专利名称：一种用于电极车间物料运输的智能拖车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能拖车，尤其是一种用于电极车间物料运输的智能拖车。
背景技术：
现有的智能拖车在物料运输方面具有智能、节省人力、实现现代化物流运输等优点。但是，现有的智能拖车动力及控制模式方面采用的都是容量较小的镍氢电池及单片机技术，不能适用于现代化的物流运输。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于电极车间物料运输的智能拖车。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种用于电极车间物料运输的智能拖车，主要由车体、铁锂锂离子动力电池、PLC 控制器、直流电机、直流电机控制器、光电传感器和保险杠组成，所述保险杠固定于车体前端，铁锂锂离子动力电池、PLC控制器、直流电机、直流电机控制器、光电传感器分别与车体固定，光电传感器依次与铁锂锂离子动力电池、PLC控制器线路连接，PLC控制器与直流电机控制器通讯连接，直流电机控制器依次与直流电机、车体的车轮线路连接。优选的，上述用于电极车间物料运输的智能拖车，还包括控制柜，所述控制柜固定于车体后端，所述PLC控制器与直流电机控制器置于控制柜中。优选的，上述用于电极车间物料运输的智能拖车，还包括手控手柄，所述手控手柄固定在车体后端，与PLC控制器线路连接，从而增加了手动行驶功能，能够实现自动行驶与手动行驶功能的互相切换。优选的，上述用于电极车间物料运输的智能拖车，还包括超声式距离传感器和声光报警器，所述超声式距离传感器固定于保险杠前端，并依次与PLC控制器和声光报警器线路连接，通过超声式距离传感器检测距离在5米以内的移动物体，并通过PLC控制器控制声光报警器产生报警，实现接触保险杠停机，防撞功能优秀。优选的，上述用于电极车间物料运输的智能拖车，所述声光报警器固定在控制柜上方。优选的，上述用于电极车间物料运输的智能拖车，所述直流电机的最大功率为 1500W，可运载货物1吨。优选的，上述用于电极车间物料运输的智能拖车，可以设定自行停站的站位，最大设定站位为6个。本实用新型结构有如下有益效果上述用于电极车间物料运输的智能拖车，结构简单，操作方便；使用了光电传感器能够按照预定轨迹在贴有行驶标识的路线上行驶，采用铁锂锂离子动力电池和大功率直流电机，动力充足，适用于现代化的物流运输。
图1是本实用新型所述用于电极车间物料运输的智能拖车的结构示意图。图中1-直流电机2-光电传感器3-车体4-铁锂锂离子动力电池5-超声式距离传感器6-保险杠7-声光报警器8-控制柜9-手控手柄
具体实施方式
为进一步说明本实用新型，现配合附图进行详细阐述如图1所示，所述用于电极车间物料运输的智能拖车，主要由车体3、铁锂锂离子动力电池4、PLC控制器、直流电机1、直流电机控制器、光电传感器2、手控手柄9、超声式距离传感器5、声光报警器7、控制柜8和保险杠6组成，所述保险杠6固定于车体3前端，超声式距离传感器5固定于保险杠6前端，并依次与PLC控制器和声光报警器7线路连接，通过超声式距离传感器5检测距离在5米以内的移动物体，并通过PLC控制器控制声光报警器 7产生报警，实现接触保险杠6停机，防撞功能优秀，声光报警器7固定在控制柜8上方，该控制柜8固定于车体3后端，所述PLC控制器与直流电机控制器置于控制柜8中，铁锂锂离子动力电池4、PLC控制器、直流电机1、直流电机控制器、光电传感器2分别与车体3固定， 光电传感器2依次与铁锂锂离子动力电池4、PLC控制器线路连接，PLC控制器与直流电机控制器通讯连接，直流电机控制器依次与直流电机1、车体3的车轮线路连接，其中直流电机1的数量为2个，分别与左后车轮、右后车轮线路连接，手控手柄9固定在车体3后端，与 PLC控制器线路连接，从而增加了手动行驶功能，能够实现自动行驶与手动行驶功能的互相切换，所述直流电机1的最大功率为1500W，可运载货物1吨。上述用于电极车间物料运输的智能拖车，可以设定6个自行停站的站位。上述用于电极车间物料运输的智能拖车的工作原理在预设行迹上铺设与周围地面反光率不同的轨迹，由拖车的光电传感器2感应到轨迹的位置后传送信号给PLC控制器，再由PLC控制器提供控制信号给直流电机控制器控制直流电机1的速度，实现拖车沿预设轨迹行驶；在站位旁铺设站位停止标志，能够实现拖车在预定站位停车。当传感器收到信号后，传送信号到PLC控制器，PLC控制器开始进行判断，并对运行拖车轨迹进行检测，及时通知声光报警器7进行报警，确定停机、转弯、加速或减速等工作状态。PLC控制器通过控制左右两个直流电机1的速度，进而控制车轮的速度，从而使拖车直线前行、右转前行或左转前行，实现了拖车的直行或转弯动作；与此同时，光电传感器 2还能够读取贴于站点处的停止标志的号码，并在预设站点停车。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于电极车间物料运输的智能拖车，其特征在于主要由车体、铁锂锂离子动力电池、PLC控制器、直流电机、直流电机控制器、光电传感器和保险杠组成，所述保险杠固定于车体前端，铁锂锂离子动力电池、PLC控制器、直流电机、直流电机控制器、光电传感器分别与车体固定，光电传感器依次与铁锂锂离子动力电池、PLC控制器线路连接，PLC控制器与直流电机控制器通讯连接，直流电机控制器依次与直流电机、车体的车轮线路连接。
2.根据权利要求1所述的用于电极车间物料运输的智能拖车，其特征在于还包括控制柜，所述控制柜固定于车体后端，所述PLC控制器与直流电机控制器置于控制柜中。
3.根据权利要求1所述的用于电极车间物料运输的智能拖车，其特征在于还包括手控手柄，所述手控手柄固定在车体后端，与PLC控制器线路连接。
4.根据权利要求1所述的用于电极车间物料运输的智能拖车，其特征在于还包括超声式距离传感器和声光报警器，所述超声式距离传感器固定于保险杠前端，并依次与PLC 控制器和声光报警器线路连接。
5.根据权利要求4所述的用于电极车间物料运输的智能拖车，其特征在于所述声光报警器固定在控制柜上方。
6.根据权利要求1所述的用于电极车间物料运输的智能拖车，其特征在于所述直流电机的最大功率为1500W。
专利摘要本实用新型提供了一种用于电极车间物料运输的智能拖车，主要由车体、铁锂锂离子动力电池、PLC控制器、直流电机、直流电机控制器、光电传感器和保险杠组成，所述保险杠固定于车体前端，铁锂锂离子动力电池、PLC控制器、直流电机、直流电机控制器、光电传感器分别与车体固定，光电传感器依次与铁锂锂离子动力电池、PLC控制器线路连接，PLC控制器与直流电机控制器通讯连接，直流电机控制器依次与直流电机、车体的车轮线路连接；所述用于电极车间物料运输的智能拖车，结构简单，操作方便；使用了光电传感器能够按照预定轨迹在贴有行驶标识的路线上行驶，采用铁锂锂离子动力电池和大功率直流电机，动力充足，适用于现代化的物流运输。
文档编号B60L15/30GK202080146SQ201120122770
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月22日 优先权日2011年4月22日
发明者张永村, 易红伍, 袁中, 郭忠国 申请人:天津力神电池股份有限公司