ矩，手柄4档的制动カ矩百分比同手柄3档。CAN通信単元，与控制单元相连及汽车组合仪表相连，用于通过CAN总线将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至缓速器E⑶以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至缓速器ECU，并将缓速器及发动机制动器的工作状态信息发送至控制単元，还用于将故障诊断信息发送至组合仪表，以用于组合仪表显示故障诊断信息。该控制器还包括与各単元均相连的电源単元，用于为各単元提供工作电压。还包 括电压检测单元，与电源单元以及控制単元相连，用于检测电源单元提供的电压，并将检测到的电压信号发送至控制单元，由控制单元在该电压信号过高或过低时，停止控制器个単元的运作。如图2所示为上述制动信号控制器的电气原理图。电源单元优选为各単元提供24V的电压，且当汽车点火后，给控制器上电。其中发动机ECM除通过CAN通信单元与控制単元相连外，还通过手柄开关与该控制単元硬件连接，以实现控制单元通过两种方式对发动机制动器的控制。本发明还提供了一种基于上述制动信号控制器的制动信号控制方法，该方法包括步骤识别单元识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将该档位信息发送至控制单元;控制单元将识别单元发送的档位信息转换成CAN报文控制信号，并通过CAN通信単元，将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至缓速器E⑶，并将来自缓速器E⑶的以及发动机ECM发送的发动机制动器的工作状态信息发送至控制单元。该方法还包括步骤控制单元根据缓速器发动机制动器、以及行车制动器的工作状态进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭。具体地若所述缓速器处于正常工作状态且非恒速模式，则控制单元控制开启缓速器工作指示灯以及制动灯；若缓速器处于正常工作状态且恒速模式，则控制单元控制开启缓速器工作指示灯，但不开启制动灯；若所述发动机制动器处于正常工作状态，则控制単元控制开启制动灯；若所述行车制动器处于正常工作状态，则控制単元控制开启制动灯。若所述缓速器发生故障，则控制単元通过硬线高电平输出，控制开启缓速器故障指示灯。
若缓速器发生故障，组合仪表在故障诊断模式下，可以显示具体故障诊断信息，SP具体是怎样的故障。如果脚控和手柄开关同时发生作用，则该制动信号控制器以档位高的控制为有效控制，并输出相应的CAN报文给缓速器ECU。控制单元可以通过脚控关断开关控制其脚控开关是否有效。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。尽管参照实施例对本 发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种制动信号控制器，其特征在于，该控制器与缓速器ECU以及发动机ECM相连，包括 识别单元，与汽车手柄开关以及脚控开关相连，用于识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将所述档位信息发送至控制单元； 控制单元，与所述识别单元相连，用于将所述档位信息转换成CAN报文控制信号，以及根据来自所述缓速器ECU的缓速器的工作状态信息与来自所述发动机ECM的发动机制动器的工作状态信息进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭； CAN通信单元，与所述控制单元以及组合仪表相连，用于通过CAN总线将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至所述缓速器E⑶以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至所述缓速器ECU，并将缓速器及发动机制动器的工作状态信息发送至所述控制单元，还用于将所述故障诊断信息发送至组合仪表。
2.如权利要求I所述的制动信号控制器，其特征在于，所述控制单元还与行车制动器相连，用于根据所述行车制动器的工作状态，控制制动灯的开闭。
3.如权利要求I所述的制动信号控制器，其特征在于，该控制器还包括与各单元均相连的电源单元，用于为各单元提供工作电压。
4.如权利要求3所述的制动信号控制器，其特征在于，该控制器还包括 电压检测单元，与所述电源单元以及所述控制单元相连，用于检测所述电源单元提供的电压，并将检测到的电压信号发送至所述控制单元； 所述控制单元还用于根据所述电压信号控制各单元的运作。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述的制动信号控制器的制动信号控制方法，其特征在于，该方法包括步骤 识别单元识别手柄开关以及脚控开关的档位信息，并将所述档位信息发送至控制单元; 控制单元将所述档位信息转换成CAN报文控制信号，并通过CAN通信单元，将手柄开关对应的CAN报文控制信号分别发送至所述缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至所述缓速器ECU，并将来自所述缓速器ECU的缓速器的工作状态信息及来自所述发动机ECM的发动机制动器的工作状态信息发送至所述控制单元。
6.如权利要求5所述的制动信号控制方法，其特征在于，该方法还包括步骤 控制单元根据所述缓速器、发动机制动器、以及行车制动器的工作状态进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、以及缓速器故障报警灯的开闭。
7.如权利要求6所述的制动信号控制方法，其特征在于，若所述缓速器处于正常工作状态且非恒速模式，则控制单元控制开启缓速器工作指示灯以及制动灯； 若所述缓速器处于正常工作状态且恒速模式，则控制单元开启缓速器工作指示灯，不开启制动灯； 若所述发动机制动器处于正常工作状态，则控制单元控制开启制动灯； 若所述行车制动器处于正常工作状态，则控制单元控制开启制动灯； 若所述缓速器发生故障，则控制单元控制开启缓速器故障指示灯。
8.如权利要求7所述的制动信号控制方法，其特征在于，该方法还包括步骤组合仪表 显示故障诊断信息。
全文摘要
本发明公开了一种制动信号控制器及控制方法，涉及车载控制器技术领域。包括识别单元，用于识别手柄开关及脚控开关的档位信息，将档位信息发送至控制单元；控制单元，将档位信息转换成CAN报文控制信号，根据缓速器与发动机制动器的工作状态信息进行故障诊断，生成故障诊断信息，并控制工作指示灯、制动灯、及缓速器故障报警灯的开闭；CAN通信单元，通过CAN总线将手柄开关对应的CAN报文控制信号发送至缓速器ECU以及发动机ECM，将脚控开关对应的CAN报文控制信号发送至缓速器ECU，并将缓速器及发动机制动器的工作状态信息发送至控制单元，将故障诊断信息发送至组合仪表。本发明的制动信号控制器及控制方法可对缓速器、发动机制动器及制动灯进行统一管理。
文档编号B60W10/192GK102826083SQ20111016109
公开日2012年12月19日 申请日期2011年6月15日 优先权日2011年6月15日
发明者祁强, 赵澎, 陈晓俊, 庞极洲 申请人:北汽福田汽车股份有限公司