专利名称：集装箱运输车及其自装卸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及装卸技术领域，尤其涉及一种集装箱运输车及其自装卸装置。
背景技术：
集装箱运输车一般都需与集装箱码头、车站、仓库等地的专用起重设备配合，才能完成集装运输车的正常装卸。在没有专用起重设备配合的地方，很难完成集装箱正常装卸。 即使配置吊车、叉车等起重工具，在场地狭小的工矿、码头也很难开展作业，且作业效率很低，这就使集装箱的公路运输受到一定的限制，而自装卸集装箱运输车，也就是具有自装卸装置的集装箱运输车不仅能够起到运输集装箱等货物的功能，还能独立完成对集装箱的装卸工作，从而无需配备起重设备，以弥补上述不足。现有技术中存在一些具有自装卸装置的集装箱运输车，但多为后面吊箱或起吊集装箱箱体上部的结构，常常仍然会受到装卸环境的限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种集装箱运输车及其自装卸装置，该自装卸装置使运输车能够独立完成从车体侧面对集装箱的装卸。为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种集装箱运输车的自装卸装置，该自装卸装置包括起吊组件，起吊组件包括底座，固定在集装箱运输车的底盘上； 弯折的吊臂组件，吊臂组件的第一端铰接在底座上，吊臂组件的第二端设有取物装置，其中，取物装置包括吊链和位于吊链下方的锁定机构；第一液压油缸，第一液压油缸的第一端铰接在底座上，第一液压油缸的第二端铰接在吊臂组件的中部。进一步地，吊臂组件包括第一吊臂，其第一端铰接在底座上；第二吊臂，第二吊臂的第一端铰接在第一吊臂的第二端，第一液压油缸的第二端铰接在第一吊臂的第二端； 集装箱运输车的自装卸装置还包括第二液压油缸，第二液压油缸的第一端铰接在底座上， 第二液压油缸的第二端铰接在第二吊臂的中部。进一步地，第二吊臂具有弯折的形状，第二液压油缸的第二端铰接在第二吊臂的弯折处。进一步地，自装卸装置还包括支撑组件，支撑组件包括支腿油缸，支腿油缸的缸体的中部铰接在集装箱运输车的底盘上，支腿油缸的活塞杆向下延伸；第三液压油缸，第三液压油缸的第一端铰接在集装箱运输车的底盘上，第三液压油缸的第二端铰接在支腿油缸的缸体的原理活塞杆的一端。进一步地，自装卸装置还包括支撑组件，支撑组件包括支腿油缸，支腿油缸的缸体铰接在底座上，活塞杆向下延伸；第三液压油缸，第三液压油缸的第一端铰接在底座上， 第二端铰接在支腿油缸的缸体上。进一步地，支腿油缸的活塞杆的下端铰接有支脚。进一步地，支腿油缸的活塞杆的下端铰接有支脚。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种集装箱运输车，其包括上述任一种集装箱运输车的自装卸装置。进一步地，该集装箱运输车的自装卸装置为三套，其中，第一套自装卸装置固定在集装箱运输车的前部；第二套自装卸装置固定在集装箱运输车的尾部；第三套自装卸装置沿集装箱运输车的延伸方向可移动地设置在集装箱运输车的中部，位于第一套自装卸装置和第二套自装卸装置之间。本发明具有以下有益效果1.本发明的集装箱运输车的自装卸装置的起吊组件中，弯折的吊臂组件的第一端铰接在集装箱运输车的底盘的一侧所固定设置的底座上，并且第一液压油缸的两端分别铰接在底座上和吊臂组件的中部，从而可以通过第一液压油缸的活塞杆的伸缩来驱动吊臂组件以吊臂组件本身的第一端为中心相对运输车进行转动，再加之吊臂组件的第二端设有取物装置，从而当取物装置与集装箱固定连接后，转动该吊臂组件，就可以对位于集装箱运输车侧面的集装箱进行装卸工作，而无需配备专用的起重设备或吊车、叉车等起重工具。另外，该取物装置包括吊链和位于吊链下方的锁定机构，从而可以将取物装置装入集装箱下部的角件孔中，对其进行起吊。2.由于集装箱运输车的自装卸装置中还可以设置支撑组件，本发明中的该支撑组件包括支腿油缸和第三液压油缸，支腿油缸的缸体铰接在集装箱运输车的底盘上，活塞杆向下延伸，而第三液压油缸的第一端铰接在集装箱运输车的底盘上，第二端铰接在支腿油缸的缸体上，这样，第三液压油缸的活塞杆的伸缩可以致使支腿油缸以支腿油缸的缸体在集装箱运输车的底盘上的铰接点为中心进行旋转。当支腿油缸旋转至合适的角度后，将支腿油缸的活塞杆向地面伸出即可起到在装卸的同时支撑集装箱运输车的作用。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1是根据本发明的实施例的集装箱运输车的自装卸装置的完全收起状态时的结构示意图；图2是根据本发明的实施例的集装箱运输车的自装卸装置在装卸时起吊组件起升时的结构示意图；图3是根据本发明的实施例的集装箱运输车的自装卸装置在装卸一层集装箱时的结构示意图；图4是根据本发明的实施例的集装箱运输车的自装卸装置在装卸两层集装箱时的结构示意图；图5是根据本发明的实施例的集装箱运输车的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1-4所示，根据本发明的实施例的集装箱运输车的自装卸装置包括起吊组件 5。起吊组件5包括底座M、弯折的吊臂组件51和第一液压油缸52。该底座M固定在集装箱运输车的底盘的一侧。吊臂组件51的第一端铰接在底座M上，吊臂组件51的第二端设有取物装置513，该取物装置513包括吊链和位于吊链下方的锁定机构，以与集装箱3底部的角件孔固定连接。另外，第一液压油缸52的第一端铰接在底座M上，第一液压油缸52 的第二端铰接在吊臂组件51的中部。可以理解，通过第一液压油缸52的活塞杆的伸缩来驱动吊臂组件51以吊臂组件 51本身的第一端为中心而相对于底座M进行转动，也就是相对于集装箱运输车的底盘进行转动。再加之吊臂组件51的第二端设有取物装置513，从而当将取物装置513下方的锁定机构与集装箱3底部的角件孔固定连接后，再转动该吊臂组件51，就可以对位于集装箱运输车侧面的集装箱3进行装卸工作。这样就无需配备专用的起重设备或吊车、叉车等起重工具以完成装卸工作。优选地，参考图1-4，在本实施例中，吊臂组件51包括顺次连接的第一吊臂511和第二吊臂512。具体地，该第一吊臂511的第一端铰接在底座M上；该第二吊臂512的第一端铰接在第一吊臂511的第二端。另外，从图1-4中可以看到，第一吊臂51的第二端位于整个吊臂组件51的中部，第一液压油缸52的第二端铰接在第一吊臂51的第二端，从而通过第一液压油缸52的活塞杆的伸缩可以驱动吊臂组件51以第一吊臂51的第一端为中心而相对于底座M进行转动。该自装卸装置还包括第二液压油缸53，第二液压油缸53的第一端铰接在底座讨上，第二液压油缸53的第二端铰接在第二吊臂512的中部。在进行集装箱的装卸工作时，通过第一液压油缸52的活塞杆的伸缩来驱动第一吊臂511转动至合适角度后，再通过第二液压油缸53的活塞杆的伸缩来驱动第二吊臂512以其本身的第一端为中心转动，从而调节位于第二吊臂512的第二端的取物装置513的空间位置。可以理解， 将吊臂组件51设置成相互铰接的第一吊臂511和第二吊臂512，可以使吊臂组件51的运动范围更大，对吊臂的角度控制更灵活，更方便对集装箱3的装卸工作。从图1-4中还可以看到，在本实施例中，第二吊臂512具有弯折的形状，并且第二液压油缸53的第二端铰接在第二吊臂512的弯折处。该弯折的形状使得由于集装箱运输车在公路上行驶而使吊臂组件51处于收回状态时，整个吊臂组件51所占的体积更小，并且该弯折的形状更适合吊臂组件51的装卸工作。另外，从图1-4中还可以看到，在本实施例中，自装卸装置还包括支撑组件4，用于在集装箱运输车自装卸装置进行装卸工作时在侧面对运输车进行支撑，并且在运输车的行驶过程中收回。支撑组件4包括支腿油缸41和第三液压油缸42。该支腿油缸41的缸体铰接在集装箱运输车的底盘上，支腿油缸的活塞杆向下延伸；该第三液压油缸42的第一端铰接在集装箱运输车的底盘上，第三液压油缸42的第二端铰接在支腿油缸41的缸体上。这样，第三液压油缸42的活塞杆的伸缩可以致使支腿油缸41以支腿油缸41的缸体在集装箱运输车的底盘上的铰接点为中心进行旋转。当支腿油缸41在第三液压油缸42 的驱动下旋转至活塞杆朝下的合适的角度后，将支腿油缸41的活塞杆向地面伸出即可起到在装卸的同时支撑集装箱运输车的作用。当装卸工作完成，需要集装箱运输车行驶时，则可以将支腿油缸41的活塞杆收回，并将第三液压油缸42的活塞杆收回，此时，整个的支撑组件4都会收回在运输车中。在本实施例中，支撑组件4中的第三液压油缸42的第一端和支腿油缸41的缸体均铰接在底座4上。更优选地，支腿油缸41的活塞杆的下端铰接有支脚411，以方便支撑。从图1中可以看到，当集装箱运输车处于行驶状态时，将起吊组件5中的第一液压油缸52的活塞杆、第二液压油缸53的活塞杆以及支撑组件4中的支腿油缸41的活塞杆和第三液压油缸42的活塞杆均收回，这样，起吊组件5和支撑组件4就都收回至集装箱运输车中，不会影响集装箱运输车的行驶。从图2-4中可以看到，以卸货的过程为例，当需要卸下集装箱3时，先操作支撑组件4以将支腿油缸41下端的支脚411支撑在地面上，然后操作起吊组件5中的第一液压油缸52和第二液压油缸53即可控制起吊组件5中的吊臂组件 51进行落箱的动作，其中图3和图4分别示出了起吊组件装卸一层集装箱和装卸两层集装箱时的示意图。该自装卸装置进行装箱过程与卸箱过程相反，也可以从图3、图4以及图2 看出，在此不再赘述。如图5所示，本发明还提供了一种集装箱运输车，该集装箱运输车包括上述的任何一种集装箱运输车的自装卸装置。具体地，从图5中可以看到，该集装箱运输车1包括牵引车11和连接在牵引车11后方的挂车12，还包括动力装置13和操纵控制装置14。由于上文所述的原因，该集装箱运输车具有带载集装箱行驶并进行自装卸的功能，无需配备专用的起重设备或吊车、叉车等起重工具以完成装卸工作。优选地，如图5所示，该集装箱运输车1的自装卸装置为三套，其中，第一套自装卸装置固定在集装箱运输车的前部；第二套自装卸装置固定在集装箱运输车的尾部；第三套自装卸装置沿集装箱运输车的延伸方向可移动地设置在集装箱运输车的中部，位于第一套自装卸装置和第二套自装卸装置之间。进行装卸作业时，可以采用第一套自装卸装置和第三套自装卸装置配合，以装卸集装箱，也可以采用第二套自装卸装置和第三套自装卸装置配合，以装卸集装箱。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，包括起吊组件(5)，所述起吊组件 (5)包括底座(54)，固定在所述集装箱运输车的底盘上；弯折的吊臂组件(51)，所述吊臂组件(51)的第一端铰接在所述底座(54)上，所述吊臂组件(51)的第二端设有取物装置(513)，其中，所述取物装置(51 包括吊链和位于所述吊链下方的锁定机构；第一液压油缸(52)，所述第一液压油缸(5 的第一端铰接在所述底座(54)上，所述第一液压油缸(5 的第二端铰接在所述吊臂组件(51)的中部。
2.根据权利要求1所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述吊臂组件(51)包括第一吊臂(511)，其第一端铰接在所述底座(54)上；第二吊臂(512)，所述第二吊臂(512)的第一端铰接在所述第一吊臂(511)的第二端， 所述第一液压油缸(5 的第二端铰接在所述第一吊臂(51)的第二端；所述集装箱运输车的自装卸装置还包括第二液压油缸(53)，所述第二液压油缸(53) 的第一端铰接在所述底座(54)上，所述第二液压油缸(5 的第二端铰接在所述第二吊臂 (512)的中部。
3.根据权利要求2所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述第二吊臂 (512)具有弯折的形状，所述第二液压油缸(5 的第二端铰接在所述第二吊臂(512)的弯折处。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括支撑组件G)，所述支撑组件(4)包括支腿油缸(41)，所述支腿油缸Gl)的缸体的中部铰接在所述集装箱运输车的底盘上， 所述支腿油缸的活塞杆向下延伸；第三液压油缸(42)，所述第三液压油缸的第一端铰接在所述集装箱运输车的底盘上， 所述第三液压油缸的第二端铰接在所述支腿油缸Gl)的缸体的远离活塞杆的一端。
5.根据权利要求3所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述自装卸装置还包括支撑组件G)，所述支撑组件(4)包括支腿油缸(41)，所述支腿油缸Gl)的缸体铰接在所述底座(54)上，活塞杆向下延伸；第三液压油缸(42)，所述第三液压油缸0 的第一端铰接在所述底座(54)上，第二端铰接在所述支腿油缸Gl)的缸体上。
6.根据权利要求4所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述支腿油缸 (41)的活塞杆的下端铰接有支脚G11)。
7.根据权利要求5所述的集装箱运输车的自装卸装置，其特征在于，所述支腿油缸 (41)的活塞杆的下端铰接有支脚G11)。
8.一种集装箱运输车，其特征在于，所述集装箱运输车包括权利要求1-7中任一项所述的集装箱运输车的自装卸装置。
9.根据权利要求8所述的集装箱运输车，其特征在于，所述集装箱运输车的自装卸装置为三套，其中，第一套所述自装卸装置固定在所述集装箱运输车的前部；第二套所述自装卸装置固定在所述集装箱运输车的尾部；第三套所述自装卸装置沿所述集装箱运输车的延伸方向可移动地设置在所述集装箱运输车的中部，位于第一套所述自装卸装置和第二套所述自装卸装置之间。
全文摘要
本发明披露了一种集装箱运输车及其自装卸装置，该自装卸装置包括起吊组件(5)，起吊组件(5)包括底座(54)，固定在集装箱运输车的底盘的一侧；弯折的吊臂组件(51)，吊臂组件(51)的第一端铰接在底座(54)上，吊臂组件(51)的第二端设有取物装置(513)，其中，取物装置(513)包括吊链和位于吊链下方的锁定机构；第一液压油缸(52)，第一液压油缸(52)的第一端铰接在底座(54)上，第一液压油缸(52)的第二端铰接在吊臂组件(51)的中部。该自装卸装置使运输车能够独立完成从车体侧面对集装箱的装卸。
文档编号B60P1/54GK102407800SQ20111030326
公开日2012年4月11日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者廖荣华, 彭国成, 李翠英, 潘国智, 袁境, 谭璀璨, 陈宁 申请人:三一集团有限公司