专利名称：等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于电动汽车领域，具体地说是一种采用等长双横臂悬架的轮边减速驱动
直O
背景技术：
随着人们生活水平的提高，汽车得到越来越广泛的使用。近年来，随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，对汽车的要求越来越高。电动汽车在节能、环保和性能上具有传统汽车无法比拟的优势，是社会经济利益和能源、环保要求共同作用下的产物，已经成为世界公认的新能源汽车发展的主流。电动汽车根据电动机驱动车轮方式的不同可以分为集中电机驱动形式与电动轮驱动形式。集中电机驱动形式动力传递一般须经过减速器，差速器，传动轴，万向节等机械装置传递至驱动轮。这种驱动型式结构复杂，传动效率低，车轮不能独立控制。电动轮驱动形式则将电机直接安装在驱动轮上，驱动系统和整车结构简洁、可利用空间大、传动效率高，各电动轮的驱动力独立可控，动力学控制更为灵活、方便，有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能。但电动轮的轮边机构结构复杂，非簧载质量大，电机尺寸及质量受到很大限制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有电动轮非簧载质量大的缺陷，提供一种新型的等长双横臂悬架轮边减速驱动装置，它既兼有电动轮各驱动力独立可控，传动效率高等优点，又可减小电动轮的非簧载质量，提高整车的操纵性与平顺性。本发明的技术方案是一种等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，包括双横臂悬架、电机、同步带、小带轮、大带轮、小锥齿轮、大锥齿轮、桥壳、传动半轴、轮毂支承件及车轮等，上横臂的一端通过旋转副与车架铰接，B点为上横臂与车架铰接点连线的中点，另一端通过旋转副与桥壳铰接于A点；下横臂的一端通过旋转副与车架铰接，C点为下横臂与车架铰接点连线的中点， 另一端通过旋转副与桥壳铰接于D点，AB⑶构成一个平行四边形。进一步地，所述电机安装于BC中点处且固结于车架上，小带轮安装于E点，大带轮安装于F点，安装位置满足如下几何关系
权利要求
1.一种等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，包括双横臂悬架、电机、同步带、小带轮、大带轮、小锥齿轮、大锥齿轮、桥壳、传动半轴、轮毂支承件及车轮等，其特征在于上横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端用旋转副与桥壳铰接于A点；下横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过旋转副与桥壳铰接于D点，AB⑶构成一个平行四边形。
2.如权利要求1所述的等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，其特征在于所述电机安装于BC中点处且固结于车架上，小带轮安装于E点，大带轮安装于F点，安装位置满足如下几何关系
3.如权利要求1所述的等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，其特征在于所述桥壳ADGH为一个矩形，且固结于一体，大锥齿轮安装于GH中点处，小锥齿轮的齿顶圆半径等于AH的长度。
4.如权利要求1所述的等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，其特征在于所述电机输出轴通过平键将动力传递至小带轮，并通过电机输出轴的轴肩和轴端挡板实现小带轮的轴向定位。
5.如权利要求1所述的等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，其特征在于所述小带轮通过同步带将动力传递至大带轮，大带轮与小锥齿轮做成一体，从而将动力传递至小锥齿轮，小锥齿轮通过与大锥齿轮垂直啮合将动力传递至大锥齿轮。
6.如权利要求1所述的等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，其特征在于所述大锥齿轮通过平键将动力传递至传动半轴，并通过传动半轴的轴肩和轴端挡板实现大锥齿轮的轴向定位。
7.如权利要求1所述的等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，其特征在于所述大带轮和小锥齿轮通过两个滚动轴承空套于定位杆上，并通过定位杆的轴肩和轴端挡板实现轴向定位。
8.如权利要求7所述的等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，其特征在于所述定位杆固结于桥壳AD的中点处，并与桥壳AD和传动半轴垂直。
全文摘要
本发明涉及一种等长双横臂悬架——轮边减速驱动装置，属于电动汽车领域。包括双横臂悬架、电机、同步带、小带轮、大带轮、小锥齿轮、大锥齿轮、桥壳、传动半轴、轮毂支承件及车轮等，其中上横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过旋转副与桥壳上端铰接于A点；下横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过旋转副与桥壳下端铰接于D点。B、C分别为上、下横臂与车架铰接点连线的中点，ABCD构成平行四边形。电机安装在BC中点处，小带轮安装在E点，大带轮安装在F点，且在车轮跳动过程中，EF的长度保持不变，即两带轮之间的距离不变，保证了动力稳定的传输。电机固定在车架上，增大了电机功率的选择范围，减轻了电动轮的非簧载质量，有效地提高了整车的操纵性和平顺性。
文档编号B60K7/00GK102529684SQ20111038750
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者季从东, 王斌, 罗泽生 申请人:盐城工学院