专利名称：驾驶员辅助系统、汽车和用于运行驾驶员辅助系统的方法
技术领域：
本发明涉及汽车的ー种驾驶员辅助系统、ー种具有驾驶员辅助系统的汽车、ー种用于运行驾驶员辅助系统的方法、一种计算机程序产品和一种计算机可读的媒介。
背景技术：
DE 10 2006 006 436A1公开了ー种用于空调控制的装置。用于空调控制的装置具有至少ー个用于为调节驾驶员的脚部空间空气输送的调节单元输出这种类型的第一控制数据的数据接ロ，使脚部空间相对于驾驶员的其他周围环境冷却。此外，数据接ロ用于向加热驾驶员其他周围环境的装置输出这种类型的第二控制数据，使驾驶员的其他周围环境至少部分加热并因此中断驾驶员困倦时开始的生理作用链。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供ー种可以提高行车安全性的用于汽车的驾驶员辅助系统、汽车、用于运行驾驶员辅助系统的方法、计算机程序产品和计算机可读的媒介。该技术问题通过ー种汽车的驾驶员辅助系统解決。依据本发明的ー个方面，汽车的驾驶员辅助系统具有第一检测装置，该第一检测装置设计用于检测表明汽车目前的驾驶员可能疲劳的至少ー个參数。驾驶员辅助系统还具有第二检测装置，该第二检测装置设计用于在所测得的至少ー个參数基础上检测驾驶员的疲劳度。驾驶员辅助系统还具有打开装置，该打开装置设计用于在所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值情况下至少部分打开汽车的至少ー个车窗。依据上述实施方式的驾驶员辅助系统由此可以提高行车安全性，即在所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值情况下至少部分打开汽车的至少ー个车窗构成。本发明在此方面出于这种考虑，通过至少部分打开至少一个车窗，尤其因为所输送的外界空气的氧含量一般高于汽车内部空间现有空气的氧含量可以改善汽车内部空间的空气质量。 这样可以使驾驶员重新提起注意力或防止驾驶员疲劳。由此可以提高驾驶员的安全性。至少ー个车窗优选是汽车前部区域内驾驶员侧设置的侧窗。由此所输送的外界空气可以以有利的方式尽可能直接吹向汽车的驾驶员。在另ー种实施方式中，驾驶员辅助系统此外设计用干，若所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则降低汽车内部空间的至少ー个分区借助汽车的空调设备调整的温度。作为附加或选择，驾驶员辅助系统设计用干，若所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则提高汽车内部空间的至少ー个分区借助汽车的空调设备调整的新鮮空气比例。在此方面，新鮮空气在这里和后面是指经过净化和需要时除湿和/或冷却的外界空气。上述的实施方式能够实现，通过借助空调设备控制或调节汽内部空间部的温度和 /或空气质量进ー步有助于驾驶员重新提起注意力或减轻驾驶员的疲劳。汽车内部空间的分区在上述的实施方式中优选至少部分包括驾驶员周围的区域。由此可以在很大程度上通过降温或改善空气质量有助于重新提起驾驶员的注意力。在另ー种构成中，驾驶员辅助系统此外设计用干，若所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则提高借助汽车的空调设备提供的、直接吹向驾驶员的新鮮空气。 这一点也以有利的方式直接为驾驶员提供新鮮空气。驾驶员辅助系统此外优选设计用于借助至少ー个传感器的数据检测汽车周围目前的天气情况以及其中打开装置设计用干，如果所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值和如果测得汽车周围目前的天气情况无降水，则至少部分打开汽车的至少ー个车窗。由此可以避免在恶劣的天气状况下，例如下雨、下雪、冰雹、冰碴或雾天时，湿气进入汽车内部空间和必要时玻璃内侧由于湿气进入而蒙上ー层雾气。至少ー个传感器在此方面优选设计为光电和/或电容式雨水传感器。这种雨水传感器越来越多地使用在汽车上，由此可以以有利的方式减少驾驶员辅助系统中必需的附加部件的数量。作为替代或补充，驾驶员辅助系统可以设计用于借助由车与车和/或车与基础设施通信装置所接收的数据检测汽车周围环境中目前的天气情況。打开装置在此方面也设计用干，如果所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值和如果检测到汽车周围环境中目前的天气情况无降水，则至少部分打开汽车的至少ー个车窗。此外，上述的数据可以进行合并和合理化。至少ー个表明汽车目前的驾驶员可能疲劳的參数从由驾驶员至少ー个眼皮的闭合频率、驾驶员至少ー个眼皮的闭合速度、驾驶员的体温、驾驶员的脉搏频率、驾驶员实施的转向运动的频率和驾驶员实施的转向运动随着时间变化的曲线组成的组中选取。为此驾驶员辅助系统具有ー个或多个这样构成的传感器，例如光学摄像机和/或转向角传感器。 上述的參数可以以尽可能精确的程度检测驾驶员的疲劳度。此外，第二检测装置设计用于在所测得的至少ー个參数基础上和目前的时间基础上检测驾驶员的疲劳度。在此方面从这种思路出发，即驾驶员在整天不同时间的疲劳度可以有所不同。例如在晚间或夜间的疲劳度典型地高于在白天。本发明此外涉及ー种汽车，该汽车具有按上述实施方式所述的驾驶员辅助系统。 汽车在此方面优选是轿车或载重汽车。本发明此外涉及ー种用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法，其中，该方法具有以下步骤。检测表明汽车目前的驾驶员可能疲劳的至少ー个參数。此外在所检测的至少ー 个參数基础上检测驾驶员的疲劳度。如果所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则借助至少ー个打开装置至少部分打开汽车的至少ー个车窗。依据本发明所述的汽车和方法具有结合依据本发明所述的驾驶员辅助系统已经提到的优点，在这里为避免重复对这些优点不再详细介绍。在该方法的ー种优选实施方式中，此外检测汽车外部周围空气的温度Tタ和汽车内部空间的温度Τ 9ρ。如果所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值和如果！^
か则至少部分打开汽车的至少ー个车窗。上述的实施方式在此方面出于这种考虑， 即在汽车外部的周围空气温度低于汽车内部空间的温度情况下，通过以特別高的程度输送外界空气，可以重新获取注意力或防止或减轻驾驶员的疲劳度。此外，在该方法的另ー种设计方案中，如果所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则发出第一报警信号。由此可以指出驾驶员和/或汽车的其他乘客驾驶员可能疲劳。第一报警信号优选作为光和/或声和/或触觉报警信号发出。例如报警信号可以显示在汽车的信息和娱乐系统的显示装置上和/或汽车的组合仪表上。作为替代或补充，报警声音特別是可以不同的音量和不同的频率进行演示。此外，例如通过汽车的方向盘和/或制动或加速踏板和/或驾驶员座椅的振动可以进行触觉上的警告。在另ー种实施方式中，如果所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第二阈值， 则发出第二报警信号，其中，预先确定的第二阈值低于预先确定的第一阈值。第二报警信号在此方面可以作为光和/或声和/或触觉报警信号发出。由此汽车的驾驶员或其他乘客可以以有利的方式在驾驶员略显疲劳时就可以得到提醒。此外，第一报警信号和/或第二报警信号的输出类型可以根据所测得的疲劳度选取。这样可以在所测得的疲劳度基础上进一歩区分发出的相应报警信号。此外，本发明涉及一种计算机程序产品，该产品在汽车的计算单元上执行的情况下引导计算单元执行以下步骤。引导计算単元检测表明汽车目前的驾驶员可能疲劳的至少 ー个參数。此外，引导计算単元在所测得的至少ー个參数基础上检测驾驶员的疲劳度。如果所检测的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则引导计算単元借助至少ー个打开装置至少部分打开汽车的至少ー个车窗。本发明还涉及ー种计算机可读的媒介，该媒介上储存按上述实施方式所述的计算机程序产品。依据本发明的计算机程序产品和计算机可读的媒介具有结合依据本发明所述的驾驶员辅助系统已经提到的优点，在这里为避免重复对这些优点不再详细介绍。
现借助附图对本发明的实施方式进行详细说明。其中图1是依据本发明的第一实施方式用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；图2是依据本发明的第二实施方式用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图；图3A和加是依据本发明的一种实施方式的汽车；图4是依据本发明ー种实施方式的驾驶员辅助系统。
具体实施例方式图1示出依据本发明的第一实施方式用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图。汽车在此方面例如是轿车或载重汽车。在步骤30中，检测至少ー个表明汽车目前的驾驶员可能疲劳的參数。至少ー个表明汽车目前的驾驶员可能疲劳的參数在此方面优选从由驾驶员至少ー个眼皮的闭合频率、 驾驶员至少ー个眼皮的闭合速度、驾驶员的体温、驾驶员的脉搏频率、驾驶员实施的转向运动的频率和驾驶员实施的转向运动随时间变化的曲线组成的组中选取。在步骤40中，在所测得的至少ー个參数基础上进行驾驶员疲劳度的检测。如果转向运动过于突然，那么例如可以从所实施的转向运动随时间变化的曲线中得出疲劳度高的结论。此外，如果脉搏频率例如持续地在一段预先确定的时间内低于预先确定的阈值，那么疲劳度有所提高。在步骤50中，检验所测得的驾驶员疲劳度是否超过预先确定的第一阈值。如果所测得的驾驶员的疲劳度未超过预先确定的第一阈值，那么在所示的实施形式中重复实施步骤30、40和50。而如果所测得的驾驶员疲劳度超过预先确定的第一阈值，那么在步骤60中检测汽车周围环境中目前的天气情况并检查汽车周围环境中目前的天气情况有无降水。优选这一点借助汽车的光电和/或电容式雨水传感器进行。此外，汽车可以具有其他传感器，例如光传感器，该光传感器例如设置在与雨水传感器共用的外壳内。此外，汽车周围环境中目前的天气情况可以借助车与车和/或车与基础设施通信装置所接收的数据检測。如果在步骤60中检测到，汽车周围环境中目前的天气情况无降水，那么在步骤70 中借助至少ー个打开装置，例如借助电动机至少部分打开汽车的至少ー个车窗。至少ー个车窗优选是设置在汽车前部区域内驾驶员侧的侧窗。如果至少ー个车窗此前已经部分打开，那么在步骤70中进ー步打开至少一个车窗和/或至少部分打开汽车的至少另ー个车窗。此外，在步骤70中可以至少部分打开汽车的所有车窗。而如果在步骤60中检测到，汽车周围环境中目前的天气情况并非无降水，那么在步骤80中借助驾驶员辅助系统这样操纵汽车的空调设备，使汽车内部空间的至少ー个分区借助空调设备所调整的温度下降和/或汽车内部空间的至少ー个分区借助空调设备所调整的新鲜空气比例上升。汽车内部空间的分区在此方面优选至少部分包括驾驶员邻近周围的区域。此外，可以进行更高程度的通风和/或使新鲜空气直接吹向驾驶员。此外在步骤70和80中也发出报警信号，例如光和/或声和/或触觉的报警信号。 报警声音在此方面可以以不同的音量和不同的频率进行演示。此外例如可以通过汽车的方向盘和/或制动踏板或加速踏板的振动和/或驾驶员座椅的振动进行触觉上的警告。图2示出依据本发明的第二实施方式用于运行汽车的驾驶员辅助系统的方法的流程图。汽车在此方面例如是轿车或载重汽车。在步骤30中，检测至少ー个表明汽车目前的驾驶员可能疲劳的參数。此外在步骤 40中，在所检测的至少ー个參数的基础上检测驾驶员疲劳度。图2所示第二实施方式的步骤30和40在此方面与图1所示该方法第一实施方式的步骤30和40相应。如果在行车期间识别出驾驶员疲劳，那么在所示的实施方式中借助分级的报警提示指出驾驶员的疲劳度。为此在步骤45中进行所要实施措施的确定和导入。在此方面，驾驶员辅助系统在所示的实施方式中以下面所介绍的从1级到4级的顺序分级，其中，1级表示轻微疲劳和4级表示严重疲劳。如果所测得的驾驶员的疲劳度相当于1级，那么发出光报警信号。这一点在所示的实施方式中以显示咖啡杯符号的形式在也称为仪表组(IPC)的汽车组合仪表上进行。如果所测得的驾驶员的疲劳度相当于2级，那么进行声音的报警提示，例如与仪表组(IPC)上的显示相结合的锣声。如果所测得的驾驶员的疲劳度相当于3级，那么在汽车的信息和娱乐系统的显示装置上进行光报警提示，例如在信息显示屏上与声报警提示相结合。如果所测得的驾驶员的疲劳度相当于4级，那么通过调控自动空调和通风阀并且通过相应于该方法图1所示的第一实施方式地打开车窗调节汽车内部空间的温度。因此汽内部空间的温度和空气质量可以调节成，使驾驶员的疲劳暂时可以得到阻止或减轻。一方面，这一点通过借助空调设备降低内部空间温度结合更高档的通风和直接吹向驾驶员实现，另ー方面，通过至少部分打开车窗实现。在第4级中打开车窗之前，借助雨水/光传感器检查天气状况。例如，如果识别出下雨或下雪并因此天气状况恶劣，那么防止自动打开车窗，以避免湿气进入汽车内部空间，也就是说，仅在干燥的天气下打开车窗。图3A和;3B示出依据本发明的一种实施方式的汽车2。在此方面，图3A示出示意俯视图，其中，汽车2的车顶未示出，以便在所示的俯视图中可以示出汽车2的内部空间。图 3B示出汽车2的示意立体图。汽车2在所示的实施方式中是轿车并具有结合后面的附图详细介绍的驾驶员辅助系统。图3A示出在所示实施方式中设计为雨水传感器11并设置在汽车2的内部空间后视镜14区域内的传感器10以及与内部空间后视镜14相邻设置的光学摄像机15和汽车2 的组合仪表16。光学摄像机15在此方面利用其检测区在汽车2的目前的驾驶员4方向上这样定向，使检测区包括驾驶员4脸部的区域。由此借助光学摄像机15拍摄的图像可以检测驾驶员4眼皮的闭合频率和/或驾驶员4眼皮的闭合速度。在上述參数的基础上可以检测驾驶员4的疲劳度。如果所检测的驾驶员4的疲劳度超过预先确定的第一阈值，那么通过结合图4进一步介绍的汽车2的驾驶员辅助系统，至少部分打开形成设置在汽车2前端区域内驾驶员侧的侧窗8的图;3B所示的车窗7。此外，如果所测得的驾驶员4的疲劳度超过预先确定的第一阈值，那么可以至少部分打开汽车2的其他车窗，例如设置在汽车2后面区域内驾驶员侧的图3B所示的车窗17，或至少部分打开天窗系统18。此外，图;3B示出汽车2的信息和娱乐系统19的显示装置20。图4示出依据本发明一种实施方式的在图3A和加中所示汽车的下降时辅助系统 1。具有与图3A和;3B中相同功能的部件采用相同的附图符号标注和下面不再解释。驾驶员辅助系统1具有第一检测装置3，该第一检测装置设计用于检测表明汽车目前的驾驶员可能疲劳的至少ー个參数。为此，第一检测装置3具有在所示的实施方式中图3A所示光学摄像机形式的传感器21。驾驶员辅助系统1此外具有第二检测装置5，该第二检测装置5设计用于在所测得的至少ー个參数基础上检测驾驶员4的疲劳度。第二检测装置5为此通过信号线路23与第一检测装置3连接。第二检测装置5此外在所示的实施方式中设计用干，借助在所示的实施方式中设计为光电和/或作为电容式雨水传感器11的至少ー个传感器10的数据检测汽车周围环境中目前的天气情況。驾驶员辅助系统1此外具有打开装置6，该打开装置6设计用于在所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值情况下并且在检测到，汽车周围环境中目前的天气情况无降水的情况下，至少部分打开汽车的至少ー个车窗。打开装置6为此在所示的实施方式中具有未详细示出的伺服电机并通过控制和信号线路25与第二检测装置5连接。驾驶员辅助系统1此外设计用干，如果所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值，那么降低汽车内部空间的至少ー个分区借助汽车的空调设备9调整的温度和/ 或提高汽车内部空间的至少ー个分区借助汽车的空调设备9调整的新鲜空气比例。驾驶员辅助系统1此外设计用干，如果所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值，那么提高借助空调设备9提供的直接吹向驾驶员的新鮮空气。驾驶员辅助系统1此外设计用干，如果所测得的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第一阈值，那么发出第一报警信号。为此第二检测装置5通过控制和信号线路沈与设计为光和/或声和/或触觉输出装置的输出装置22连接。输出装置22例如可以是图3A所示汽车组合仪表的組成部分。输出装置22此外可以是图加所示汽车信息和娱乐系统的组成部分。驾驶员辅助系统1此外在所示的实施方式中设计用干，如果所检测的驾驶员的疲劳度超过预先确定的第二阈值，那么输出第二报警信号，其中，预先确定的第二阈值低于预先确定的第一阈值。第二报警信号在此方面可以作为光和/或声和/或触觉报警信号发出。驾驶员辅助系统1此外在所示的实施方式中具有计算单元12和计算机可读的媒介13，其中，计算机可读的媒介13上储存计算机程序产品，该产品在计算单元12上执行的情况下引导计算単元12执行结合依据本发明所述方法的实施方式上述的步骤。为此计算単元12以未详细示出的方式直接或间接与相应的部件连接。虽然在前面的说明书中示出至少ー个举例的实施方式，但可以进行各种变化和修改。上述的实施方式仅是举例并不以任何方式限制有效范围、可应用性或配置。确切地说， 前面的说明书为专业人员提供一种转换至少ー个举例实施方式的方案，其中，在举例的实施方式中所介绍的部件的功能和设置方面可以进行大量的变型，只要不偏离所附权利要求书及其等同方案的保护范围即可。附图符号
1驾驶员辅助系统
2汽车
3检测装置
4驾驶员
5检测装置
6打开装置
7车窗
8侧窗
9空调设备
10传感器
11雨水传感器
12计算单元
13媒介
14内部空间后视镜
15摄像机
16组合仪表
17车窗
18天窗系统
19信息和娱乐系统
20显示装置
21传感器
22输出装置
23信号线路
24控制和信号线路
25控制和信号线路
26控制和信号线路
30步骤
40步骤
50步骤
60步骤
70步骤
80步骤
权利要求
1.ー种用于汽车O)的驾驶员辅助系统，具有-第一检测装置(3)，设计用于检测表明所述汽车O)目前的驾驶员(4)可能疲劳的至少ー个參数，-第二检测装置(5)，设计用于在所测得的至少ー个參数基础上确定所述驾驶员(4)的疲劳度，-打开装置(6)，设计用于在所确定的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第一阈值情况下至少部分打开所述汽车O)的至少ー个车窗(7)。
2.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述至少一个车窗(7)是布置在所述汽车O)的前部区域内的、驾驶员侧的侧窗(8)。
3.按权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统(1)还设计用干，若所测得的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则降低所述汽车O)内部空间的至少ー个分区借助所述汽车O)的空调设备(9)调整的温度和/或提高所述汽车(2) 内部空间的至少ー个分区借助所述汽车O)的空调设备(9)调整的新鲜空气份额。
4.按权利要求3所述的驾驶员辅助系统，其中，所述汽车(2)内部空间的分区至少部分包括所述驾驶员(4)周围的区域。
5.按前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统(1)还设计用干，若所确定的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则提高借助所述汽车 (2)的空调设备(9)提供的、直接吹向所述驾驶员(4)的新鮮空气。
6.按前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助系统(1)还设计用于借助至少ー个传感器(10)的数据检测汽车(2)周围环境中目前的天气情况并且其中所述打开装置(6)设计用干，若所测得的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第一阈值并且如果测得所述汽车(2)周围环境中目前的天气情况无降水，则至少部分打开所述汽车 (2)的所述至少一个车窗(7)。
7.按权利要求6所述的驾驶员辅助系统，其中，所述至少一个传感器(10)设计为光电和/或电容式雨水传感器(11)。
8.按前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其中，所述至少ー个表明汽车O)目前的驾驶员⑷可能疲劳的參数从由驾驶员⑷至少ー个眼皮的闭合频率、驾驶员⑷至少ー个眼皮的闭合速度、驾驶员⑷的体温、驾驶员⑷的脉搏频率、驾驶员⑷实施转向运动的频率和驾驶员(4)实施转向运动随时间变化的曲线组成的组中选取。
9.ー种汽车，具有按前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统(1)。
10.ー种用于运行汽车(2)的驾驶员辅助系统(1)的方法，其中，该方法具有以下步骤-检测表明所述汽车O)目前的驾驶员(4)可能疲劳的至少ー个參数，-在至少ー个所检测的參数基础上确定所述驾驶员(4)的疲劳度，-如果所测得的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则借助至少ー个打开装置(6)至少部分打开所述汽车O)的至少ー个车窗(7)。
11.按权利要求10所述的方法，其中，还检测所述汽车(2)外部的环境空气的温度T外部和所述汽车⑵内部空间的温度T内部以及其中，如果所测得的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第一阈值并且如果T内部> T外部，则至少部分打开所述汽车O)的至少ー个车窗(7)。
12.按权利要求10或11所述的方法，其中，如果所测得的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第一阈值，还发出第一报警信号，其中，所述第一报警信号作为光和/或声和/或触觉的报警信号发出。
13.按权利要求10至12之一所述的方法，其中，如果所测得的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第二阈值，则发出第二报警信号，其中，所述预先确定的第二阈值低于所述预先确定的第一阈值以及其中所述第二报警信号作为光和/或声和/或触觉的报警信号发出。
14.一种计算机程序产品，该产品在汽车O)的计算单元(1 上执行时引导计算単元 (12)执行以下步骤-检测表明所述汽车O)目前的驾驶员(4)可能疲劳的至少ー个參数， -在所测得的至少ー个參数基础上检测所述驾驶员(4)的疲劳度， -如果所测得的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第一阈值，则借助至少ー个打开装置(6)至少部分打开所述汽车O)的至少ー个车窗(7)。
15.一种计算机可读的媒介，在该媒介上储存有按权利要求14所述的计算机程序产品。
全文摘要
本发明涉及一种汽车(2)的驾驶员辅助系统(1)，该系统具有第一检测装置(3)，其中，第一检测装置(3)设计用于检测表明汽车(2)目前的驾驶员(4)可能疲劳的至少一个参数。此外，驾驶员辅助系统(1)具有第二检测装置(5)，该第二检测装置设计用于在至少一个所检测的参数基础上检测驾驶员(4)的疲劳度。此外，驾驶员辅助系统(1)还具有打开装置(6)，该打开装置设计用于在所检测的驾驶员(4)的疲劳度超过预先确定的第一阈值情况下至少部分打开汽车(2)的至少一个车窗(7)。
文档编号B60H1/00GK102582433SQ20111046328
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者A·卡纳佛, M·弗里森, O·罗伊特尔, O·谢普 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司